- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й цепной передачи
- •5Предварительный расчёт валов
- •5.1Ведущий вал.
- •5.3Выходной вал.
- •6Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •6.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •6.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •6.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •6.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •7Выбор муфты на входном валу привода
- •8Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1Шестерня 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.2Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •8.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •9Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •10Проверка долговечности подшипников
- •10.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •10.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11Расчёт валов
- •11.1Расчёт моментов 1-го вала
- •11.2Эпюры моментов 1-го вала
- •11.3Расчёт 1-го вала
- •11.4Расчёт моментов 2-го вала
- •11.5Эпюры моментов 2-го вала
- •11.6Расчёт 2-го вала
- •11.7Расчёт моментов 3-го вала
- •11.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12Тепловой расчёт редуктора
- •13Выбор сорта масла
- •14Выбор посадок
- •15Технология сборки редуктора
- •16Заключение
- •17Список использованной литературы
11Расчёт валов
11.1Расчёт моментов 1-го вала
MxА = 0 Н · мм
MyА = 0 Н · мм
MмА = 0 Н · мм
MА = = = 0 H · мм (11.1)
MxБ = (11.2)
MxБ = = -61352,335 H · мм
MyБ = (11.3)
MyБ = = 22330,412 H · мм
MмБ = (11.4)
MмБ = = 31680 H · мм
MБ = = = 96969,787 H · мм (11.5)
MxВ = 0 Н · мм
MyВ = 0 Н · мм
MмВ = (11.6)
MмВ = = 63360 H · мм
MВ = = = 63360 H · мм (11.7)
MxГ = 0 Н · мм
MyГ = 0 Н · мм
MмГ = (11.8)
MмГ = = 0 H · мм
MГ = = = 0 H · мм (11.9)
11.2Эпюры моментов 1-го вала
Y
X
Z
Fr1
Ft1
Ry1
Ry2
Fм1
Rx1
Rx2
1
2
А
LАБ
= 55 мм
Б
LБВ
= 55 мм
В
LВГ
= 120 мм
Г
Mx,
Hxмм
-61352,335
My,
Hxмм
22330,412
Mм1,
Hxмм
31680
63360
M
=
96969,787
63360
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм
11.3Расчёт 1-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = T1 = 66929,821 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
С е ч е н и е Б.
Диаметр вала в данном сечении D = 40 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 12 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (11.10)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 18,076 МПа, (11.11)
здесь
Wнетто = (11.12)
Wнетто = = 5364,435 мм3,
где b=12 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, (11.13)
здесь: Fa = 0 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,88 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 8,799.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (11.14)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (11.15)
v = m = = 2,873 МПа,
здесь
Wк нетто = (11.16)
Wк нетто = 11647,621 мм3,
где b=12 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,77 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 28,497.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 8,407 (11.17)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
С е ч е н и е В.
Диаметр вала в данном сечении D = 35 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (11.18)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 15,053 МПа, (11.19)
здесь
Wнетто = 4209,243 мм3 (11.20)
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, (11.21)
здесь: Fa = 0 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 6,967.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (11.22)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (11.23)
v = m = = 3,975 МПа,
здесь
Wк нетто = 8418,487 мм3 (11.24)
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 20,648.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 6,601 (11.25)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
С е ч е н и е Г.
Диаметр вала в данном сечении D = 32 мм. Это сечение при передаче вращающего момента через муфту рассчитываем на кручение. Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = , где: (11.26)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = = 0,5 · = 5,706 МПа, (11.27)
здесь
Wк нетто = (11.28)
Wк нетто = = 5864,451 мм3
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,77 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 14,348.
Радиальная сила муфты, действующая на вал, найдена в разделе "Выбор муфт" и равна Fм1 = 191 Н. Приняв у вала длину посадочной части равной длине l = 191 мм, Находим изгибающий момент в сечении:
Mизг. = Tм1 · l / 2 = 528 · 191 / 2 = 50424 Н·мм. (11.29)
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = , где: (11.30)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 19,046 МПа, (11.31)
здесь
Wнетто = (11.32)
Wнетто = = 2647,46 мм3,
где b=10 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, где (11.33)
Fa = 0 МПа - продольная сила в сечении,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,88 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 8,351.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 7,218 (11.34)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5. Сечение проходит по прочности.
