- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й цепной передачи
- •5Предварительный расчёт валов
- •5.1Ведущий вал.
- •5.3Выходной вал.
- •6Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •6.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •6.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •6.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •6.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •7Выбор муфты на входном валу привода
- •8Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1Шестерня 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.2Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •8.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •9Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •10Проверка долговечности подшипников
- •10.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •10.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11Расчёт валов
- •11.1Расчёт моментов 1-го вала
- •11.2Эпюры моментов 1-го вала
- •11.3Расчёт 1-го вала
- •11.4Расчёт моментов 2-го вала
- •11.5Эпюры моментов 2-го вала
- •11.6Расчёт 2-го вала
- •11.7Расчёт моментов 3-го вала
- •11.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12Тепловой расчёт редуктора
- •13Выбор сорта масла
- •14Выбор посадок
- •15Технология сборки редуктора
- •16Заключение
- •17Список использованной литературы
11.4Расчёт моментов 2-го вала
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H · мм (11.35)
MxБ = 0 Н · мм
MyБ = (11.36)
MyБ = = 301902,39 H · мм
MБ = = = 301902,39 H · мм (11.37)
MxВ = (11.38)
MxВ = = 61352,335 H · мм
MyВ = (11.39)
MyВ = = 128620,783 H · мм
MВ = = = 142504,087 H · мм (11.40)
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MГ = = = 0 H · мм (11.41)
11.5Эпюры моментов 2-го вала
Y
X
Z
Fв(пер.2)
Ry3
Ry4
Rx3
Rx4
3
4
А
LАБ
= 90 мм
Б
LБВ
= 55 мм
В
LВГ
= 55 мм
Г
Fr2
Ft2
Mx,
Hxмм
61352,335
My,
Hxмм
301902,39
128620,783
M
=
301902,39
142504,087
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм
11.6Расчёт 2-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = T2 = 323016,82 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
С е ч е н и е Б.
Диаметр вала в данном сечении D = 50 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (11.42)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 24,601 МПа, (11.43)
здесь
Wнетто = 12271,846 мм3 (11.44)
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, (11.45)
здесь: Fa = 0 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 4,263.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (11.46)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (11.47)
v = m = = 6,58 МПа,
здесь
Wк нетто = 24543,693 мм3 (11.48)
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 12,474.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 4,034 (11.49)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
С е ч е н и е В.
Диаметр вала в данном сечении D = 55 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием двух шпоночных канавок. Ширина шпоночной канавки b = 16 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 6 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (11.50)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 11,736 МПа, (11.51)
здесь
Wнетто = (11.52)
Wнетто = = 12142,991 мм3,
где b=16 мм - ширина шпоночного паза; t1=6 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, (11.53)
здесь: Fa = 0 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,82 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 12,629.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (11.54)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (11.55)
v = m = = 5,672 МПа,
здесь
Wк нетто = (11.56)
Wк нетто = 28476,818 мм3,
где b=16 мм - ширина шпоночного паза; t1=6 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,7 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 13,172.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 9,116 (11.57)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
