- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й цепной передачи
- •5Предварительный расчёт валов
- •5.1Ведущий вал.
- •5.3Выходной вал.
- •6Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •6.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •6.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •6.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •6.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •7Выбор муфты на входном валу привода
- •8Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1Шестерня 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.2Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •8.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •9Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •10Проверка долговечности подшипников
- •10.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •10.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11Расчёт валов
- •11.1Расчёт моментов 1-го вала
- •11.2Эпюры моментов 1-го вала
- •11.3Расчёт 1-го вала
- •11.4Расчёт моментов 2-го вала
- •11.5Эпюры моментов 2-го вала
- •11.6Расчёт 2-го вала
- •11.7Расчёт моментов 3-го вала
- •11.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12Тепловой расчёт редуктора
- •13Выбор сорта масла
- •14Выбор посадок
- •15Технология сборки редуктора
- •16Заключение
- •17Список использованной литературы
3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
Рис.
1. Передача зубчатая цилиндрическая
прямозубая.
3.1Проектный расчёт
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками (см. гл.3, табл. 3.3[1]):
- для шестерни:
сталь: 40ХН
термическая обработка: улучшение
твердость: HB 280
- для колеса:
сталь: 40ХН
термическая обработка: улучшение
твердость: HB 265
Допустимые контактные напряжения (формула (3.9)[1]), будут:
[H] = (3.1)
По таблице 3.2 гл. 3[1] имеем для сталей с твердостью поверхностей зубьев менее HB 350 :
H lim b = 2 · HB + 70 (3.2)
H lim b (шестерня) = 2 · 280 + 70 = 630 МПа;
H lim b (колесо) = 2 · 265 + 70 = 600 МПа;
KHL - коэффициент долговечности; при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при длительной эксплуатации редуктора, принимаем KHL = 1; коэффициент безопасности [SH]=1,1.
Допустимые контактные напряжения:
для шестерни [ H1 ] = = 572,727 МПа;
для колеса [ H2 ] = = 545,455 МПа.
Для прямозубых колес за расчетное напряжение принимается минимальное допустимое контактное напряжение шестерни или колеса.
Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение будет:
[ H ] = [ H2 ] = 545,455 МПа.
Принимаем коэффициент симметричности расположения колес относительно опор по таблице 3.5[1] : KHb = 1,25 .
Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию принимаем: ba = = 0,2, (см. стр.36[1]).
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев найдем по формуле 3.7 гл. 3[1]:
aw = Ka · (u1 + 1) · (3.3)
aw = 49.5 · (5 + 1) · = 192,297 мм.
где для прямозубых колес Кa = 49,5, передаточное число передачи u1 = 5; T2 = 323016,82 Н·мм - вращающий момент на колесе.
Принимаем значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66: aw = 180 мм .
Нормальный модуль зацепления берем по следующей рекомендации:
mn = (0.01...0.02) · aw мм, для нас: mn = 1,8...3,6 мм, принимаем:
по ГОСТ 9563-60* (см. стр. 36[1]) mn = 2 мм.
Задаемся суммой зубьев:
Z = z1 + z2 = = = 180
Числа зубьев шестерни и колеса:
z1 = = = 30 (3.4)
z2 = Z - z1 = 180 - 30 = 150 (3.5)
Угол наклона зубьев = 0o.
Основные размеры шестерни и колеса:
Рис.
2. Зацепление зубчатой цилиндрической
передачи.
диаметры делительные:
d = (3.6)
d1 = = = 60 мм;
d2 = = = 300 мм.
Проверка: aw = = = 180 мм.
диаметры вершин зубьев:
da = d + 2 · mn (3.7)
da1 = d1 + 2 · mn = 60 + 2 · 2 = 64 мм;
da2 = d2 + 2 · mn = 300 + 2 · 2 = 304 мм.
ширина колеса: b2 = ba · aw = 0,2 · 180 = 36 мм; (3.8)
ширина шестерни: b1 = b2 + 5 = 36 + 5 = 41 мм; (3.9)
Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:
bd = = = 0,683 (3.10)
Окружная скорость колес будет:
V = = = 3,041 м/c; (3.11)
При такой скорости следует принять для зубчатых колес 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки равен:
KH = KH · KH · KH. (3.12)
Коэффициент KH=1,068 выбираем по таблице 3.5[1], коэффициент KH=1 выбираем по таблице 3.4[1], коэффициент KH=1,05 выбираем по таблице 3.6[1], тогда:
KH = 1,068 · 1 · 1,05 = 1,121
