Курсовые проекты ОТУ / оту

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

"Омский государственный технический университет"

Кафедра «Информатики и вычислительной техники»

Курсовая работа

по дисциплине «Основы теории управления»

Принял преподаватель:

Юдин В.А.

подпись, дата

Выполнил:

студент гр. АС-215

Бойко Ю.С.

подпись, дата

Омск 2006

Вариант 6.

g(t) x(t) y(t)

K₁

Коэффициенты передаточных функций К₁=10; К₄=0,1; К₂=2(с^-1);

Т₁=0,1с; Т₃=0,12с.

В ходе курсовой работы требуется по заданной структурной схеме САУ найти:

1. передаточную функцию разомкнутой системы W(p);

2. передаточную функцию замкнутой системы Ф(р);

3. передаточную функцию по ошибке W_х(p);

4. записать дифференциальное уравнение замкнутой системы;

5. записать характеристическое уравнение замкнутой системы;

6. записать дифференциальное уравнение для ошибки;

7. найти первые два коэффициента ошибок С₀, С₁;

8. пользуясь структурным методом моделирования, составить схему для модели САУ па ПК и рассчитать коэффициенты моделей;

9. выбрать параметры корректирующего устройства, обеспечивающего минимум интегральной оценке;

10. построить переходный процесс для параметров корректирующих устройств и определить качественные показатели переходного процесса.

1.Передаточная функция разомкнутой системы

,

,

,

,

передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

,

2. Передаточная функция замкнутой системы

,

3. Передаточная функция по ошибке

,

4. Дифференциальное уравнение замкнутой системы

,

5. Характеристическое уравнение замкнутой системы

6. Дифференциальное уравнение для ошибки

,

,

7. Первые два коэффициента ошибок С₀, С₁

5