- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й цепной передачи
- •5Предварительный расчёт валов
- •5.1Ведущий вал.
- •5.3Выходной вал.
- •6Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •6.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •6.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •6.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •6.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •7Выбор муфты на входном валу привода
- •8Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1Шестерня 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.2Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •8.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •9Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •10Проверка долговечности подшипников
- •10.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •10.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11Расчёт валов
- •11.1Расчёт моментов 1-го вала
- •11.2Эпюры моментов 1-го вала
- •11.3Расчёт 1-го вала
- •11.4Расчёт моментов 2-го вала
- •11.5Эпюры моментов 2-го вала
- •11.6Расчёт 2-го вала
- •11.7Расчёт моментов 3-го вала
- •11.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12Тепловой расчёт редуктора
- •13Выбор сорта масла
- •14Выбор посадок
- •15Технология сборки редуктора
- •16Заключение
- •17Список использованной литературы
10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 4 выводим:
Rx3 = (10.14)
Rx3 = = -6505,046 H
Ry3 = (10.15)
Ry3 = = 1115,497 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx4 = (10.16)
Rx4 = = 2338,56 H
Ry4 = (10.17)
Ry4 = = 1115,497 H
Суммарные реакции опор:
R3 = = = 6599,996 H; (10.18)
R4 = = = 2590,983 H; (10.19)
10.42-й вал
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 310 средней серии со следующими параметрами:
d = 50 мм - диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 110 мм - внешний диаметр подшипника;
C = 65,8 кН - динамическая грузоподъёмность;
Co = 36 кН - статическая грузоподъёмность.
Рис. 15. Шарикоподшипник радиальный однорядный с маслозащитным кольцом.
Радиальные нагрузки на опоры:
Pr3 = 6599,996 H;
Pr4 = 2590,983 H.
Будем проводить расчёт долговечности подшипника по наиболее нагруженной опоре 1.
Осевая сила, действующая на вал: Fa = 0 Н.
Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ = (Х · V · Pr3 + Y · Pa) · Кб · Кт, (10.20)
где - Pr3 = 6599,996 H - радиальная нагрузка; Pa = Fa = 0 H - осевая нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника); коэффициент безопасности Кб = 1,6 (см. табл. 9.19[1]); температурный коэффициент Кт = 1 (см. табл. 9.20[1]).
Отношение 0; этой величине (по табл. 9.18[1]) соответствует e = 0,19.
Отношение 0 e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 1; Y = 0.
Тогда: Pэ = (1 · 1 · 6599,996 + 0 · 0) · 1,6 · 1 = 10559,994 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = = = 241,928 млн. об. (10.21)
Расчётная долговечность, ч.:
Lh = 20827,135 ч, (10.22)
что больше 10000 ч. (минимально допустимая долговечность подшипника), установленных ГОСТ 16162-85 (см. также стр. 220[1]), здесь n2 = 193,6 об/мин - частота вращения вала.
10.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
Из условия равенства суммы моментов сил относительно опоры 6 выводим:
Rx5 = (10.23)
Rx5 = = 4092,455 H
Ry5 = 0 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx6 = (10.24)
Rx6 = = -737,984 H
Ry6 = 0 H
Суммарные реакции опор:
R5 = = = 4092,455 H; (10.25)
R6 = = = 737,984 H; (10.26)
10.63-й вал
Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 116 особолегкой серии со следующими параметрами:
d = 80 мм - диаметр вала (внутренний посадочный диаметр подшипника);
D = 125 мм - внешний диаметр подшипника;
C = 47,7 кН - динамическая грузоподъёмность;
Co = 31,5 кН - статическая грузоподъёмность.
Рис. 16. Шарикоподшипник радиальный однорядный с маслозащитным кольцом.
Радиальные нагрузки на опоры:
Pr5 = 4092,455 H;
Pr6 = 737,984 H.
Будем проводить расчёт долговечности подшипника по наиболее нагруженной опоре 1.
Осевая сила, действующая на вал: Fa = 0 Н.
Эквивалентная нагрузка вычисляется по формуле:
Рэ = (Х · V · Pr5 + Y · Pa) · Кб · Кт, (10.27)
где - Pr5 = 4092,455 H - радиальная нагрузка; Pa = Fa = 0 H - осевая нагрузка; V = 1 (вращается внутреннее кольцо подшипника); коэффициент безопасности Кб = 1,6 (см. табл. 9.19[1]); температурный коэффициент Кт = 1 (см. табл. 9.20[1]).
Отношение 0; этой величине (по табл. 9.18[1]) соответствует e = 0,19.
Отношение 0 e; тогда по табл. 9.18[1]: X = 1; Y = 0.
Тогда: Pэ = (1 · 1 · 4092,455 + 0 · 0) · 1,6 · 1 = 6547,928 H.
Расчётная долговечность, млн. об. (формула 9.1[1]):
L = = = 386,584 млн. об. (10.28)
Расчётная долговечность, ч.:
Lh = 135783,636 ч, (10.29)
что больше 10000 ч. (минимально допустимая долговечность подшипника), установленных ГОСТ 16162-85 (см. также стр. 220[1]), здесь n3 = 47,451 об/мин - частота вращения вала.
Таблица 11. Подшипники.
Валы |
Подшипники |
|||||
1-я опора |
2-я опора |
|||||
Наименование |
d, мм |
D, мм |
Наименование |
d, мм |
D, мм |
|
1-й вал |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 307средней серии |
35 |
80 |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 307средней серии |
35 |
80 |
2-й вал |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 310средней серии |
50 |
110 |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 310средней серии |
50 |
110 |
3-й вал |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 116особолегкой серии |
80 |
125 |
шарикоподшипник радиальный однорядный (по ГОСТ 8338-75) 116особолегкой серии |
80 |
125 |
