50.Бульдозердің динамикалықсхемасы

(сурет) бульдозердің динамикалық сұлбасы

51. Кранның айналмалы тербеліс жасайтын екі массасының дифференциалдық теңдеуі

Айналмалы тербеліс жасайтын екі массалы жүйенің дифференциалдық теңдеуі келесі түрде жазуға болады.

Мұндағы жетектің айналатын массаларының(ротор, тежеу шкивы, муфта) жалпы инерция моменті

– кранның ілгерілмелі айналмалы қозғалысын бөліктері екінші массаның қозғалтқыш білігіне келтірілген инерция моменті.

– 1ші және 2ші массалардың бұрылу бұрыштары.

С – келтірілген айналмалы қаттылық.

– электр қозғалтқыштың (тежеуіштің) іске қосу (немесе тежеу) моменті

– кран қозғалысына кедергі момент, сондықтан таңба терісболады.

52...............................................................

53. Майыспалы аспалы жүкті жылжымалы механизмнің есептік схемасы

Жүк көтеру машиналарының жұмысы кезінде көтерілетін жері арқан арқылытартылғанда оныңтербелісі пайда болады. Ол тербеліс арбаша мен жылжымалы кран механизмінің қозғалысының тепе-теңдігінің бұзылуын тудырады. Сондықтан жүк көтеру максимал тексерімдік есептеуші жүк.

Кранға (көпірлік, төрттағанды) қатынасты жүктің маятниктік тербелісінің жиілігі мен жылжымалы механизм трансмиссиясы мен кран метал құрылымының серпімді тербелісінің жиілігінің едәуір төмен болып келеді. Осыған байланысты жүктің маятниктік тербеліс кранның серпімділік тербелісіне тәуелсіз. Сондықтан оны бөлек есептеуге болады. Аспалы жүктің майысуын бағалау үшін және оның жылжымалы механизм динамикасына әсерін білу үшін есептік сұлбасын екі массалы жүйе ретінде қарастырамыз.

(сурет) майыспалы аспалы жүкті жылжымалы механизмінің есептік сұлбасы а) негізгі б) келтірілген

– жүктің массасы

–ілгерілмелі жылжитын арбашаға немесе кранға келтірілген жылжымалы мех-н кранның немесе арбашаның массасы.

- массаның горизотальды жыфлжуы

– жүктің абсолютті горизонтальды жылжуы.

– вертикальды аспалы жүктің ауытқу бұрышы.

l – аспалы жүктің ұзындығы

w – арбашаның немесе кранның жылжуына кедергі күші.

– кранды немесе арбашаны қозғалтуға әсер.

54. Екпін алу кезіндегі кран қозғалтқыш білігіндегі іске қосу моменті

Мұндағы: жүк центрінен бұрылыс бөлігінің айналу өсіне дейінгі қашықтық.

– айналу механизмінің екпін алу уақыты.

- жүктің салмағы

ω_g - кранның бұрылатын бөлігі мен қозғалтқыш роторының бұрыштық жылдамдығы

J_О - бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналу өстерiнің инерция моментi

u - механизмнің беріліс саны

55. Айналмалы және ілгерілемелі қозғалатын массалардың кинетикалық және потенциалдық энергия

Айналмалы және iлгерлемелi қозғалатын массалардың кинетикалық энергиясы

Мұндағы және инерция моментi, кез келген айналмалы элементтiң бұрылу бұрышы және бұрыштық жылдамдығы; m, S және сәйкесiнше қаралатын жүйенiң кез келген iлгерлемелi қозғалатын элементiнiң масса, жол және сызықты жылдамдығы.

Жүйенiң потенциалдық энергиясы

56 Таспалы конвейердің есептік схемасы

57. Екпін алу кезіндегі кран бүрылыс бөлігінің динамикалық момент

Айналу механизмнін Екпін алу кезіндегі қозғалтқыш білігінің іске қосу моментi M _П статикалык моментi M _с және жетектің айналу бөлігінің инерциясынын кедергi моментiн келесиз анықталады

Бұл шаманы берiлiс санына және механизмнін КПД көбейтіп Екпін алу кезіндегі бүрылыс бөлігіне әсер етуші динамикалық моменттi аламыз:

,

Мұндағы: ω_О - бұрылатын машинаның бiр бөлiгiнiң бұрыштық жылдамдығы.

58. Таспалы конвейердің тартымдық есебі

59. Қозғалыстың жалпыланған күші

Жалпыланған X координат ұғыммен жалпыланған күш Px-тың ұғыммен тiкелей байланысты. жалпыланған күші пен жалпыланған координатты шексіз кiшi үстемесі С/Христос көбейтіндісі жүйеге әсер етуші барлық сыртқы күш және iшкi күштер пайда болатын dAның жұмысына тең болады. Яғни

dA = dA×dx.

P_x = dA/dx.

60. Екпін алу кезіндегі кран бүрылыс бөлігінің максималды динамикалық моменті

:

61. Машина мен механизмдердің динамикасының жалпы теңдеулері

Механизм және машиналардың серпiмдi элементтерiндегi динамикалық жүктемелерi массалардың қозғалысының дифференциалды теңдеулерiнен анықтайды, және де теңдеулердiң саны, жүйенiң бостандық дәрежесiнiң санына тең болатын бiрлескен шешiмге тең. Жүйенiң қозғалысының дифференциалды теңдеулерi әр түрлi әдiстермен құрауға болады, яғни Эйлер-Ньютон, Даламбер және т.б. қағидаларымен.

Даламбердiң қағидасына сәйкес, кез келген уақытта инерция күштердiң тепе-теңдiгi, белсендi сыртқы күштері және байланыс реакция күштері орын алады, жүйе қозғалыста болады. Осы жағдайда қажеттi және жеткiлiктi тепе-теңдiк шарттары A-ның кез келген нүктесi туралы күштердiң геометриялық қосындысы және бұл күштердiң моменттерiнiң қосындысының нөлiне тең болып табылады, яғни (3.1)

(3.2)

Мұндағы P_u = m_i. a_i - инерция күшi; P_i - белсендi күш; R_i – байланыс реакциясы.

Лагранж әдiсi арқылы қозғалыстың дифференциалдық теңдеулерiн алу үшiн таңдаулы қорытылған координаталардың функциясындағы жүйенiң кинетикалық және потенциалдық энергиясы үшiн өрнек құру керек. X-тың қорытылған координатасы үшiн Лагранждың теңдеуi төмендегідей болады

(3.3)

Мұндағы жалпылама жылдамдық; К және П - сәйкесiнше зерттелетiн жүйенiң кинетикалық және потенциалдық энергиясы; P_x - қозғаушы жалпылама күш.

62. Серпімді айналмалы буынды машина моделі. ( точно билм жоқтан бар )))))

63. Тежелу кезіндегі кран бұрылу бөлігінің динамикалық моменті

64. Жебелі кранның айналу механизмінің схемасы

65. Тежелу кезіндегі кран бұрылу бөлігінің максимальды динамикалық моменті

𝑀𝑡= 𝑀𝑒ˊ+𝑚2𝑙02+ 𝐽0+ 𝜎𝐽д 𝑢2ή 𝜔0ˊ𝑡𝑡

66. Динамикалық жүктемелердің салдары

Қазiргi көлiк техниканың 60% ақаулары, негiзiнде, жүк көтергiш металлоконструкциялар және механизм бөлшектерiн қажып қиратуға ретсiз қалдық деформациялардың пайда болуына, үйкелетiн элементтердiң жоғары тозуына алып келетін динамикалық жүктемелермен және т.б. байланысты.

Нақты машина динамикасын зерттеу үшiн (арқандар, бiлiктер, таспа тағы басқалар) серпiмдi массасыз байланыс бiрлескен бiрнеше шоғырланған (қозғалтқыштың роторы, тежегiш шкив, жұмыс буындары) массалардың өзiмен ұсынатын физикалық үлгiлермен алмастырылады. Сыртқы жүктемелердiң серпiмдi элементтерi (электр қозғалтқышы және тежеуiш, жұмыс машинасының кедергiлерiнiң моменттерi) әсерлерімен деформацияланады, машиналардың шоғырланған массалары негiзгi қозғалыстан басқа аз тербелiстердi жасайды.

Көптеген көлiк техника тетiктерiнің динамикалық жүктемелер шешушi мәндердi алады. Нақты жүктемелердi бiлу жақсартылған параметрлерi бар машиналардың сенiмдi конструкцияларын құруға мүмкiндiк бередi, пайдалану кезінде - берiктiк және қуат резервтерiн қисынды қолдану арқылы ең үлкен өнiмдiлiкке жетуге болады.

Динамикалық есептеу машинаның есептi динамикалық сұлбасының құрастырылуы және сұлбаны кiретiн массалардың қозғалысының теңдеулерiмен бастайды. Есептi динамикалық сұлбаға нақты машиналардан сол нақты есептi үшiн алатын физикалық факторлар маңызды емес. Есептiк сұлба таңдау жұмыс есептеудiң есебiмен анықталады. Есептi динамикалық сұлбадағы машиналардың нақты параметрлерi (масса, қаттылық, көнбістiктiң коэффициенттерi тағы сол сияқтылар), сонымен бiрге сыртқы жүктемелер есептi теңдеулердiң жеңiлдетуi және олардың арақатынасы келтiрiлген шамалармен алмастырады. Параметрлер және жүктемелердiң келтiруi келтiрiлген жүйенiң теңдiк негiзiнде ортақ энергиялары өндiрiп алынады. Келтiру iлгерiлемелi қозғалысқа немесе тетiк массаларының айналмалы қозғалысына келтіріледі.