3. Системи підтримки прийняття рішень. Структура та основні властивості.
СППР — це інтерактивна система, яка призначена для підтримки різних видів діяльності при прийнятті рішень із слабоструктурованих або неструктурованих проблем. Забезпечує кінцевим користувачам, які приймають рішення легкий і зручний доступ до даних і моделей з метою прийняття рішень у напівструктурованих і неструктурованих ситуаціях з різних галузей діяльності.
Основні складові систем підтримки прийняття рішень:
Комп’ютерна інформаційна система СППР використовується для підтримки різних видів діяльності в процесі прийняття рішень: вибору загальної стратегії дій, визначення спеціальних завдань, делегування відповідальності, оцінювання результатів, ініціювання змін.
Узагальнена структура системи підтримки прийняття рішень:
Властивості систем підтримкм прийняття рішень:
Iнтегрованість СППР — це сумісність складових системи щодо керування даними і засобами спілкування з користувачами в процесі підтримки прийняття рішень. Потужність СППР означає здатність системи відповідати на найістотніші запитання. Доступність СППР — це здатність забезпечувати видачу відповідей на запити користувача в потрібній формі і в необхідний час. Гнучкість СППР характеризує можливість системи адаптуватися до змін потреб і ситуацій. Надійність СППР означає здатність системи виконувати потрібні функції протягом заданого тривалого періоду. Робастість (robustness) СППР — це здатність системи відновлюватися в разі виникнення помилкових ситуацій як зовнішнього, так і внутрішнього походження. Наприклад, у робастій системі допускаються помилки у вхідній інформації або несправності апаратних засобів. Хоча між надійністю та робастістю існує певний зв’язок, ці дві характеристики системи різні: система, яка ніколи не поновлюватиметься в разі настання помилкових ситуацій, може бути надійною, не будучи робастою; система з високим рівнем робастості, яка може відновлюватися й продовжувати роботу в багатьох помилкових ситуаціях, може бути водночас віднесена до ненадійних, оскільки вона може бути нездатною заздалегідь, до пошкодження виконати необхідні службові процедури. Керованість СППР означає, що користувач може контролювати дії системи, втручаючись у хід розв’язування задачі.
ІІ. Практична частина
4. Побудувати модель лінійної системи стеження в середовищі matlab Simulink. Визначити передаточні функції системи та отримати перехідні характеристики
Спочатку побудуємо структурну схему лінійної системи стеження:
Далі в середовищі MATLAB Simulink необхідно зібрати модель та отримати перехідні характеристики, для цього необхідно
Для запуску пакету Simulink клацнути по кнопці
в командному вікні Matlab;Створити нову модель за допомогою верхнього меню вікна Simulink Library Browser, що відкрилося.
File – New – Model
Перетягнути блок Transfer Fcn (передавальна функція) з вікна Simulink Library Browser (група Continuous) у вікно моделі і ввести чисельник і знаменник передавальної функції моделі судна.
Подвійне клацання на блоці
Numerator [K]
Denominator [Ts 1 0]
Аналогічно додати ще три блоки типу Transfer Fcn, назвати їх Привід, Регулятор і Гірокомпас, ввести потрібні параметри. Відмітить, що передавальна функція приводу повинна бути
з урахуванням внутрішнього зворотного
зв'язку.Перетягнути у вікно моделі блок Sum з групи Math Operations і встановити його зліва від регулятора.
Зробити так, щоб другий вхід враховувався в сумі із знаком мінус (негативний зворотний зв'язок).
Перетягнути у вікно моделі блок Step з групи Sources і встановити його зліва від суматора. Задати йому ім'я Заданий курс.
Встановити час подачі сигналу 0 і величину сигналу 10 (досліджуємо поворот на 10 градусів).
З'єднати всі блоки потрібним способом.
Перетягнути у вікно моделі два блоки Scope (осцилограф) з групи Sinks і встановити їх в правій частині. Назвати їх Кермо і Курс.
Зробити, щоб на перший блок Scope поступав сигнал управління (кут повороту рулюючи, після блоку Привід), а на другий сигнал виходу (курс судна). Зберегти модель.
В результаті повинні отримати модель наступного вигляду:
Після проведення моделювання, розгорнути графічні об’єкти Кермо та Курс та відобразити перехідні характеристики системи.
