
шпоры
.docx
43 Последовательные корректирующие устройства Наиболее просто такие устройства могут быть составлены из электрических R-, C- и L- элементов.Рассмотрим пассивное дифференцирующее звено (рис. 9.1.)
Рис. 9.1
Передаточная функция звена равна: где
Звено
вводит производную в закон управления,
что, как известно, повышает запас
устойчивости и быстродействие, но при
этом происходит ослабление входного
сигнала. Если восстановить прежний
коэффициент усиления введением
дополнительного усиления
Важным свойством пассивного дифференцирующего звена является то, что можно уменьшить постоянную времени звена с большой постоянной времени. Структурная схема в этом случае примет вид (рис. 9.2).
Рис. 9.2 При последовательном соединении звеньев имеем: При
выполнении условия
За
счет изменения
|
44 Пассивное дифф. звено Рассмотрим пассивное интегро-дифференцирующее звено (рис. 9.3). Рис. 9.3 Передаточная функция цепи равна:
Амплитудная частотная характеристика имеет вид (рис. 9.4): Рис. 9.4 При
Подавление входного сигнала происходит в области средних частот. При таком способе коррекции сохраняется полоса пропускания частот и быстродействие системы.
|
45 Жесткие обратные связи Отрицательная жесткая обратная связь
При охвате ею апериодического звена получаем:
где
Следовательно,
за счет выбора
Охватим интегрирующее звено отрицательной жесткой обратной связью (рис. 9.7). Отсюда передаточная функция охваченного звена будет равна:
Инерционная жесткая обратная связь Охватим интегрирующее звено инерционной жесткой обратной связью (рис. 9.8).
где
Следовательно,
в данном случае интегрирующее звено
превращается в звено второго порядка
с введением производной. При больших
значениях k
можно
считать
|
46 Гибкая обратная связь
При охвате ею колебательного звена, т.е.
имеем
где В
этом случае увеличился параметр
затухания колебательного звена ( При охвате инерционного интегрирующего звена гибкой обратной связью, т.е.
где При таком охвате сохранился тип звена, но за счёт выбора koc можно существенно уменьшить инерционность звена. Инерционная гибкая обратная связь При охвате ею инерционного интегрирующего звена, т.е.
имеем
где
Постоянные времени T1 и T2 могут быть сделаны малыми за счет выбора большого значения первичного коэффициента усиления k. В этом случае имеем:
Могут применяться и другие типы корректирующих обратных связей с более сложными передаточными функциями. |