- •Основы теории управления
- •Лабораторная работа 1 Моделирование типовых звеньев сау на пэвм
- •Описание краткого содержания версии программы 4.00
- •Micro-Cap II версия 4.00
- •Begin/end
- •Расчет частотных характеристик
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа 2 Исследование устойчивости и качества следящей системы
- •Исследование точности и качества процесса регулирования
- •Критерии точности систем регулирования
- •Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
- •Описание модели исследуемой системы, реализуемой на пэвм с помощью программы мс2
- •Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •Лабараторная работа 3 Исследование качества следящей системы с помощью интегральных оценок качества
- •Структурная схема сау для вычисления интегральных оценок
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Лабораторная работа 4 Методы повышения точности систем автоматического управления
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Параметры стандартных компонентов, используемых при моделировании сау
Micro-Cap II версия 4.00
Help – вывод этого меню;
Up Arrow – сдвиг курсора вверх;
Left Arrow – сдвиг курсора влево;
Right Arrow – сдвиг курсора вправо;
Down Arrow – сдвиг курсора вниз;
Enter – ввод нового компонента;
Zap – удаление компонента или изменение параметра;
Short – закорачивание смежных узлов;
Begin – начало перемычки без соединения на пересечении;
End – конец перемычки без соединения на пересечении;
Cir – стирание изображения схемы;
Files – сохранение, поиск и удаление файлов;
Page – выбор одной из четырех страниц чертежа схемы;
Drow – обновление изображения схем;
Analyze – запуск одного из четырех видов анализа схемы;
Nodes – нумерация узлов схемы;
Library – просмотр и редактирование библиотеки компонентов;
Utility – печать списка параметров схемы, изменение директории, вывод на экран узловых потенциалов по постоянному току, вывод на принтер чертежа схемы, изменение цвета;
Width – выбор толщины линий на чертеже схемы;
Quit (or ESC) – выход из программы Micro-Cap.
Перемещение курсора по экрану можно осуществлять клавишами со стрелками.
ENTER
Подвести курсор к той точке экрана, где вы хотите разместить изображение компонента. При нажатии на клавишу E на дисплей выводится запрос: ENTER TYPE OF COMPONENT? ( Введите тип компонента).
Для ввода типа компонента следует ввести его аббревиатуру, состоящую в общем случае из трех букв, и нажать клавишу Enter.
Соответствие аббревиатур типа компонентов, допустимых сокращений и параметров приведено в табл. 1.
Кроме этих компонентов программа содержит и другие компоненты (транзисторы, переключатели (реле), трансформаторы, источники прямоугольных импульсов, гармонических сигналов и т. д.).
Так как при моделировании САУ эти компоненты не используются, то их описание опускается.
Полный список имен компонента и их аббревиатур можно вывести на экран дисплея с помощью клавиши H.
Для пассивных компонентов R, L, C допускается в качестве параметров указывать их наименование из библиотеки компонентов.
После выбора компонента и нажатия клавиши Enter на экране дисплея выводится запрос: DIRECTION (R, L, U, D) (Направление).
Выберите нужное вам направление компонента относительно курсора (R – вправо, L – влево, U − вверх, D − вниз) и нажмите соответствующую клавишу.
На экране появится запрос: REFLECTION (X, Y, NONE)?
При необходимости поверните изображение компонента относительно горизонтальной (X) или вертикальной (Y) оси, введите соответствующий символ. Если нет – нажмите N.
На экране появится запрос: PARAМETR? (Параметр).
Введите параметр компонента в соответствии с табл. 1.
Таблица 1
|
Тип компонента |
Полная аббревиатура |
Сокращенная аббревиатура |
Параметр компонента |
|
Источник постоянного напряжения |
ВАТ |
В |
Напряжение в вольтах |
|
Заземление
|
|
G |
|
|
Резистор |
RES |
R |
Сопротивление резистора в омах или кратных единицах: K-кОм, MEG-МОм
|
|
Конденсатор
|
САР |
С |
Емкость в фарадах или дробных единицах: UF-мкФ, NF-нФ, PF-пФ
|
|
Операционный усилитель |
ОРА |
О |
Номер усилителя или его наименование из библиотеки компонентов |
|
Диод |
Dl0 |
D |
Номер диода или его наименование из библиотеки |
|
Катушка индуктивности |
IND |
I |
Индуктивность в генри или дробных единицах: МН-мГ, UH-мкГ, МН-нГ |
|
Линия задержки |
LIN |
L |
T/E/R T,E − мантисса и порядок линии задержки, R − волновое сопротивление |
|
Узел |
PIN |
|
Назначение |
|
Полиноминаль-ные источники |
POL |
|
Номер источника или его наименование из библиотеки компонентов |
ZAP
Подведите курсор к одному из узлов компонента, который вы хотите удалить или у которого вы хотите изменить параметры. Нажмите клавишу Z. Изображение компонента станет мерцающим. Если в узле сходится несколько компонентов, то для выбора нужного компонента следует последовательно нажимать клавишу «Пробел» до тех пор, пока его изображение не станет мерцающим. При этом в верхней части для компонентов без параметров (заземление, перемычки) выдается запрос: PRESS Z TO ZAP….<ENTER> TO SKIP….SHORT,
а для компонентов с параметрами: PRESS Z TO ZAP….<ENTER> TO SKIP….C TO CHANGE PARAMETR OF.
Для удаления компонента еще раз нажмите Z. Для изменения параметра нажмите C. При этом в верхней части экрана появится запрос: ENTER NEW PARAMETR? (Введите новый параметр). Введите новый параметр и нажмите «ENTER».
SHORT
Для ввода короткой перемычки нажмите S, а на запрос: DIRECTION (R, L, U, D)? укажите необходимое направление перемычки от курсора.
