21.Біліктің с 1 және с 2 қаттылықтарын с пр қаттылығына келтіру

Қаттылықтардың келтiрілуi жүйенің потенциалды энергиясы нақты серпiмдi жүйенiң потенциалдық энергиясына тең болатындайетіп алынады. Қаттылық1-ші бiлiкке келтiрілу керек.

1/C_пр = 1/C₁ +U²/C₂ және C_пр = C₁ ^. C₂ / (С₁U² + C₂).

Мұндағы; C₁ жәнеC₂ –қаттылық

C_пр –келтірілген қаттылық

М-момент

22.Инерция моменттері мен массаларын келтіру ережелері

Жалпы жағдайда егер келтіру орны ретінде қозғалтқыш пен атқарушы орган арасындағы кез келген элемент таңдалса,онда келтірілген орынға дейінгі қозғалтқыш жағынан орналасқан элементтердің динамикалық параметрлерін сәйкесінше беріліс сандарының квадратына көбейтеміз.

Ал келтірілген орыннан атқарушы орган жағында орналасқан элменттер параметрлерін сәйкесінше беріліс санының квадратына бөлеміз.

23.Автомобиль қозғалысының тербелістерінің түрлері

Автокөлік тербелісінің түрлері (а)

Автокөліктің подрессорлау бөлігі кеңістіктегі әр бос дене секілді, бостандықтың 6 деңгейінен тұрады және келесі тербелу қозғалысынан тұрады ( 15.1,а-сурет):

сызықтық:

z-z –осі бойымен секіру,

x-x –осі бойымен тарту,

y-y –осі бойымен шайқалу;

бұрыштық:

y-y- осі бойымен галорирлену,

x-x – осі бойымен тербелу,

z-z –осі бойымен выляние (рыскание).

24.Кран бұрылу бөлігінің инерция моменті

, (6.1)

Мұндағы: m _г – жүктiң массасы; l_О - бұрылатын бөлiктiң айналу өстерiне жүктiң ортасынан қашықтығы; J_О - бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналу өстерiнің инерция моментi; ; ω₀және ω_g - кранның бұрылатын

бөлігі мен қозғалтқыш роторының бұрыштық жылдамдығы; u - механизмнің беріліс саны; t_Р – механизмнің айналу уақыты.

25.Қаттылықтарды келтіру

Қаттылықтардың келтiрілуi жүйенің потенциалды энергиясы нақты серпiмдi жүйенiң потенциалдық энергиясына тең болатындайетіп алынады. Қаттылық бiлiкке 1 келтiрілу керек.

2.1-шi сурет. Бiр бiлiктiң қаттылығына тiстi берiлiстің бар екi бiлiктерiнiң қаттылығына келтiру сұлбасы.

26. Автомобиль тербелісінде қарастырылатын массалар

Автокөліктің подрессорлы массасының серпімділік центрінің бос тік тербелісінің дифференциалды теңдеуі (тербеліс жүйесінде кедергі болмағанда):

md²z/dt²+(C₁+C₂)z=0 (15.2)

мұндағы m –автокөліктің подрессор бөлігінің массасы; d²z/dt² –серпімділік центрінің үдеуі; C₁ + C₂ –алдыңғы және артқы аспалардың қосынды келтірілген қатаңдық коэффициенті; z – тік ығысу.

Автокөлік тербелісіне масса таралу коэффициентімен сипатталатын оның подрессорлы массаларының таралуы едәуір әсер етеді:

ε= ρ²/(ав).

Егер ε = 1, яғни ρ² = ав, онда өздік байланыс коэффициенті К₁= 0 және К₂=0,ал жиіліктер парциалдарға тең: ƍ₁= ω_1; ƍ₂ = ω₂ .

ε = 1 болғанда

ω₁= = = = ; ω₂=

Егер массаның таралу коэффициенті ε=1 болса, онла автокөліктің алдыңғы және артқы остерінің тербелісі бір-біріне тәуелсіз болады, ал бұл тербеліс жиіліктері бос тербелістің сәйкес жиіліктеріне тең болады. Зерттеулер көрсеткендей, бұл автокөлік тербелісінде қолайлы болады.

Қазіргі заманғы жеңіл автокөліктер үшін ε = 0,9…1,0. ε коэффициентін белгіленген шекке дейін көтеруі басты күйде подрессорлы масса инерциясының радиусының үлғаюы арқылы жетті.

Жүк автокөлігінің массасының таралу коэффициенті кең мөлшерде тасымалданатын жүк массасына және оның платформада орналасуына байланысты өзгеруі мүмкін.

27..........................................................

28. Қаттылықтарды келтіру ережесі

Ережеге сәйкес келтірілген қаттылығы :

C_пр= М₁/ φ _пр = М₁/( φ _{1 +}φ ₂^.U).

Осы теңдеуді мына мәнге қойып М₁ = φ₁^.С₁ және

φ₂ =φ ₁C₁U/C₂, алатынымыз 1/C_пр = 1/C₁ +U²/C₂ және C_пр = C₁ ^. C₂ / (С₁U² + C₂).

29. ЖҚТМ деформациясын анықтау

ЖҚТМ элементіне динамикалық жүктемені анықтауға есептік сұлбаларды құру кезінде кедергі қатаңдығын және жұмыс жабдығының қатаңдығын білу қажет.

1/С_п= 1/С_мк+1/С_пр

30. Бір массалы жүйенің дифференциалдық теңдеуі

m +kx=P_p-P_c=P_изб

I + cφ=M_p

31. Жүйе қозғалысының Даламбер тәсілі

;

,

32.Бульдозер жұмыс органына әсер ететін жүктемені анықтау

жұмыс органына түсетін жүктеме:

33. Келтірілген инерция моментінің теңдеуі

34.Жүйе қозғалысының Лагранж тәсілі

,

;

;

(6)

немесе .

35..ЖҚТМ массаларын келтіру

Массаларды кезекті қозғалыс массаларына келтіру кезінде агрегаттың қосынды келтірілген массаларын анықтау келесі түрде болады:

M_пр= +m

36. Келтірілген момент теңдеуі

M_прω_пр= _I v_i/ω_пр+ _Iω_i/ω_пр

_{36-42 Меруерт}

_{43-48 Бекет}

49. Айналмалықозғалыстыбірмассалыжүйесхемасы, дифференциалдықтеңдеуі

Айналмалы массалы айн.өсіне қатысты инерция моменті бар жүйе. (сурет)

Айналмалы массалы инерция моменті бар жүйесіне қозғалмалы момент әсер етеді. Ойша серпімділік байланысын қиып қарастырып массаға олардың әсерін серпімділік күшінің моментін . Х және жалпыланған орын ауыстырулар және оларға сәйкесінше күші мен моментін қосып осындай жолмен алынған есептік схема нәтижесінде қозғалыстың дифференциалдық теңдеулерін құрастырамыз.