- •Задание
- •Проектно – конструкторская часть.
- •1. Структура устройства автоматической поштучной подачи колпачков.
- •2. Бункерное загрузочно – ориентирующее устройство.
- •3. Производительность устройства.
- •4. Конструирование бункера и захватного механизма.
- •Проектирование бункера.
- •5. Расчет мощности и предохранительного устройства.
- •6. Проектирование лотка.
- •7. Кинематические расчеты.
- •8. Транспортный ротор.
Проектирование бункера.
Рис. 7. Проектирование бункера: 1-предбункер; 2-бункер; 3-заслонка.
Поступление колпачков из предбункера в бункер регулируется заслонкой, величина щели между заслонкой и дном бункера определяется опытным путем.
Рис. 8. Расчётная схема приёмника.
Ширину (диаметр) приёмника принимают
5. Расчет мощности и предохранительного устройства.
Рис. 9. Схема к расчёту мощности
Мощность привода загрузочного устройства:
где К – коэф. возможной перегрузки, К = 2;
– механический
КПД привода,
При крючковом захватывающем органе крутящий момент:
где
– сила тяжести заготовок в объеме
сегмента высотойh;
- коэф. трения
скольжения заготовок о стенки бункера,
– угол естественного
откоса,
где
– сила тяжести одной заготовки:
– число цилиндрических
заготовок в сегменте высотой
Рис. 10. Схема предохранительной муфты.
При расчете принимают:
Предохранительная
муфта должна обеспечить передачу
крутящего момента не выше двукратной
величины
Расчет на усилие пружин при наличии двух собачек:
Принимаем
6. Проектирование лотка.
Для цилиндрических заготовок и изделий,перемещаемых вдоль оси используют трубчатые жесткие и витые лотки.
Рис. 11. Трубчатые лотки:
а - витой; б -прямой жесткий; в - изогнутый жесткий; г - изогнутый участок.
В жестких трубчатых лотках для наблюдения за перемещением заготовок или изделий на прямолинейных участках прорезают пазы шириной 3-8 мм.
Трубчатые витые лотки не требуют точного фиксирования межцентрового расстояния между соединительными загрузочными устройствами и технологическими машинами, но их не следует применять для заготовок и изделий небольшой массы и имеющих острые кромки.
Для перемещения колпачков целесообразно применить жесткий трубчатый лоток. Лоток может иметь прямые и изогнутые участки. Жесткие трубчатые лотки применяют для перемещения цилиндрических заготовок и изделий соотношением длины к диаметру от 1 до 8.
Если длина равна
диаметру, то ориентация заготовок может
изменяться в процессе транспортирования
и они заклиниваются на участках изгиба
лотка. Заклинивание происходит и в тех
случаях, когда заготовка занимает
положение под углом
,
который меньше или равен углу трения.
Диаметр отверстия прямолинейного
участка лотка
,
должен быть таким, чтобы исключалась
одновременное попадание двух заготовок
и заготовки не поворачивались в положения
при котором возможно их заклинивание.
Обычно принимают
Если лоток должен иметь изогнутые участки то минимально допустимый радиус закругления стенки:
Диаметр отверстия в изогнутом участке:
7. Кинематические расчеты.
Частота вращения диска с крючками:
Синхронная частота вращения вала ЭД выбрана из стандартного ряда:
Относительное скольжение дляЭДS=3…5%, поэтому под нагрузкой фактическая частота вращения ЭД:
Для снижения частоты вращения с 480 об/мин до 2,24 об/мин могут быть применены ременная и зубчатая передачи.
Области рационального применения плоскоремённых передач высокие скорости и требования к плавности работы.
Преимущества клиноременных передач появляются при малых межосевых расстояниях, при больших передаточных отношениях, при вертикальных осях шкивов и т.д.
Передаточные отношения ременных передач обычно не более 4-5, но можно получить передаточное отношение до 10 при использовании клиноременных передач или плоскоременных с натяжным роликом.
Передаточные отношения зубчатых передач,как и ременных обычно ограничено габаритами передач. Стандартный ряд предусматривает величину передаточного числа до 12.
Обычно в редукторах maxзначения передаточных чисел тихоходной и промежуточный передач 5,6 – 6,3, быстроходной 6,3 - 8,0.
Общее передаточное отношение передачи вращательного движения от ЭД к диску с крючками
В качестве первой ступени передачи примем плоскоременную передачу, т.к. она обеспечивает большую плавность работы и может являться дополнительным предохранителем при заклиниваниях за счет проскальзывания ремня.
В качестве следующей передачи примем цилиндрическую прямозубую передачу.
Принимая во внимание
величину
и учитывая указанные выше возможные
передаточные числа ременной и зубчатой
передач принимаем двухступенчатую
зубчатую передачу с передаточными
числами:
В этом случае передаточное отношение ременной передачи:
Рассчитываем основные параметры передач.
Примем диаметр малого шкива плоскоременный передачи d=40 мм и вычислим диаметр большего шкива:
где Ԑ – коэф. учит.проскальзывание ремня,
Ԑ=0,01…0,02
Примем число зубьев
шестерен
ступеней зубчатой передачи
Количество зубьев колес ступеней.
Рис. 12. Кинематическая схема.
