5 Протокол виконання роботи у лабораторії

5.1 Короткі вказівки з техніки безпеки

5.1 Забороняється знаходитися у робочій зоні робота в процесі його налагодження таі експлуатації.

5.2 Навчання, програмування і налагодження робота здійснювати у присутності особи, яка стежить за безпекою виконання робіт.

5.2. Блок-схема і програма циклу роботи робота

5.3 Програма циклу роботи робота;

Технологічні переходи	Номер кадру	Команда (літерне позначення органів керування)
Зсув маніпулятора в ліво і вправо	1	АВ:ПР
Перемикач вибору потрібної програми	2
Переміщення лівого захвата вперед і назад	3	ЛНД:ЛНЗ
Поворот лівого захвата навколо горища	4	ЛВР
вертикаль		ЛВР
Затянутий або розтиснений лівий захват	5	ЛЗЖ:ЛРЖ
Прати упор	6	ПУ
Підставка і опускання захватів	7	ПД: ОП
Затримка кпопи	8	ЗІП
Приспорский прохід	9	ПП
Ознака переходу	10	ОП
Кінець програми	11	КПР
Камери тех.. потреб	12	ТК1:ТК2:ТК3

6 Відповіді на контрольні заПитання

6.1 Технічні можливості робота, якого застосовують у лабораторній роботі.

Робота виконують різні роботи ;фарбування , вкручування болтів, складання пристроїв ,вузлів і т.п. він може обертатися навколо своеї осі, а також горизонтально і вертикально.

6.2 Яка послідовність запису програми на пульті пристрою програмного керування?

Ввімкненя тумблера( вкл.) вибирають режим відповідний кроковий, автоматичний, однократний.

6.3 У якому місці програми розміщується команда "КПр"? Що вона означає?

КПР-іконка, означчае кінець програми, знаходиться на клавіатурі елементів набору програм.

6.4 Які дії може робити у просторі маніпулятор з деталлю?

Зсув маніпулятора вліво і вправоі переміщення лівого захвата вперед і назад, поворот лівого захвата навколо горизонтальної осі в пепошення вертикаль або горизонталь, затиснути або розтиснути захват.

Роботу виконав студент__________________________________

(дата, підпис)

Роботу прийняв викладач_________________________________

(дата, підпис)