2. Привід керування коробкою передач

Привід керування КП призначений для переключення передач у КП з місця механіка-водія.

Привід керування- гідравлічний, слідкуючого типу, з механічним включенням І і передачі заднього ходу, з синхронізаторами і гідросервоприводом включення ІІ-ІІІ, ІV-V передач.

Привід управління КП складається:

важіль переключення передач;

вал приводу;

поводкова коробка;

замковий пристрій;

тяги переключення передач;

гідросервоциліндри переключання ІІ – ІІІ та ІV – V передач;

важіль включення І передачі і передачі заднього ходу;

вилки переключення передач з сухарями;

гідроциклон КП.

Робота коробки передач

При нейтралі важіль-вибирач фіксується у середніх лунках поводкових валиків. Зубчаста муфта включення І та передачі З.Х., муфти синхронізаторів ІІ-ІІІ, ІV-V передач не входять в зачеплення з шестернями передач, тому обертання від проміжного валу КП не передається на її ведений (грузовий) вал.

При включенні І передачі важіль-вибирач потягти до себе і підняти вверх, при цьому зусилля механіка-водія через систему тяг і важелів повертає важіль зубчатої муфти 7 (рис.122) І передачі у відповідне положення. Обертання від колінчатого валу через головний фрикціон передається на ведучий вал КП, з нього конічною шестернею на проміжний вал, а через ведучу шестерню І передачі, яка виготовлена заодно з проміжним валом – на ведену шестерню І передачі. Далі зусилля через зубчату муфту 7 (рис. 122) передається на грузовий вал КП, машина розпочинає рух на І передачі.

При включенні передачі З.Х. важіль 14 (рис.123) переміщується з положення нейтралі до себе і вниз. Через систему важелів і тяг вилка повертається і вводить зубчасту муфту 7(рис.122) у зачеплення з веденою шестернею 6, яка через додаткову шестерню 28 задньої передачі (рис.122) від проміжного валу 14 одержує обертання у протилежному напрямку та передає його на грузовий вал 10 КП, даючи задній хід машині.

Так як принцип роботи елементів КП на ІІ,ІІІ,ІV,V передачах однаковий, розглянемо їх роботу тільки на ІІ передачі.

При включенні ІІ передачі важіль 14 (рис.123) переводимо від себе та вверх. Важіль-вибирач входить у паз поводкового валика 48, а з ним через тягу переміщується золотник 34(рис.121) сервобустера 2 включення ІІ-ІІІ передач (рис.123). При переміщенні золотника 34 канал д з’єднується з площиною а сервобустера. Масло жме на поршень 36 (рис.121), який, рухаючись, повертає важіль 38. Вилка перемикання передач своїми сухарями пересуває кільце 4 (рис.122) синхронізатора в бік веденої шестерні ІІ передачі, доки корпус синхронізатора своєю конічною частиною не торкатиметься конусного пояска шестерні 5.

Після вирівнювання швидкостей обертання шестерні 5 і синхронізатора внаслідок тертя між ними муфта своїми зубами повністю входить в зачеплення з зубами шестерні 5, включаючи ІІ передачу.

Технічне обслуговування КП:

Контрольний огляд: перевірити роботу приводу керування КП по

вказівнику манометра тиску масла в КП (не менше 2,5-3,0 кгс/см² );

Щоденне технічне обслуговування:

перевірити рівень масла в картері КП (при необхідності дозаправити);

перевірити герметичність стиків і гідроприводів, наявність пробок та заглушок КП;

очистити деталі КП і приводу керування КП від пилу і бруду.

ТО-1(через кожні 2500-2600 км пробігу машини):

перевірити рівень (дозаправити) масло в КП;

перевірити справність роботи гідросервоприводів керування КП.

ТО-2(через кожні 4800-5000 км пробігу машини):

перевірити надійність кріплення трубопроводів і деталей гідросервоприводів КП;

перевірити прпавильність регулювання приводу керування КП.

8000 км: замінити масло в картері КП та промити гідроциклон КП.

Основні несправності КП:

а) передачі вмикаються з трудом (або зовсім не вмикаються)- перевірити рівень масла в картері КП, стан тяг і з’єднань приводу керування КП;

б) самочинне вимкнення передач- порушене регулювання замкового пристрою.

ПЛАНЕТАРНІ МЕХАНІЗМИ ПОВОРОТУ І ГАЛЬМА

Планетарними передачами називаються зубчасті передачі, які мають рухливі у просторі осі.

Планетарні передачі можуть мати 1 і більше планетарних рядів.

Позитивними сторонами планетарних передач є їх висока компактність, високий коефіцієнт корисної дії, надійність, універсальність та високі передаточні числа.

Основне рівняння динаміки планетарного ряду:

n_СШ + К n _ЭПИЦ – (1 + К)n _В = 0, (1)

де К=Z_Е / Z_СШ = R_Е / R _СШ – характеристика ряду.

Принцип будови планетарного ряду:

0. Призначення, технічна характеристика, будова ПМП:

Призначення ПМП:

для передачі і короткочасного підсилення тягових зусиль на ведучі колеса

для повороту БМП;

для гальмування і зупинки машини.

Технічна характеристика ПМП:

Тип- планетарний, 2- ступінчастий, ІІ-го типу, з гідрокеруванням і тертям дисків у маслі, з передавальним числом 1,44 планетарного ряду.

Забезпечує 2 розрахункових радіуси повороту: R_I=B ( 2,55 м) та

R_ІІ = 3,27 В (8,33 м).

Загальна будова ПМП ( див. принципову схему та рис.125):

картер;

планетарний ряд;

блокувальний фрикціон;

тормоз повороту (дискове гальмо);

зупинкове гальмо;

кришка.

0. Планетарний редуктор (ПР) призначений для передачі і постійного збільшення обертового моменту при поворотах машини та при рухові на сповільнених передачах.

Будова:

епіциклічна шестерня 19 (рис.125) (ведучий елемент), встановлена на шліцах грузового валу коробки передач;

водило 34 з 3-ма сателітами 8 у зборі (зв’язане з бортовою передачею та ведучим колесом);

сонячна шестерня 35 (жорстко зв’язана з зовнішнім барабаном 21 блокувального фрикціона).

1.3 Блокувальний фрикціон ПМП (БлФ) призначений для зміни передавального числа планетарного ряду ПМП з 1,44 до 1,0 та навпаки шляхом блокування епіциклічної та сонячної шестерень.

Технічна характеристика: тип - багатодискова фрикційна муфта, постійно включений, диски тертя в маслі, включення – пружинне, виключення –гідравлічне, з гідросервоприводом по типу „Вкл- Викл”.

Будова:

3 стальні ведені диски 17 (рис. 125) з зовнішнім зубом;

4 стальні ведучі диски 18 з металокерамікою;

зовнішній барабан 21;

нажимний диск 7;

38 нажимних пружин 20, розміщених у два ряди;

опорний диск;

внутрішній барабан (він же епіцикл планетарного ряду);

гідравлічний механізм вимкнення (бустер + поршень).

1.4 Тормоз повороту (дискове гальмо) призначений для гальмування сонячної шестерні планетарного ряду з метою виконання машиною повороту з фіксованим радіусом R_ІІ = 3,27 В (8,33 м) або руху на сповільнених передачах.

Технічна характеристика: тип – дисковий, постійно виключений, диски тертя –в маслі, включення – гідросервоприводом по типу „ВКЛ-ВИКЛ.”, виключення – пружинне.

Будова:

картер ПМП; кришка ПМП; 3 стальні диски з прорізями;

4 диски з металокерамікою;

внутрішній барабан (з’єднаний з зовнішнім барабаном 23 (рис.125) блокувального фрикціону;

опорні пальці (направляючі) – 4 одиниці;

нажимний диск 27 з відтяжними пружинами 25;

опорний диск 5; поршень 28.

5. Зупинковий тормоз (гальмо) призначений:

для гальмування машини з різною ефективністю;

для здійснення різкого повороту з R_І = В (2,55 м);

для короткочасного утримання машини у загальмованому стані на косогорах, під’йомах та спусках..

Технічна характеристика: тип – стрічковий, плаваючого типу з серводією, з гідросервоприводом по типу «Регулятор тиску», дублюючим пневмоприводом, матеріал тертя – сталь по ретінаксу.

Будова (рис. 120):

гальмівний барабан 54;

гальмівні стрічки з гальмівними накладками 53;

відтяжні пружини; регулювальний пристрій;

вильчастий важіль з відтяжною пружиною;

кронштейн 10 з фігурними пазами;

гідропневмобустер 19 (тиск у поршневі Р = 65 кгс /см²).

Експлуатаційний зазор у приводі управління між гальмівними стрічками та барабаном: 0,5 – 3,0 мм.