- •3 Электропривод переменного тока с преобразователем частоты
- •4 Сервопривод
- •4.1 Серводвигатели
- •4.2 Сервопреобразователи movidyn®
- •4.3 Приводные преобразователи movidrive® и movidrive® compact
- •4.4 Блок схема проектирования
- •5 Электропривод переменного тока с механическим вариатором
- •5.1 Описание
- •5.2 Расчет параметров мотор редуктора с вариатором
- •6 Редукторы
- •6.1 Редукторы в стандартном исполнении для мотор редукторов
- •6.2 Выбор параметров для редукторов в стандартном исполнении с учетом эксплуатационного коэффициента
- •6.3 Редукторы для сервоприводов
- •6.4 Внешние радиальные и осевые нагрузки
- •7 Формулы приводной техники
- •7.1 Основные виды движения
- •7.2 Моменты инерции
- •7.3 Статическая и динамическая мощность
- •7.4 Силы сопротивления
- •7.5 Вращающий момент
- •7.6 Мощность
4.2 Сервопреобразователи movidyn®
Описание
Сервопреобразователи серии MOVIDYN® – это преобразователи модульной конструкции, питающие синусоидальным током синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов. Они могут работать от сети с напряжением 380...500 В~ и частотой 50/60 Гц, обеспечивая выходной ток от 5 до 60 А~. Сервопреобразователи MOVIDYN® используются для управления синхронными двигателями с резольвером.
Силовые модули MPB... и MPR...
Силовые модули предназначены для силового питания подключенных координатных модулей через промежуточное звено и для питания электронных схем управления через импульсный блок питания. Кроме того, они оснащены центральным тормозным прерывателем или устройством рекуперации энергии в сеть, всеми необходимыми устройствами защиты и интерфейсами передачи данных RS232 и RS485.
Координатные модули MAS...
Для подключения координатных модулей к промежуточному звену и контуру защитного заземления используются токоведущие шины. Питающее напряжение на электронные схемы управления подается по отдельной шине питания 24 В=. Для обмена данными между модулями на их нижних панелях проложен кабель шины данных.
Дополнительное оборудование:
– сетевые интерфейсные модули PROFIBUS, INTERBUS, CAN и DeviceNet;
– устройство управления позиционированием; – устройство расширения входоввыходов;
– устройство сопряжения с датчиками абсолютного отсчета;
– съемная клавишная панель для диагностики, оснащенная памятью параметров;
– тормозные резисторы;
– сетевые фильтры, сетевые дроссели, выходные дроссели и выходные фильтры.
4.3 Приводные преобразователи movidrive® и movidrive® compact
Описание
MOVIDRIVE® – это целое семейство приводных преобразователей для индивидуального решения разнообразных прикладных задач с помощью различных алгоритмов управления. Съемные дополнительные устройства и прикладные модули используются только с MOVIDRIVE®, но не с MOVIDRIVE® compact.
Типы преобразователей
Для управления сервоприводами используются преобразователи MOVIDRIVE® следующего типа:
• MOVIDRIVE® MDV: для управления асинхронными серводвигателями с датчиком (инкодером) и без него. Возможные алгоритмы управления: VFC (Voltage mode flux control) или CFC (Current mode flux control).
• MOVIDRIVE® MDS: для управления синхронными серводвигателями с датчиком. Алгоритм управления CFC.
Системная шина
С помощью стандартной системной шины (SBus) возможно соединение в сеть нескольких преобразователей MOVIDRIVE®. Тем самым обеспечивается быстрый обмен данными между устройствами.
Дополнительное оборудование:
– сетевые интерфейсные модули PROFIBUS, INTERBUS, CAN и DeviceNet;
– устройство синхронного управления;
– устройство управления позиционированием;
– устройство расширения входоввыходов;
– устройство сопряжения с датчиками абсолютного отсчета;
– съемная клавишная панель управления с текстовым дисплеем и памятью параметров;
– устройство рекуперации энергии в сеть;
– прикладные модули.
