Расчет частотных характеристик
Рассчитываются амплитудная частотная характеристика и фазовая частотная характеристика.
Для расчета частотных характеристик на принципиальной схеме не надо указывать источник сигнала, т. к. программа всегда подключает источник гармонического напряжения между входным узлом и «землей».
Выходное напряжение определяется между выходным узлом и «землей». Расчет частотных характеристик производится при выборе режима «AC» в меню Analysis Options. В этом режиме список параметров, устанавливающий режим расчета, имеет следующий вид:
Lowest frequency – нижняя граница диапазона частот, Гц.
Highest frequency – верхняя граница диапазона частот, Гц.
Lowest (Highest) gain – минимальный (максимальный) коэффициент передачи на графике АЧХ , дБ.
Lowest (Highest) phase shift – минимальный (максимальный) фазовый сдвиг на графике ФЧХ.
Lowest (Highest) group delay – минимальное (максимальное) значение группового запаздывания.
Input node number – номер входного узла. К этому узлу автоматически подключается источник ЭДС с единичной амплитудой, частота которого изменяется в заданных пределах (указаны выше).
Qutput node number – номер выходного узла.
Minimum accury (%) – точность расчета.
Auto or Fixed frequency step (A, F) – установка выбираемого автоматически (А) или фиксированного (F) шага по частоте. Для быстрого построения графиков рекомендуется выбирать фиксированный шаг (F).
Temperature (Low / Hidh / Step) – установка диапазона изменения температуры (рекомендуется 27 С).
Number of cases – количество вариантов при анализе разброса параметров.
Qutput: Disk, Printer, None (D, P, N) – выбор устройства для вывода результатов.
Save, Retrieve, Normal run (S, R, N) – сохранение результатов расчета в файле (S), считывание данных из этого файла (R) или нормальный режим (N).
Default plotting parameters (Y, N) – установка перечня графиков и их графического изображения. При ответе N выводится меню, которое позволяет выбрать графики и цвет графиков.
Таблица 2
|
Схема звена |
Передаточная функция звена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при
|
;
Порядок выполнения работы
Рассчитать значения R и C для моделирования типовых звеньев САУ. Тип звена и его параметры задаются преподавателем в соответствии с табл. 2.
Нарисовать схему звеньев на экране дисплея.
Построить переходный процесс и определить показатели переходного процесса.
Построить амплитудную и фазовую частотные характеристики. Определить наклоны ЛАХ и фазовый сдвиг.
Примечание: При изображении схем на экране дисплея надо начинать с источника входного сигнала. Значение R целесообразно принимать равным 1 МOм, а затем рассчитать С.
При выполнении лабораторных работ можно пользоваться программами схемотехнического моделирования Micro-Cap различных версий: Electronics Workbench 5,0, MATLAB и др.
Отчет о работе представляется в электронном виде и должен содержать:
Модели звеньев САУ с найденными значениями R и C.
Переходные процессы типовых звеньев САУ.
Амплитудные и фазовые характеристики.