- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й цепной передачи
- •5Предварительный расчёт валов
- •5.1Ведущий вал.
- •5.3Выходной вал.
- •6Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •6.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •6.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •6.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •6.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •7Выбор муфты на входном валу привода
- •8Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1Шестерня 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.2Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •8.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •9Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •10Проверка долговечности подшипников
- •10.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •10.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11Расчёт валов
- •11.1Расчёт моментов 1-го вала
- •11.2Эпюры моментов 1-го вала
- •11.3Расчёт 1-го вала
- •11.4Расчёт моментов 2-го вала
- •11.5Эпюры моментов 2-го вала
- •11.6Расчёт 2-го вала
- •11.7Расчёт моментов 3-го вала
- •11.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12Тепловой расчёт редуктора
- •13Выбор сорта масла
- •14Выбор посадок
- •15Технология сборки редуктора
- •16Заключение
- •17Список использованной литературы
6.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
Диаметр ступицы:
dступ = (1,5...1,8) · dвала (6.4)
dступ = (1,5...1,8) · 55 = 82,5...99 мм. Принимаем dступ = 82 мм.
Длина ступицы:
Lступ = (0,8...1,5) · dвала (6.5)
Lступ = (0,8...1,5) · 55 = 44...82,5 мм. Принимаем длину ступицы: Lступ44 мм.
Толщина обода:
о = (2,5...4) · mn (6.6)
о = (2,5...4) · 2 = 5...8 мм,
здесь: mn = 2 мм - модуль нормальный. Так как толщина обода должна быть не менее 8 мм, то принимаем: о = 8 мм.
Толщина диска:
С = (0,2...0,3) · b2 (6.7)
C = (0,2...0,3) · 36 = 7,2...10,8 мм, здесь b2 = 36 мм - ширина зубчатого венца.
Принимаем: С = 7 мм.
Толщина рёбер: s = 0,8 · C = 0,8 · 7 = 5,6 мм6 мм. (6.8)
Внутренний диаметр обода:
Dобода = Da2 - 2 · (2 · mn + o) (6.9)
Dобода = 304 - 2 · (2 · 2 + 8) = 280 мм
Диаметр центровой окружности:
DC отв. = 0,5 · (Doбода + dступ.) = 0,5 · (280 + 82) = 181 мм182 мм. (6.10)
Диаметр отверстий:
Dотв. = = = 49,5 мм50 мм. (6.11)
Фаска:
n = 0,5 · mn = 0,5 · 2 = 1 мм (6.12)
6.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
Диаметр ступицы:
dступ = (1,5...1,8) · dвала = (1,5...1,8) · 48 = 72...86,4 мм. (6.13)
Принимаем: dступ = 72 мм.
Длина ступицы: Lступ = (1...1,5) · dвала = (1...1,5) · 48 = 48...72 мм (6.14)
Принимаем: Lступ = 72 мм.
Толщина обода:
о = 1,5 · (De3 - dд3) (6.15)
о = 1,5 · (247,318 - 233,17) = 21,222 мм21 мм.
где De3 = 247,318 мм - диаметр вершин зубьев; dд3 = 233,17 мм - делительный диаметр.
Диаметр проточки:
Dc = t · ctg · h (6.16)
Dc = 31,75 · ctg · 30,2 = 191,738 мм192 мм.
где t1 = 31,75 мм - шаг цепи; h = 30,2 мм - высота звена.
Толщина диска:
С = (1,2...1,5) · o = 1,2 · 21 = 25,2 мм25 мм. (6.17)
Диаметр центровой окружности:
DC отв. = 0,5 · (Dc + dступ.) (6.18)
DC отв. = 0,5 · (192 + 72) = 132 мм133 мм
где Dc = 192 мм - диаметр проточки.
Диаметр отверстий:
Dотв. = 30 мм (6.19)
6.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
Диаметр ступицы:
dступ = (1,5...1,8) · dвала = (1,5...1,8) · 75 = 112,5...135 мм. (6.20)
Принимаем: dступ = 112 мм.
Длина ступицы: Lступ = (1...1,5) · dвала = (1...1,5) · 75 = 75...112,5 мм (6.21)
Принимаем: Lступ = 112 мм.
Толщина обода:
о = 1,5 · (De4 - dд4) (6.22)
о = 1,5 · (955,851 - 940,068) = 23,675 мм24 мм.
где De4 = 955,851 мм - диаметр вершин зубьев; dд4 = 940,068 мм - делительный диаметр.
Диаметр проточки:
Dc = t · ctg · h (6.23)
Dc = 31,75 · ctg · 30,2 = 900,272 мм900 мм.
где t1 = 31,75 мм - шаг цепи; h = 30,2 мм - высота звена.
Толщина диска:
С = (1,2...1,5) · o = 1,2 · 24 = 28,8 мм29 мм. (6.24)
Диаметр центровой окружности:
DC отв. = 0,5 · (Dc + dступ.) (6.25)
DC отв. = 0,5 · (900 + 112) = 506 мм507 мм
где Dc = 900 мм - диаметр проточки.
Диаметр отверстий:
Dотв. = 197 мм (6.26)
7Выбор муфты на входном валу привода
Так как нет необходимости в больших компенсирующих способностях муфт и, в процессе монтажа и эксплуатации соблюдается достаточная соосность валов, то возможен подбор муфты упругой с резиновой звёздочкой. Муфты обладают большой радиальной, угловой и осевой жёсткостью. Выбор муфты упругой с резиновой звёздочкой производится в зависимости от диаметров соединяемых валов, расчётного передаваемого крутящего момента и максимально допустимой частоты вращения вала.
Рис.
9. Муфта упругая со звёздочкой.
Диаметры соединяемых валов:
d(эл. двиг.) = 38 мм;
d(1-го вала) = 32 мм;
Передаваемый крутящий момент через муфту:
T = 66,93 Н·м
Расчётный передаваемый крутящий момент через муфту:
Tр = kр · T = 1,5 · 66,93 = 100,395 Н·м (7.1)
здесь kр = 1,5 - коэффициент, учитывающий условия эксплуатации; значения его приведены в таблице 11.3[1].
Частота вращения муфты:
n = 968 об./мин.
Выбираем муфту упругую с резиновой звёздочкой 250-38-1-32-1-У3 ГОСТ 14084-93 (по табл. К23[3]) Для расчётного момента более 16 Н·м число "лучей" звёздочки будет 6.
Радиальная сила, с которой муфта упругая со звёздочкой действует на вал, равна:
Fм1 = Сr · r, (7.2)
где: Сr = 1320 Н/мм - радиальная жёсткость данной муфты; r = 0,4 мм - радиальное смещение. Тогда:
Fм1 = 1320 · 0,4 = 528 Н.
Таблица 9. Муфты.
Муфты |
Соединяемые валы |
|
Ведущий |
Ведомый |
|
Муфта упругая с резиновой звёздочкой 250-38-1-32-1-У3 ГОСТ 14084-93 (по табл. К23[3]) с числом "лучей" звёздочки - 6. |
Вал двигателя d(эл. двиг.) = 38 мм; |
1-й вал d(1-го вала) = 32 мм; |
