
Лекции / ЛЕКЦИЯ15_09нк
.pdf
15 АНАЛОГОВЫЕ КЛЮЧИ И КОММУТАТОРЫ. ГЕНЕРАТОРЫ ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ. КОМПАРАТОР, ТРИГГЕР ШМИТА
(Сост. Никонов А.В.)
15.1 Аналоговые ключи и коммутаторы
Аналоговые ключи (АК) представляют собой одну из простейших разновидно-
стей аналого-цифровых схем [3]. Управляются такие АК дискретными сигнала-
ми, а переключают непрерывные сигналы.
Выполняются ключи на БПТ или ПТ, а интегральные АК, как правило, на основе КМДП-транзисторов.
Достоинствами подобных АК являются:
а) в открытом состоянии пропускают ток в обоих направлениях;
б) в канале отсутствуют паразитные источники напряжения;
в) в закрытом состоянии сопротивление канала, определяемое токами утечки обратно смещенных p-n-переходов, очень велико;
д) время замыкания – размыкания достаточно мало;
е) цепь управления электрически изолирована от сигнальной цепи.
Функциональная схема аналогового ключа представлена на рисунке 15.1.
Рисунок 15.1 – Функциональная схема аналогового ключа
15.1.1 Аналоговый ключ на биполярном транзисторе
Минимальным сопротивлением в открытом состоянии обладает транзистор
в режиме насыщения (оба перехода открыты).
Кроме того, в режиме насыщения напряжение на замкнутом ключе прак-
тически не зависит от вариаций усиления транзистора по току, что очень важ-
но при массовом производстве однотипных ключевых элементов, как это имеет ме-
сто в цифровой электронике [7].

Ключевой режим может быть использован для коммутации источника од-
нополярного (ключи постоянного тока) или разнополярного (ключи переменно-
го тока) напряжения.
При однополярном источнике состояние биполярного транзистора опреде-
ляется только величиной и знаком управляющего сигнала.
В случае же знакопеременного источника может создаться ситуация, когда
при подаче запирающего управляющего сигнала переход коллектор-база ока-
зывается открытым за счет источника коммутируемой энергии, что делает би-
полярный транзистор в этой ситуации неуправляемым.
Поэтому при необходимости коммутации знакопеременного источника с
помощью дополнительных мер обеспечивают неизменную полярность напря-
жения коллектор-база (рисунок 15.2). База транзистора всегда отделена от комму-
тируемого напряжения большим сопротивлением запертого диода.
Рисунок 15.2 – Ключ переменного тока на БПТ
При работе с однополярным источникомкоммутируемая нагрузка может
быть включена или последовательно, или параллельно с ключевым элементом
(рисунок 15.3).
|
Rн |
|
|
+ |
|
Uу |
Еи |
|
- |
||
|
|
Rб |
|
+ |
Rн |
Еи |
Uу |
- |
|
Рисунок 15.3 – Схемы последовательного и параллельного ключа
Наличие дополнительного (балластного сопротивления) Rб в параллельном ключе увеличивает потери энергии. Поэтому в силовой преобразовательной
технике используются только последовательные ключи, а в информационной

электронике из-за удобства подключения нагрузки(источник управляющего сигнала, нагрузка и источник питания имеют общую точку) – параллельные клю-
чи.
Быстродействие ключа является важнейшей его характеристикой, опреде-
ляющей скорость обработки двоичной информациив цифровой электронике и значение динамических потерь в силовой электронике.
Хотя причины инерционности транзистора в ключевом и активном режимах одинаковы (паразитные емкости переходов), ключевой режим обладает специфи-
ческими характеристиками переходного процесса.
Из-за того, что при насыщении заряды в базу поступают как со стороны коллектора, так и со стороны эмиттера, а при запирании этот заряд рассасыва-
ется только эмиттерным переходом, в переходном процессе насыщенного
ключа имеется характерный отрезок времени, в течение которого транзистор теряет управляемость (время рассасывания tР) (рисунок 15.4).
Uу |
|
|
t |
Iк |
|
|
ВIб |
Iкн |
|
tp |
t |
Рисунок 15.4 – Задержка выключения транзистора на время рассасывания из-
быточных носителей в базе tР
Длительность времени рассасывания существенно ограничивает скорость переключения цифровых ключей и тем больше, чем сильнее выполняется усло-
вие насыщения.
Поэтому в цифровой электронике используются различные способы, пре-
дотвращающие глубокое насыщение.

15.1.2 Аналоговые ключи и коммутаторы на полевых транзисторах и опе-
рационных усилителях
В настоящее время в технике широко используются электронные ключи -раз
личного функционального состава. Их основа – полевые транзисторы, имеющие
малое время переключения (доли наносекунды) и в них отсутствует эффект на-
копления избыточных зарядов в структуре с последующим медленным расса-
сыванием.
Для ключей разработаны специальные транзисторы с уменьшённым - со противлением участка «сток-исток» rСИ во включённом состоянии.
Простейший аналоговый ключ можно представить схемой (по рисунку 15.5)
на ПТ с каналом n-типа (индуцированным затвором, с обогащением).
uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выход |
|
|
uупр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн - 47 к |
|
Ic |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Вкл |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
15 В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
0 В |
|
|
Выкл |
|
|
|
|
|
|
|
|
uзи |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
управление |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 15.5 – Двунаправленнный аналоговый ключ
При uУПР £ 0, ПТ закрыт и rСИ » 10 ГОм. При uУПР = 15 В ПТ открывается и rСИ » 25 Ом. Максимальное значение входного напряжения не более 10 В, иначе uУПР = 15 В не сможет удерживать ПТ в открытом состоянии.
Если –10 £ uВХ < 0, необходимо иметь uУПР изменяющееся от минус 15 В до нуля.
Резистор RН, который выбирается в диапазоне10–100 кОм, уменьшает уро-
вень входного сигнала на выходе из-за паразитного прохождения через межэ-
лектродные ёмкости ПТ.
Чрезмерно малое значение RН ведёт к нелинейности амплитудной характе-
ристики (АХ) ключа в динамическом диапазоне (ДД) (RН соизмеримо с rСИ, которое может несколько меняться в ДД).

Аналоговый ключ может быть построен на ПТ с p-n-переходом (канал n-
типа, рисунок 15.6). В схеме необходимо не допускать появления тока затвора.
При отрицательном входном напряжении для удержания ПТ в закрытом со-
стоянии управляющее напряжение должно быть меньше входного на величину напряжения отсечки UОТС, т. е. UУПР ВЫКЛ = (–UВХ) + (–UОТС).
Когда ПТ открыт (ключ замкнут), диод в схеме смещён в обратном направ-
лении и находится под потенциалом истока за счёт резистора R.
|
Uвх |
|
выход |
|
|
|
|
|
R |
47к |
I |
|
1M |
Uотс |
|
|
|
||
|
|
|
0 |
15В |
Вкл Uупр |
управление |
-Uзн |
|
-15В Выкл
Рисунок 15.6 – Аналоговый ключ на ПТ с p-n-переходом
Погрешность замкнутого ключа, вносимая конечным значением сопротивле-
ния rСИ, и его нелинейность могут быть компенсированы (рисунок 15.7).
Во включённом состоянии схема представляет собой инвертор с одинако-
выми эквивалентными сопротивлениями во входной цепи и цепи обратной
связи.
Если ПТ имеет малое значение напряжения отсечки, то ключ разомкнут уже
при UУПР = 5 В. Диод препятствует ложному включению при UВХ > 0 (при замкну-
том ключе влияния нет).

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвх |
10к (1%) |
|
|
|
|
|
|
|
|
10к (1%) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выход |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iс
5В |
|
Выкл Uупр |
||
|
||||
0В |
|
|
|
Вкл |
|
|
|
Uзн
Рисунок 15.7 – Аналоговый ключ с компенсацией погрешности
Наиболее часто встречается использование ключей в двух вариантах.
Первый – в группе из нескольких ключей и источников сигналов с посто-
янным внутренним сопротивлением, рисунок 15.8 (включён средний ключ).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rвых |
rркл |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rзкл |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rвыхj |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Еj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rркл |
|
|
|
Uвых |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rвыхn |
|
|
|
Rн |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Еn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Рисунок 15.8 – Коммутатор с несколькими ключами. |
|
||||||||||||||||||||
При равенстве сопротивлений ключей rЗАМ КЛ = const ¹ 0 и rРАЗОМ КЛ = const ¹ |
||||||||||||||||||||||
∞ и rВЫХ1 = rВЫХ2 = … = rВЫХn = rВЫХ, |
погрешность, вносимая коммутатором, на- |
|||||||||||||||||||||
ходится: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U вых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
Ei |
|
|
|
|
|||||
d ком = 1 - |
= 1 - w j - wi |
i =å1,i ¹ j |
] , |
|
() |
|||||||||||||||||
|
[(n - 1)E j |
|
||||||||||||||||||||
E j |
|

где w j |
= |
|
|
|
|
1 |
|
|
– коэффициент передачи j–го ключа; |
|
|
|
+ ( n - 1 )( rвых |
+ rзкл ) ( rвых + rркл ) |
|||||||
|
1 |
|
||||||||
wi |
= |
|
|
|
1 |
|
|
– коэффициент передачи по цепи |
||
1 + ( rвых |
+ rркл ) ( rвых + rзкл )( n - 1 ) |
|||||||||
|
|
|
|
влияния источников Ei.
Вследствие конечных сопротивлений реальных ключей имеются токи ра-
зомкнутых ключей и остаточные напряжения на замкнутых. Если Ei = Ej, то учитывая, что wi + wj = 1, будет: UВЫХ = Ei.
При Ej = 0 и Ei = Ej MAX, на выходе коммутатора появляется напряжение, вы-
зывающее погрешность по цепям разомкнутых ключей: |
1 = wiEj MAX. |
||||
А если Ej = Ej MAX и Ei = 0, то появляется погрешность за счёт падения на от- |
|||||
крытом ключе): 2 = (1– wjEj MAX). |
|
|
|
||
При Ej MAX = 10 B, |
rЗ КЛ = 0,1 Ом, rВЫХ = 100 Ом, rР КЛ = 107 Ом и n = 104, полу- |
||||
чим: |
|
|
|
|
|
D1 = |
|
10 |
|
» 0 ,91В . |
() |
|
) ( 100 + 0 ,1 )( 10 4 |
|
|||
1 + ( 100 + 107 |
- 1 ) |
|
Для уменьшения погрешности за счёт разомкнутых ключей надо умень-
шить n.
Аналоговые коммутаторы представлены в виде ИС серий146; 168; 190; 543; 547; 590; 591; 592; 1014; 1104.
Если необходимо переключать сигналы, сравнимые по величине с напря-
жением питания, применяют ключи на комплементарных МОП-транзисторах (КМДП), рису-
нок 15.9.
вход (выход)
VT1 |
+Uп |
VT2 |
управление |
|
|
"Вкл" |
|
|
выход (вход)
"Выкл"

Рисунок 15.9 – Двунаправленный аналоговый ключ на комплементарной паре
Это двунаправленный ключ, в котором при высоком уровне сигнала управле-
ния транзистор VT1 открыт и пропускает входной сигнал величиной от нуля до напряжения питания без нескольких вольт(далее резко увеличивается сопротивление rСИ).
А транзистор VT2 при этом пропускает входное напряжение от UП до зна-
чения на несколько вольт выше нуля. Малое значение параллельного соединения сопротивлений rСИ1, rСИ2 позволяет пропускать сигналы в диапазоне от нуля до UП.
Аналоговые коммутаторы (АКК) или мультиплексоры обычно используют-
ся в системах сбора информации для обработки аналоговых сигналов, посту-
пающих по параллельным каналам для преобразования в цифровые сигналы.
Число каналов в АКК может достигать нескольких сотен, но максимальное значение определяется необходимой частотой опроса датчиков.
Взаимное влияние каналов наблюдается в АКК не только в статическом ре-
жиме (за счет конечного сопротивления разомкнутых ключей), но и в динамиче-
ском, когда один из АК еще не разомкнулся, а другой – уже замкнулся. Возни-
кающие при этом большие сквозные токи не только увеличивают динамическую со-
ставляющую погрешности, но также могут вывести АК из строя.
Для устранения этого эффекта, АКК проектируются таким образом, чтобы вре-
мя включения АК было больше времени выключения.
Представителями электронных ключей и переключателей, управляемых ко-
дом, являются ИС серий101, 119, 124, 146, 190, 249, 262, 293, 415, 547, 590, 591, 592, 1104, 1014.
Обычно ИС электронных ключей содержат в себе не один, а наборы ключей,
иногда объединённых по различным электрическим принципиальным схемам.
Нужно обращать внимание на полярность и максимальное значение вход-
ного, коммутируемого ключом, напряжения.
Восновной массе ключи коммутируют двухполярное напряжение, лежащее
вдиапазоне от 10 В до минус 10 В.
Ряд ключей управляются не кодом, а аналоговым сигналом.
Когда ток через ключ значителен, нужно учесть падение напряжения на открытом сопротивлении ключа, ведущее к погрешности передачи сигнала со входа ключа на выход.
Можно привести оценку: ключ КР146КТ1 имеет максимальное значение тока
0,4 А, но уже при токе 0,1 А остаточное падение напряжения на ключе 0,4 В. А ключ
КР1014КТ1 имеет максимальное значение тока до100 мА при сопротивлении от-
крытого ключа 10 Ом, что ведёт к падению напряжения на открытом ключе, равном
1 В.
Также следует различать рабочую частоту ключа, т. е. частоту сигнала, пе-
редаваемого через ключ, и время включения (выключения) ключа, т. е. время пе-
рехода из закрытого состояния в открытое (или наоборот).
Ключ КР146КТ1 может включаться за время 10 нс, а выключаться за 150 нс, но период следования импульсов «включить – выключить» не должен быть менее
1мкс.
Аключ КР1014КТ1 может передавать через себя сигнал с частотой до100 кГц,
и при этом переходить в состояние включен (выключен) за время 5 мкс.
Рабочая частота ключа также ограничивается паразитной ёмкост
«вход–выход», через которую входной сигнал попадает на выход при выклю-
ченном ключе. Это ведёт к погрешности ключа в состоянии выключено, к его час-
тотной погрешности.
Если ключ представляет собой коммутационную матрицу, то для оценки
погрешности коммутатора следует учитывать паразитную связь между от-
дельными ключами внутри ИС.
Это паразитные каналы, по которым, хоть и на малом уровне, но сигналы из других каналов попадают во включенный канал. Так для ключа К590КН14 коэффи-
циент связи между каналами равен минус35 дБ, то есть имеется паразитное прохо-
ждение на уровне 1,8 % от величины сигнала в соседнем канале.
Для ряда устройств возникает необходимость выбора одного из многих ана-
логовых сигналов с помощью кода. В этом случае удобно использовать ИС ана-
логового мультиплексора, содержащего и встроенные регистры, и дешифрато-
ры. Например, ИС 590КН19 является 8-канальным мультиплексором с возможно-
стью хранения трёхразрядного управляющего кода.
Для подачи больших(«опасных») напряжений на управляемые промыш-
ленные и бытовые объекты рекомендуется использовать оптоэлектронны ключи: в них управляющий узел полностью гальванически отделён от исполни-
тельного узла, через который на объект подаются напряжения или через который
текут большие токи.
Передача управляющего воздействия происходит с помощью оптического
излучения – света в различных диапазонах длины волны, – от инфракрасного излу-
чения до ультрафиолетового.
Так, например, в сериях 249, 293, 415 есть оптоэлектронные ключи и оптоэлек-
тронные переключатели, в том числе с тиристорами, симисторами, с оптопереклю-
чателями – инверторами. В серии 262 есть оптоключи с усилителем.
Иногда необходимо иметь высокочастотное переключательное устройство
– в этом качестве можно использовать электромеханические реле. Например, в
полосе частот до 100 МГц работают реле: РПА11 с одной контактной группой,
изготавливаемые на напряжение питания 13 В и 27 В;
РПА12 с одной контактной группой, поляризованное, напряжения питания
2,4 В (способно работать под управлением ТТЛ ИС), 13 В и 27 В [18].
15.2 Генераторы гармонических сигналов
Генераторы сигналов можно разделить на генераторы гармонических сиг-
налов и релаксационные генераторы.
Всякий генератор можно представить приведённой нижеобобщённой функциональной схемой.