- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Датчики и элементы автоматики
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть I методы получения и преобразования измерительной информации
- •1.1 Общие сведения
- •1.2. Метод сопротивления
- •1.Общие сведения.
- •2.Проволочные потенциометры.
- •3. Анализы работы потенциометрических преобразователей.
- •3.1 Работа в режиме холостого хода.
- •3.2 Работа в наружном режиме.
- •3.3. Погрешности потенциометрических преобразователей.
- •4. Расчет потенциометрических датчиков.
- •1.3. Емкостный метод(вариант 1)
- •1. Общие сведения
- •1.4. Индуктивный метод(вариант1)
- •1. Общие сведения об индуктивных и индукционных преобразователях.
- •2. Индуктивные преобразователи.
- •1.5. Магнитострикционный метод
- •1.6. Фотоэлектрический метод
- •Общие сведения
- •1.7. Ионизационный метод
- •1.8. Электрохимический метод
- •1.9. Электромагнитный метод
- •1.10. Термоэлектрический метод
- •1.11. Пьезоэлектрический метод
- •1.12.Холловские преобразователи.
- •1. Общие сведения.
- •1.13. Упругие чувствительные элементы
- •1.14. Биметаллические элементы
- •Часть II
- •2.1. Приборы и датчики давления
- •§6.1. Назначение
- •§ 6.2. Методы измерения давления
- •1. Весовой метод [9]
- •2. Пружинный метод [1], [9]
- •3. Силовой метод [9]
- •4. Частотный метод [2], [5]
- •5. Пьезорезисторный метод [9]
- •6. Термокондуктивный метод [6], [10]
- •7. Ионизационный метод [3], [6], [10], [15]
- •8. Электрокинетический метод [14]
- •§ 6.3. Пружинные манометры и датчики давления
- •1. Пружинные манометры
- •2. Пружинные датчики давления
- •4. Погрешности пружинных манометров и датчиков давления
- •§ 6.4. Электрические дистанционные манометры
- •1. Указатели электрических дистанционных манометров
- •2. Погрешности электрических дистанционных манометров
- •2.2. Приборы и датчики температуры
- •§ 7.1. Назначение
- •§ 7.2. Методы измерения температуры
- •1. Объемный метод [14], [15]
- •2. Манометрический метод [3], [12]
- •3. Терморезисторный метод (метод термосопротивлений) [4], [9]
- •4. Термоэлектрический метод [4], [7]
- •5. Оптический метод [6]
- •§ 7.3. Общие методические погрешности датчиков температуры
- •§ 7.4. Термометры сопротивления
- •1. Характеристики проволочных и полупроводниковых терморезисторов
- •2. Конструкция термометров сопротивления
- •3. Основные погрешности термометров сопротивления
- •§ 7.5. Термоэлектрические термометры
- •1. Характеристики термопар
- •2. Конструкция термоэлектрических термометров
- •3. Основные погрешности термоэлектрических термометров
- •2.3. Приборы и датчики угловой скорости вращения вала
- •§ 8.1. Назначение
- •§8.2. Методы измерения угловой скорости вращения вала
- •1. Центробежный метод [1]
- •2. Часовой метод [3]
- •3. Фрикционный метод [3]
- •4. Магнитоиндукционный метод [1]
- •5. Индукционный метод [4], [5]
- •6. Импульсный метод [2], [7]
- •7. Стробоскопический метод [6]
- •8. Метод дифференцирования
- •§ 8.3. Магнитоиндукционные тахометры 1. Схемы и характеристики магнитоиндукционных тахометров
- •2. Конструкция магнитоиндукционных тахометров
- •3. Основные погрешности магнитоиндукционных тахометров
- •§ 8.4. Тахогенераторы и электрические дистанционные тахометры
- •1. Тахогенераторы постоянного тока
- •2. Тахогенераторы переменного тока
- •2.4. Приборы и датчики количества топлива
- •§ 9.1. Назначение
- •§ 9.2. Методы измерения количества топлива
- •1. Весовой метод
- •2. Гидростатический метод [16]
- •3. Поплавковый метод [11], [16]
- •4. Акустический метод [2], [18]
- •5. Емкостный метод [7], [19]
- •6. Индуктивный метод [16]
- •7. Резисторный метод [16]
- •8. Радиоволновой метод [3], [4], [5]
- •9. Радиоизотопный метод [6], [12]
- •2.5. Методы измерения расхода топлива
- •1. Объемный метод [16]
- •2. Гидродинамический метод [10], [11]
- •3. Метод постоянного перепада давлений [10], [11]
- •4. Центробежный метод [16]
- •5. Турбинный метод [8], [20]
- •6. Тепловой метод [8]
- •7. Ультразвуковой метод [16]
- •8. Электромагнитный (индукционный) метод [15]
- •§ 9.4. Поплавковые топливомеры
- •§ 9.6. Турбинные расходомеры
- •Расчет основных характеристик турбинного расходомера
- •2.6. Приборы и датчики высоты полета
- •§ 11.1. Определения
- •§ 11.2. Методы измерения высоты полета
- •1. Барометрический метод [4], [6]
- •2. Радиоволновой метод [2]
- •3. Акустический метод
- •4. Оптический метод [9]
- •5. Инерциальный метод [13]
- •§ 11.4. Барометрические высотомеры и датчики
- •1. Принципиальная схема барометрического высотомера
- •2. Конструкции барометрических высотомеров и датчиков
- •3. Конструкция электромеханических датчиков высоты
- •2.7. Приборы и датчики скорости полета
- •§ 12.1. Определения
- •§ 12.2. Методы измерения скорости полета
- •1. Манометрический метод [1]
- •2. Термодинамический метод
- •3. Тепловой метод [11]
- •4. Турбинный метод
- •5. Ультразвуковой метод
- •Литература.
1.13. Упругие чувствительные элементы
Среди
упругих чувствительных элементов
наибольшее распространение получили
манометрические трубки (трубки Бурдона),
сильфоны и гофрированные мембраны.
Основными характеристиками
этих чувствительных элементов являются
относительная
деформация
,
перемещение S
точек, с которых снимается
сигнал, и развиваемое чувствительным
элементом усилие Р,
зависящие
от величины измеряемого давления p,
т.е.
.
Рис.3.1. Манометрическая трубка
Чувствительные элементы не должны иметь гистерезиса и остаточных деформаций.
Манометрическая трубка представляет собой трубку эллиптического, овального или профильного поперечного сечения, изогнутую по дуге окружности (рис.3.1).
Трубка
с одного конца (АВ)
закреплена
жестко, а второй ее конец
(CD)
свободен. К точке О
присоединяется передаточный механизм.
Если подать внутрь трубки давление р,
она
будет деформироваться
так, как показано пунктиром на рисунке.
При этом
сечение трубки из овального будет
приближаться к окружности.
В результате внешняя стенка AD
трубки
будет растягиваться,
а внутренняя ВС
—
сжиматься, что приведет к перемещению
точки О.
На рис.3.1
— величина деформации,
и
St
—
радиальное и касательное перемещения
точки О.
Очевидно,
общее перемещение свободного конца
будет
.
Если
свободный конец трубки закрепить и
подать в
нее давление, то на точку закрепления
будут действовать радиальная
и касательная Pt
силы.
Деформация
,
перемещения
и
St,
силы
и
Pt
определяются
параметрами трубки и формой поперечного
сечения. К
числу этих параметров относятся
геометрические размеры а, b,
R,
(см.рис.3.1),
толщина стенки h,
модуль упругости материала трубки Е
и коэффициент
Пуассона
.
Расчетные формулы для трубки эллиптического и плоскоовального сечений, предложенные В. И. Феодосьевым [35] и Л. Е. Андреевой [1], приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1
Характеристики трубки |
Эллиптическое сечение |
Плоскоовальное сечение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечания:
1. В таблице
,
.
2. Значения коэффициентов
даны в табл. 3.2.
Сильфоном называется гофрированная коробка (рис.3.2), выполненная путем специальной вытяжки. Особенностью таких коробок является то, что гофры расположены по образующей цилиндра.
Таблица 3.2
-
Эллиптическое сечение
Плоскоовальное сечение
1,5
2
3
4
5
6
7
8
0,636
0,566
0,493
0,452
0,430
0,416
0,406
0,400
0,062
0,053
0,045
0,044
0,043
0,042
0,042
0,042
0,662
0,584
0,499
0,459
0,439
0,429
0,423
0,416
0,594
0,548
0,480
0,437
0,408
0,388
0,372
0,360
0,110
0,115
0,121
0,121
0,121
0,121
0,120
0,119
0,713
0,652
0,591
0,552
0,521
0,504
0,488
0,476
Рис.3.2.
Сильфон
.
Сосредоточенная
осевая сила равна произведению
разности давлений вне и внутри
сильфона р
на эффективную
площадь
сильфона
,
т.е.
, (3.1)
а осевая деформация сильфона
(3.2)
где h — толщина материала сильфона;
п — число гофров;
Эффективная площадь сильфона может быть определена по формуле
. (3.3)
Гофрированные коробки выполняются из гофрированных мембран (рис.3.3). Профиль волн гофра может быть синусоидальным, пилообразным и трапецеидальным.
В качестве основных характеристик гофрированных мембран и коробок, как и сильфонов, принимают зависимость перемещения (прогиба) S жесткого центра мембраны и сосредоточенной силы Р от величины измеряемого давления р, т.е.
Рис.З.3.
Гофрированные мембранные коробки
Л. Е. Андреева [1] предложила расчетную формулу, связывающую давление р с прогибом жесткого центра S коробки:
,(3.4)
где R — радиус мембраны;
h — толщина материала мембраны;
,
.
Выражения
для определения коэффициентов
приведены
в табл.3.3.
Эффективная площадь гофрированной мембраны с учетом жесткого центра радиуса r равна
.
Очевидно, сила P будет
. (3.5)
Таблица 3. 3
Форма гофра |
|
|
|
Трапецеидальная |
|
|
|
Пилообразная |
|
|
|
Синусоидальная |
1 |
|
|
