Порядок выполнения лабораторной работы

1. Построить схему для моделирования следящей системы при введении интеграла в закон регулирования (рис. 8).

2. Установить коэффициенты усилителей, рассчитанные в лабораторной работе 2.

3. Отключить интегратор, включенный параллельно сигналу ошибки. Построить переходный процесс при единичном ступенчатом сигнале и определить его основные качественные показатели и.

4. Включить дополнительный интегратор параллельно сигналу ошибки, установив начальное значение коэффициента передачи интегратора равным . Построить переходный процесс в системе при единичном ступенчатом сигнале и определить его основные качественные показатели.

5. Изменяя значения , добиться вида переходного процесса как в системе без дополнительного интегратора, т. е. убедиться, что введение интеграла в закон управления незначительно уменьшает запас устойчивости.

6. Подать на вход следящей системы линейно растущий сигнал (см. лабораторную работу 3) и определить величину скоростной ошибки.

7. Построить схему для моделирования комбинированной следящей системы в соответствии с рис. 10.

Параметры реального дифференцирующего звена принять следующие: ,

8. Подать на вход сигнал и определить величину скоростной ошибки.

Отчет представляется в электронном виде и должен содержать:

1. схему для моделирования следящей системы при введении интеграла в закон регулирования;

2. переходный процесс при единичном ступенчатом сигнале;

3. переходный процесс для ошибки при линейно растущем входном сигнале;

4. схему для моделирования комбинированной следящей системы;

5. переходный процесс для ошибки комбинированной следящей системы при линейно растущем входном сигнале.

Параметры стандартных компонентов, используемых при моделировании сау

Операционный усилитель

Ø: INPUT RESISTA NCE – 1E + 15

(входное сопротивление)

1: OPEN LOOP GAIN – 1E + 22

(усиление с разомкнутой ОС)

2: OUTPUT RESISTANCE – 1E + 02

(выходное сопротивление)

3: OFFSET VOLTAGE – 0.0E + 00

(напряжение смещения нуля)

4: TEMP. COEFF. VOFFSET – 0.0E + 00

(температурный коэффициент)

5: FIRST POLE (HZ) – 1.E + 07

(нижняя граничная частота)

6: SECOND POLE (HZ) – 1.E + 14

(верхняя граничная чистота)

7: SLEW RATE (VISEC) – 1.E +10

(скорость изменения выхода)

8: INPUT OFFSET CURRENT – 0.E + 00

(входной ток компенсации)

9: INPUT BIAS CURRENT – 0.E + 0

10: CURRENT DOUBLING INTERUAL –0.E + 0

(разность входных токов)

Диод

Ø: SATURATION CURRENT – 1E + 15

(обратный ток)

1: ZENER VOLTAGE – 1E + 22

(напряжение пробоя)

2: ZENER RESISTANCE – 1.00E + 02

(сопротивление пробоя)

3: MINIMUM FORWARD RESISTANCE – 8.100E + 00

(последовательное сопротивление)

4: ZERO-BIAS YUNCTION COPACITANCE – 4.120E + 11

(емкость перехода)

5: REVERSE LEAKAGE RESISTANSE – 1.00E + 07

(обратное сопротивление утечки)

6: ENERGU GAP – 1.110E + 00

(запретная зона)

7: GRADING COEFF – 5.00E – 01

8: YUNCTION POTENTIAL – 7.100E – 01

(потенциал перехода)

9: TRANSIT TIME – 8.280E – 09

(время передачи)

Библиографический список

1. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука,1975.

2. Новиков А.А. Руководство по использованию системы автоматизированного анализа электронных схем Micro- Capll. Смоленск: СФМЭИ, 1992.

3. Программа схемотехнического моделирования Electronics Workbench 5.0.

4. Программа MATLAB.

5. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-CapV. Москва, 1997.

26