
- •Основы теории управления
- •Лабораторная работа 1 Моделирование типовых звеньев сау на пэвм
- •Описание краткого содержания версии программы 4.00
- •Micro-Cap II версия 4.00
- •Begin/end
- •Расчет частотных характеристик
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа 2 Исследование устойчивости и качества следящей системы
- •Исследование точности и качества процесса регулирования
- •Критерии точности систем регулирования
- •Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
- •Описание модели исследуемой системы, реализуемой на пэвм с помощью программы мс2
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •Лабараторная работа 3 Исследование качества следящей системы с помощью интегральных оценок качества
- •Структурная схема сау для вычисления интегральных оценок
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Лабораторная работа 4 Методы повышения точности систем автоматического управления
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Параметры стандартных компонентов, используемых при моделировании сау
Begin/end
Для ввода перемычки без соединения на пересечениях подведите курсор к одному из узлов, между которыми вы хотите провести перемычку, и нажмите клавишу B (начало). Используя клавишу управления, курсором проведите перемычку к другому узлу и нажмите клавишу E (конец). Для этой процедуры обязательно необходимо наличие на экране двух соединяемых узлов. В противном случае, при попытке закончить перемычку (нажимая E), на экран выводится сообщение: LINE END MUST BE ON A GREAT POINT! Конец линии должен быть подсоединен!
CLR
Для полного удаления из буферной памяти изображения с экрана и соответствующего ему файла нажмите C. На запрос: CLEAR CURRENT NET WORK (Y/N)? введите Y, если вы действительно хотите удалить схему, или N, если вы передумали или нажали клавишу случайно.
FILE
Для получения доступа к библиотеке файлов изображений схем нажмите F. В верхней части экрана будет выведен перечень режимов работы с библиотекой файлов изображений схемы.
FILE OPTIONS….1: RETRIEVE 2: SAVE 3: DELETE 4: SHOW DIRECTORY.
Для загрузки файла из библиотеки в буферную память нажмите 1 и на запрос введите имя файла.
Для записи файла в библиотеку файлов нажмите 2 и на запрос введите имя файла.
Для удаления ненужного файла из библиотеки нажмите 3 и на запрос введите имя файла.
Для вывода на экран списка файлов из библиотеки нажмите 4.
PAGE
Смена страниц вам может понадобиться в том случае, когда изображение схемы не размещается на площади экрана. Расположив компонент на крайней правой позиции и указав его ориентацию справа от курсора, вы можете продолжить схему на следующей странице, нажав клавишу P и введя на запрос: Enter page? – номер очередной страницы (0, 1, 2, 3).
DROW
При нанесении изображения на экран и его корректировке возможны некоторые графические искажения компонентов (без искажения файла описания схемы). Для обновления изображения схемы нажмите D.
NODES
Для проведения анализа схемы необходимо знать номера узлов схемы. Нажмите N – и на вашей схеме будет произведена нумерация узлов.
LIBRARY
Для работы с библиотекой компонентов нажмите L. На экран выводится состав библиотеки. Введите номер стандартного компонента из библиотеки в соответствии с предложенным списком.
Расчет переходных процессов
К расчету переходных процессов переходят по команде A (ANALYSIS) и в режиме I в меню.
После этого на экране появится список:
1.
Sinilation
tive
(Tmax/
Tmin/
Timestep)
– ввод второго и третьего параметров
не обязателен; по умолчанию принимаются
значения Tmin
– 0, Timestep
–.
2. Display time (Dmax/ Dmin/ Printstep) – граница участка переходного процесса, выводимого на дисплей или принтер, и шаг по времени. Если эта строка идентична первой, то можно не повторять ее, а ввести обратную косую черту «\».
3. Minimum accuracy (%) – минимальная погрешность интегрирования в %.
4. Upper trace A waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на верхнем графике А. (номер узла).
5. Upper trace B waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на верхнем графике B. (номер узла).
6. Upper trace range (Hight/Low) – масштаб по оси Y на верхних графиках A и B.
7. Lower trace A waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на нижнем графике A (номер узла).
8. Lower trace B waveform spec – спецификация переменных, помещаемых на нижнем графике B (номер узла).
9. Lower trace range (High/Low) – масштаб по оси Y на нижних графиках A и B.
10. Zero, Read, Leave, initial values (Z, R, L) – установка нулевых начальных условий (Z), чтение начальных условий из файла (R) или сохранение предыдущих значений (L).
11. Edit/review initial conditions (Y, N) – редактирование начальных условий. При выборе (Y) на экран выводится список режимов установки начальных условий.
12. Dump node waveform to user file (Y, N) – занесение переходных процессов в файл пользователя USER/ n при ответе Y.
13. Сalculate D. C. operation point – предварительный расчет режима по постоянному току при ответе Y.
14. Temperature (Low / Hidh / Step) – установка диапазона изменения температуры (27 С).
15. Number of cases – количество вариантов при расчете.
16. Output to Disk, Printer, None (D, P, N) – указание типа устройства, на которое выводятся результаты расчета в виде таблиц (диск, принтер). При ответе N таблицы не составляются.
17. Save, Retrieve; Normal run (S, R, N) – сохранение результатов расчета на диске (S), считывание данных из файла (R) или указание на нормальный режим (N).
18. Default plotting parameters (Y, N) – установка перечня графиков и способа их изображения (Y) или по дополнительному указанию (N). При ответе N можно выбрать цвет для любого графика.
19. Are these correct (Y, N, ESC – ABORT)?
При N появляется подсказка, и курсор перемещается справа от значения первого параметра «?». При необходимости сохранения старого значения параметра нажмите клавишу Enter, после чего курсор переместится на следующую строку. Если же необходимо изменить значение параметра, то после знака «?» введите его новое значение и нажмите клавишу Enter. Нажатием клавиши Esc прекращается просмотр параметров и выдается запрос: Are These correct (Y, N, ESC – Abort)?
Нажмите клавишу Y. После этого появится запрос об ошибках. Если они устраивают вас, то нажмите Enter. Прерывание расчетов осуществляется нажатием Esc или Q.