2.3. Вибір способу руху та кінематичний розрахунок агрегату.
Із
тягового розрахунку передпосівну
культивацію на полі площею 100га проводять
агрегатом у складі трактора ДТ-75м, зчіпки
СП-11, культиваторів КПС-4 (2) на 4 передачі
з робочою швидкістю
=7.29км/год.
Поле має розміри: довжину Д=1200м, ширину
Ш=834м.
Мал.(2.1)
Схема повороту агрегату та
способ руху агрегату .
1.Приймаєм човниковий спосіб руху агрегату
2.Знаходимо величину Х
Х= Вр= П4 ∙ вкк ∙ β (2.8)
Х= 2∙4∙0.96=7.68 м
де: П4 – кількість культиваторів на четвертій передачі, згідно з тяговим розрахунком.
Вкк – конструктивна ширина захвату культиватора КПС-4.
β - коефіцієнт використання конструктивної ширини захвату β = 0,96
3. Мінімальний радіус повороту агрегату по додатку № 18
Rmin= (1…15)Вр.м. Приймаємо Rmin=1.3∙Вр (2.9)
Rmin=1.3∙7.68=9.98=10м.
4.Порівнюючи числові значення Х і 2 Rmin, маємо:
Х=7.68<2 Rmin=2∙10=20 (2.10)
Приймаємо петльовий, грушовидний поворот агрегату на180˚.
5.Знаходимо кінематичну довжину агрегату
(2.11)
де:
- кінематична довжина трактора, 1.55м
lзч- кінематична довжина культиватора – 4.6м
м
Числові значення для трактора, зчіпки, культиватора
6. Довжину виїзду агрегату е для причіпного варіанту визначаємо по формулі
(2.12)
7.Мінімальну ширину поворотної смуги знаходимо по формулі:
(2.13)
де:
- мінімальний радіус повороту,
приймаємо рівним кінематичній довжині агрегату - 10 м
-
робоча ширина захвату – 12 м
м
8.Знаходимо
кількість проходів агрегату при обробці
поворотної смуги шириною
Приймаємо 6
Знаходимо фактичну ширину поворотної смуги
м
Приймаємо 46 м
9.Довжину робочого шляху агрегату за один прохід на загінці визначаємо по формулі:
м (2.14)
м
10. Оптична ширина загінки для петльових способів руху.
м
11. З технологічної карти на вирощування соняшника знаходимо зміну продуктивність агрегату.
Wзм=34,6га/Вт (2.15)
Ширину загінки з умови Fзаг =Wзм знаходимо по формулі:
Тривалість одного циклу роботи розкидача визначаємо по формулі
(2.16)
Сзм=
12. Визначаємо кількість робочих ходів агрегату на загінці шириною Сзм
(2.17)
Приймаємо Прх=41
13. Фактична ширина загінки:
Сф=Прх∙Вр (2.18)
Сф=41∙7.68=314.9 м
14. Кількість загінок:
(2.19)
Приймаємо 3 загінки, причому на останній агрегат буде працювати більше зміни.
15. Знаходимо кількість робочих ходів та холостих поворотів за зміну. Для човникового руху з петльовими поворотами
(2.20)
Ппх=Прх-1 (2.21)
Ппх=41-1=40
16. Знаходимо довжину робочого та холостого шляху, пройденого агрегатом за зміну:
Sр=Прх∙Lр (2.22)
Sр= 41∙1108=45428 м
Sх=Ппх∙Lпх (2.23)
Sх=40∙80.56=3222
Lпх=6Rmin+2е (2.24)
Lпх=6∙10+2∙10.28=80.56 м
17. Коефіцієнт робочих ходів:
(2.25)
