КП / Передаточные функции замкнутой системы

Передаточные функции системы

Так как в данной системе возмущаещее воздействие , мы можем рассчитать только главную передаточную функцию и передаточную функцию замкнутой системы для ошибки. Для этого необходимо преобразовать структурную схему и получить .

Рис.2. Звено, охваченное отрицательной обратной связью

Для того чтобы получить в данной системе нужно рассмотреть все звенья цепи. Во первых нужно преобразовать звено, охваченное обратной связью, которое выделенно на рисунке 2 и привести его к виду:

Затем, достаточно перемножить все остальные звенья цепи так как они охвачены последовательным соединением и передаточная функция разомкнутой системы в итоге примет вид:

Главная передаточная функция замкнутой системы в данном случае будет равна:

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке будет равна: