- •1. Предмет, завдання та зміст дисципліни
- •1.1. Проблеми надійності водогосподарських об’єктів, інженерних систем і споруд
- •1.2. Етапи формування науки надійності
- •1.3. Об’єкт та його властивості
- •2. Проблеми надійності
- •2.1. Формування умов роботи водогосподарських об’єктів
- •2.2. Типові задачі надійності у водному господарстві
- •2.3. Стратегічні і тактичні задачі надійності
- •3. Основні поняття та визначення
- •3.1. Основні поняття процесів та подій
- •3.1.1. Випадкові події
- •3.1.2. Потоки випадкових подій
- •3.1.3. Випадкові величини та їх характеристики
- •3.2. Загальні властивості надійності
- •3.3. Показники надійності
- •3.3.1. Показники безвідмовності
- •3.3.2. Показники довговічності
- •3.3.3. Показники ремонтопридатності
- •3.3.4. Показники збереженості
- •3.3.5. Комплексні показники
- •4. Оцінка надійності простих систем
- •4.1. Надійність систем з послідовно з’єднаними елементами
- •4.2. Надійність систем з паралельно з’єднаними
- •4.3. Оцінка надійності систем із змішаним з’єднанням елементів
- •5.Методи розрахунку надійності
- •5.1. Метод прямого перебору
- •5.2. Метод перетворення структури відносно
- •5.3. Аналітико-статистичний метод розрахунку
- •5.4. Оцінка надійності методом мінімальних шляхів
- •5.4.1 Мінімальні шляхи і мінімальні перерізи
- •5.4.2. Порядок визначення мінімальних перерізів
- •5.4.3. Алгоритм розрахунку надійності
- •6. Розрахунок надійності складних
- •6.1. Вимоги до інженерного методу розрахунку
- •6.2. Вибір показників надійності
- •6.3. Математичне моделювання
- •Та її граф-модель (б)
- •6.4. Методика оцінки надійності
- •6.5. Приклад виконання розрахунку надійності
- •Розрахунок надійності закритої зрошувальної мережі
- •7. Логіко-ймовірнісний метод
- •7.1. Теоретичні основи методу
- •7.2. Основні положення розрахунку
- •7.3. Послідовність розрахунку надійності
- •8. Відмови водогосподарських об’єктів
- •8.1. Види технічного стану об’єктів
- •8.1.1. Стан об’єкта
- •8.1.2. Основи механізму відмови
- •8.2. Розпізнавальні ознаки відмов
- •8.3. Класифікація відмов
- •8.4. Класифікація ваги відмови
- •9. Моделі відмов об’єктів
- •9.1. Види випадкових тривалостей моделювання
- •9.2. Вимоги до моделей відмов
- •9.3. Формалізація та основні характеристики
- •9.3.1. Імовірнісні моделі відмов
- •9.3.2. Імовірнісно-фізичні моделі відмов
- •10. Надійність відновлюваних
- •10.1. Аналіз потоку подій
- •10.2. Характеристики потоку подій
- •10.3. Розрахунок номенклатури та кількості
- •11. Випробування вго на надійність
- •11.1. Задачі випробувань
- •11.2. Класифікація випробувань
- •11.3. Роль випробувань в управлінні надійністю
- •11.4. Організація випробувань
- •11.5. Експлуатаційна надійність
- •11.5.1. Експлуатаційні випробування
- •11.5.2. Експлуатаційні спостереження
- •11.5.3. Планування експлуатаційних спостережень
- •11.5.4. Загальні вимоги до первинної інформації
- •11.5.5 Документація для збору первинної інформації
- •Класифікація випробувань з надійності.
- •12. Аналіз надійності
- •12.1. Основні положення аналізу надійності
- •12.2. Аналіз надійності за результатами виконання програми забезпечення надійності пзн
- •12.2.1. Аналіз надійності об’єкта на стадії проектування та розробки
- •12.2.2. Аналіз надійності об’єкта на стадії виготовлення та встановлення
- •12.2.3. Аналіз надійності об’єкта на стадії експлуатації та обслуговування
- •12.3. Методи аналізу надійності об’єкта
- •12.3.1. Порядок аналізу надійності систем
- •12.3.2. Загальні методи аналізу надійності об’єкта
- •12.3.3. Аналіз характеру та наслідків відмов
- •12.3.4. Аналіз діагностичного дерева відмов
- •12.3.5. Аналіз за допомогою блок-схеми надійності
- •12.3.6. Прогнозування надійності за кількістю
- •12.3.7. Марковський аналіз
- •12.4. Програма забезпечення надійності
- •13. Надійність суб’єкта як ланки
- •13.1. Надійність роботи і помилки суб’єкта технічного управління
- •13.2. Характер помилок суб’єкта (оператора)
- •13.3. Класифікація помилок суб’єкта
- •13.4. Причини помилок суб’єкта
- •13.5. Банк даних помилок суб’єкта
- •13.6. Методика прогнозування помилок суб’єкта
- •13.7. Задачі аналізу надійності роботи оператора (диспетчера) складних технічних об’єктів
- •Література
- •Короткий термінологічний словник
5.2. Метод перетворення структури відносно
особливого елемента
В деяких випадках застосування математичної логіки теореми перетворення функції логіки по любому аргументу стосовно до задач надійності становищ відмов і працездатного становища можливо сформулювати наступним чином;
,
(5.9)
де: P(xi = 1) – імовірність становища працездатності
системи при умові, що і-й елемент абсолютно надійний;
P(xi = 0) – та ж імовірність при умові, що і-й елемент безперечно відмовив.
Орієнтовно можна порекомендувати, що при перетворенні структури типу «мостик» у послідовно-паралельні схеми і вибирають особливий той елемент, який має більше всього зв’язків.
Приклад. Розглянемо місткову схему, що є в попередньому прикладі, і знайдемо вираз для імовірності безвідмовної роботи. Елемент, який має більшого всього зв’язків, це «3-й» елемент.
При заміні елемента «3» на абсолютно надійний елемент, схема 5.1 перетворюється на нову структуру паралельно-послідовного з’єднання, рис 5.2.
Рис. 5.2. Модифікована схема місткової структури при абсолютній надійності елемента, який заміняється (Х3 = 1)
Для такої схеми імовірність безвідмовної роботи має вигляд:
.
(5.10)
При заміні елемента «3» на елемент з відмовою, схема рис. 5.1, перетворюється на послідовно-паралельну структуру з’єднання, рис.5.3.
Тому для цієї схеми при х = 0 рівняння має вигляд:
.
(5.11)
Рис. 5.3. Модифікована схема місткової структури при відмові елемента «3» (Х3 = 0)
Остаточно маємо рівняння:
.
(5.12)
При ідентичності елементів остаточний результат
:
.
(5.13)
Співставлення отриманого результату з вище наведеними результатами показує, що ці рішення ідентичні, хоча отримані різними способами.
Перетворення складних структур в структури, на які є трафаретні рішення дозволяє знайти рішення надійності значної кількості задач.
5.3. Аналітико-статистичний метод розрахунку
надійності
Для складних гідромеліоративних систем, де кількість елементів і ліній зв’язку між ними значна, ні один із названих методів не є ефективним. Якщо лінії зв’язку між елементами достатньо надійні, а мережа має деяку надлишковість, то пряме використання метода статистичних випробувань також не дає бажаного результату, тому що багато реалізацій є неінформативними, наприклад, те що на системі немає відмов, або що є тільки одна відмова, яка мало впливає на надійність системи тощо.
В цьому випадку для ізотропних систем, у яких лінії зв’язку рівно надійні, можливо використати змішаний спосіб оцінки:
1) Аналітично розраховують імовірність становищ мережі, яка включає N ліній зв’язку між елементами:
H0 – працездатні всі лінії зв’язку в мережі;
H(1) – відмова однієї лінії зв’язку в мережі;
H(k) – відмова k ліній зв’язку в мережі.
Імовірність події H0 дорівнює:
,
(5.14)
де: p – ймовірність становища працездатності ліній зв’язку між елементами мережі, q = 1 – p;
2) Методом статистичних випробувань оцінюють умовну ймовірність Фk того, що мережа, яка знаходиться в становищі Hk, працездатна за вибраним критерієм;
3) Розраховують повну ймовірність робото здатності мережі за формулою:
.
(5.15)
Як правило в якості критерію роботоздатності мережі вибирається наявність зв’язку між всіма елементами так звана функціональна зв’язність мережі. У цьому випадку Фk є умовна ймовірність зв’язності мережі при відмові k ліній, яка знаходиться наступним чином.
За допомогою статистичних випробувань проводиться реалізація k відмов тих чи інших ліній зв’язку. Наприклад, вибираються k різних випадкових цілих чисел, які рівномірно розподілені. Далі ця реалізація мережі перевіряється на зв’язність. Якщо ця реалізація задовольняє критерію, тобто мережа зв’язна, то в лічильник числа успішних реалізацій до загальної кількості реалізації добавляється одиниця.
Умовна ймовірність Фk обчислюється так:
,
(5.16)
де: Nk – повна реалізація при k відмов ліній зв’язку:
υk(Nk) – число успішних реалізацій із загальної кількості Nk реалізацій.
Алгоритм перевірки зв’язності мережі з конкретною реалізацією наведені нижче.
Приклад. Розглянемо місткову схему з тими ж характеристиками, що і в попередньому прикладі. Місткова схема допускає відмову любого одного елемента без порушення працездатності , який ми аналізували методом прямого перебору. Це означає що Ф0 = Ф1 = 1. Відмова чотирьох любих елементів приводить до обов’язкової відмови схеми, тому що немає жодного справного шляху, тобто Ф4 = 0. Природно, що і Ф5 = 0. Тому при аналізі детально зупинимося на можливих комбінаціях відмов із двох і трьох елементів.
Величини Ф2 і Ф3 знайдемо, використовуючи таблицю випадкових чисел (табл. 5.2). Будемо вважати, що поява цифр 0 і 1 відповідає відмові елемента Х1, цифри 2 і 3 – відмові елемента Х2, цифри 4 і 5 – відмові елемента Х3, цифри 6 і 7 – відмові елемента Х4 і, нарешті, цифри 8 і 9 – відмові елемента Х5.
Візьмемо підряд всі числа першого стовпчика табл. 5.2: 218155512 і так далі і перекодуємо у послідовність елементів, які «відмовили»: Х2Х1Х5Х1Х3Х3Х3Х1Х2 і так далі.
Розіб’ємо останню послідовність на пари, при цьому пари які мають два однакових елементи, виключаються із реалізації, як заборонені реалізації.
Отримані реалізації незаборонених реалізацій таких пар групуємо в табл. 5.2. Напроти кожної реалізації виставляється логічна відповідність відмови – «0» і працездатності – «1».
Далі, другий стовпчик таблиці 5.2 використовується для кодування реалізацій із трьох елементів за тим же правилом.
Таким чином таблиця 5.2 дозволяє обчислити статистичні оцінки для Ф2 і Ф3.
Ймовірність Pk дорівнюють:
,
,
,
Таблиця 5.2
Статистична реалізація становищ місткової схеми з’єднання
елементів і її логічна оцінка
Номер не заборо-неної реалізації |
Реалізація двох елементів, які відмовили |
Індикатор праце-здатності схеми «1» або «0» |
Номер не забороненої реалізації |
Реалізація трьох елементів, які відмовили |
Індикатор праце-здатності схеми «1» або «0» |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
1 |
Х2Х1 |
0 |
|
Х1Х4Х4 |
- |
2 |
Х5Х1 |
1 |
|
Х5Х3Х3 |
- |
|
Х3Х3 |
- |
1 |
Х3Х5Х1 |
0 |
3 |
Х3Х1 |
1 |
|
Х2Х3Х2 |
- |
4 |
Х2Х4 |
1 |
|
Х3Х3Х5 |
- |
5 |
Х2Х3 |
1 |
2 |
Х2Х4Х1 |
0 |
|
Х2Х2 |
- |
|
Х4Х4Х3 |
- |
6 |
Х1Х2 |
0 |
3 |
Х1Х2Х3 |
0 |
7 |
Х1Х3 |
1 |
4 |
Х4Х2Х5 |
0 |
8 |
Х4Х5 |
0 |
5 |
Х2Х3Х5 |
1 |
9 |
Х2Х5 |
1 |
6 |
Х3Х2Х5 |
1 |
10 |
Х2Х1 |
0 |
7 |
Х1Х4Х5 |
0 |
11 |
Х4Х1 |
1 |
8 |
Х2Х3Х5 |
1 |
|
Х3Х3 |
- |
9 |
Х4Х3Х5 |
0 |
12 |
Х4Х3 |
1 |
10 |
Х5Х1Х3 |
1 |
13 |
Х2Х5 |
1 |
11 |
Х3Х4Х5 |
0 |
14 |
Х3Х4 |
1 |
12 |
Х5Х2Х4 |
0 |
15 |
Х1Х2 |
0 |
13 |
Х5Х1Х2 |
0 |
16 |
Х1Х2 |
0 |
14 |
Х2Х5Х1 |
0 |
17 |
Х1Х3 |
1 |
15 |
Х5Х1Х4 |
0 |
18 |
Х1Х3 |
1 |
16 |
Х5Х2Х1 |
0 |
19 |
Х4Х5 |
0 |
17 |
Х5Х4Х2 |
0 |
20 |
Х3Х4 |
1 |
18 |
Х4Х5Х2 |
0 |
|
19 |
Х2Х1Х5 |
0 |
||
20 |
Х2Х5Х4 |
0 |
|||
Таким чином таблиця 5.2 дозволяє обчислити статистичні оцінки для Ф2 і Ф3.
Імовірність Pk дорівнюють:
, ,
,
Остаточно знаходимо:
У порівнянні з попереднім результатом
.
Похибка в даному випадку викликана
недостатньою достовірністю значень Ф2
і Ф3.
В цій методиці використані аналітичні обчислення для відомих становищ мережі P0, P1 і статистично обчислюють стани P2 і P3, причому реалізації статистичної оцінки імовірності подій введені як коефіцієнти загальної імовірності від можливої кількості варіацій.
