- •3) Классификация электрических цепей
- •4) Режимы работы электрических цепей постоянного тока
- •6) Основные законы электротехники
- •1.5. Методы расчета электрических цепей постоянного тока
- •7) Метод эквивалентного сопротивления
- •1.6. Цепи переменного тока
- •10). Основные параметры синусоидальной функции
- •1.6.2. Получение синусоидальной эдс в промышленности
- •12) Изображение синусоидальной функции векторами
- •14) . Идеализированные цепи переменного тока
- •18) Трехфазные цепи
- •1.7.1. Получение трехфазной симметричной системы эдс в промышленности
- •19) Трехфазная цепь, соединенная звездой
- •1.7.3. Трехфазная цепь, соединенная треугольником
- •1.7.4. Мощность в трехфазной цепи
- •1.7.5. Измерение активной мощности в трёхфазных цепях
- •3. Электрические машины
- •21) Трансформаторы
- •3.1.2. Принцип действия трансформатора
- •22) Эдс и коэффициент трансформации
- •23) Магнитный поток в трансформаторе
- •23) Уравнение намагничивающих сил (нс) в трансформаторе
- •24). Потери мощности и кпд трансформатора
- •25) . Асинхронный двигатель
- •25). Конструкция и принцип действия ад
- •3.2.2. Ток и схема замещения обмотки ротора (одной фазы)
- •3.2.3. Уравнение намагничивающих сил (нс) в ад
- •26). Потери мощности и кпд ад
- •3.2.6. Момент, развиваемый ад
- •3.2.7. Связь потерь в обмотке ротора со скольжением
- •28). Способы пуска ад
- •– Естественная характеристика;
- •– Реостатная характеристика
- •30) . Машины постоянного тока (мпт)
- •30) Конструкция мпт
- •31) Назначение щеточно-коллекторного узла
- •31) Эдс и момент якоря
- •3.3.4. Реакция якоря
- •3.3.5. Понятие коммутации
- •3.3.6. Генераторы постоянного тока
- •35) Двигатели постоянного тока
28). Способы пуска ад
Проблемы пуска: большой пусковой ток, малый пусковой момент.
Ток ротора I2 определяется из соотношения
E
соответственно пусковой и номинальный токи ротора.
3U R12ф 2′
M =; ω0S R2′ 2 + Xk2
S
3U R12ф 2′
Mп = 2 2 ;
ω0 (R2′) + Xk
Mп < M max .
Применяются следующие способы пуска: прямой пуск, пуск при пониженном напряжении, пуск при введении в цепь ротора добавочных активных сопротивлений.
Прямой пуск. Применяется при пуске двигателей в мощных сетях. Никаких мер по повышению пускового момента и понижению пускового тока не предусмотрено.
Пуск при пониженном напряжении. С целью понижения пускового тока на время пуска понижают напряжение питания в слабых сетях.
Рассмотрим два варианта пуска двигателя при пониженном напряжении. Вариант I – пуск при введении в цепь статора добавочных сопротивлений (рис. 3.25). На время пуска К разомкнуты, после пуска – замкнуты. При разомкнутых К ↑ R →↓ Iп .
Рис. 3.25. Схема пуска двигателя (а) и механические характеристики АД (б). Вариант I
(1 – К разомкнуты; 2 – Rд = 0, К замкнуты)
Вариант II – пуск двигателя при переключении обмоток статора на время пуска с соединения треугольником на соединение звездой (рис. 3.26).
В момент пуска переключатель находится в правом положении и обмотки статора соединяются в звезду. После пуска переключатель устанавливают в левое положение и обмотки статора соединяются в треугольник. Анализ трехфазной цепи показывает, что при соединении обмоток статора в звезду потребляемый из сети ток будет в 3 раза меньше, чем при соединении в треугольник.
≈U
Рис. 3.26. Схема пуска двигателя (а) и механические характеристики АД (б). Вариант II
Недостатком обоих методов является уменьшение пускового момента за счет понижения напряжения на статоре.
Пуск при введении в цепь ротора добавочных активных сопротивлений. На время пуска в цепь ротора вводятся добавочные сопротивления, которые по мере разгона выводятся (рис. 3.27).
Процесс пуска происходит при изменении вращающего момента в пределах [M1…M2]. Переключение контактов «К» происходит в точке М = М1.
Метод позволяет решить обе проблемы пуска, т.е. уменьшить пусковой ток за счет повышения сопротивления цепи и повысить пусковой момент. Такой способ пуска возможен только для двигателя с фазным ротором.
Рис. 3.27. Схема пуска двигателя при введении в цепь ротора добавочных активных сопротивлений (а) и механические характеристики АД (б): 1 – К1 и К2 замкнуты, RД = 0; 2 – К1 разомкнуты, К2 – замкнуты, Rд = Rд2; 3 – К1 и К2 разомкнуты, Rд = Rд1 + Rд2
29) Способы регулирования скорости АД Преобразуем выражение для скольжения:
S = n0 − n2 ⇒ n2 = n0 (1− S) ; n2 = 60 f (1− S) , n0 p
где р – число пар полюсов.
Согласно полученному выражению возможны следующие способы регулирования скорости n2:
регулирование скорости за счет изменения числа пар полюсов;
изменением частоты тока;
введением в ротор добавочных сопротивлений.
Регулирование скорости за счет изменения числа пар по-
люсов (рис. 3.30). Число пар полюсов p = k ; где k – количество
3
катушек в статоре.
Обмотки в статоре делятся на полуобмотки, которые включаются либо последовательно, либо параллельно. За счет
этого изменяется число пар полюсов и, следовательно, скорость вращения магнитного поля и скорость ротора: P ↑⇒ n2 ↓. Недостатки этого метода:
усложняется конструкция двигателя;
возможно только ступенчатое регулирование в сторону уменьшения скорости от 3000 об/мин.
Рис. 3.30. Механические характеристики двигателя при
регулировании скорости за счет изменения числа парполюсов р
Регулирование скорости за счет изменения частоты питающего напряжения (рис. 3.31). Изменение частоты питающего напряжения приводит к изменению скорости вращения магнитного поля n0, а следовательно, и скорости ротора: f ↑⇒ n2 ↑. Метод позволяет плавно регулировать частоту вращения ротора в широких пределах.
Рис. 3.31. Структурная схема (а) и механические характеристики АД (б) при регулировании скорости изменением частоты сети (ЧП – частотный преобразователь) Недостаток метода – необходимость применения дорогостоящего частотного преобразователя. |
↑ Rд ⇒↓ n.
Метод позволяет плавно регулировать скорость в сторону ее уменьшения.
Рис. 3.32. Механические характеристики двигателя
при регулировании скорости введением в цепь ротора RД
Недостаток метода – большие потери энергии в добавочных активных сопротивлениях. Вывод: плавное регулирование скорости в широких пределах в асинхронных двигателях затруднительно, что является основным недостатком асинхронных двигателей. 3.2.12. Тормозные режимы работы АД Тахограмма работы электропривода представлена на рис. 3.33, где I – разгон; II – время технологической операции; III – торможение.
Рис. 3.33. Тахограмма работы электропривода Чем меньше время разгона и торможения, тем выше про- |
Рис. 3.34. Тормозные режимы работы:
