- •Цифрова обробка сигналів "
- •Тема 4. Опис дискретних сигналів в частотній області
- •Сімейство перетворень Фур’є як функція сигналу в часовій області
- •Властивості спектрів дискретних сигналів
- •Теорема про згортку.
- •Зв’язок між спектрами аналогового і дискретного сигналів.
- •Дискретизація вузькосмугових сигналів.
- •Перетворення спектру
- •Поняття нормованої частоти
- •Основні терміни і поняття, освоєні в Темі №4.
Перетворення спектру
При обробці сигналів виникає ряд задач, пов’язаних з перетворенням спектру, наприклад його зміщенням по осі частот. Такі задачі є типовими для систем багатоканального зв’язку. Особливостями перетворення спектру в даному випадку є те, що його модуль(тобто амплітудний спектр) не міняється, а лише зсувається на частотній осі.
Перенос спектра дійсного сигналу.
Нехай маємо дійсний дискретний сигнал
та відомий його основний спектр
,
що займає смугу
.
Потрібно змінити вхідний сигнал так,
щоб його спектр змістився на певну
частоту
,
обрану з умови
.
Ознакою дійсного сигналу є симетрія його амплітудного спектру відносно осі координат. На рисунку приведені бажані спектри - зміщені вліво і вправо на задану частоту.
Згідно властивостей спектрів, зсув реалізується множенням вхідного сигналу на комплексну дискретну експоненту - для зсуву вправо, та - для зсуву вліво. Тому, вхідний сигнал буде комплексним і міститиме дійсну і уявну складові.
Та буде мати бажаний спектр
.
Інверсія спектру дійсного сигналу
Для ряду практичних задач, є цікавою
операція інверсії спектру. Її мета в
тому, що в основній смузі частот довільна
складова спектру
(тут мається на увазі нормована частота)
повинна виявитися на «протилежній»
частоті -
(відбитися). При цьому у аргументу спектра
додатково змінюється знак.
Операція інверсії спектру реалізовується
за допомогою зсуву вправо на частоту
.
(доведення можна
знайти в літературі)
Тобто, для того щоб добитися інверсії спектру, достатньо змінити знак кожного непарного відліку вхідного сигналу.
Поняття нормованої частоти
Нормованою частотою називається відношення поточної частоти до частоти дискретизації. Тобто:
Таким чином, залежно від обраної шкали частот, основна смуга відповідає областям:
дискретна
косинусоїда в області нормованих частот
має вид:
Зазвичай, перевага надається абсолютній
лінійній частоті (f)
та нормованій круговій частоті(
)
.
З точки зору обробки сигналів, важливим є те, що різні сигнали мають однакові нормовані частоти.
Наприклад:
при
=2Гц
та
=16
Гц
при
=5
кГц та
=40
кГц
Підставивши значення отримаємо у області нормованих частот однакові дискретні сигнали:
Вони мають однакові значення нормованих
частот
.
Вправи
1.
Знайти енергію одиничного імпульсу
Відповідь:
.
2.
Відомо, що спектр дійсного сигналу x(n) становить X(ω). Сформувати сигнал, спектр якого зсунуто вліво на 70 кГц.
Відповідь:
Згідно властивостей спектрів, зсув
вліво реалізується множенням вхідного
сигналу на комплексну дискретну
експоненту
,
а в даному випадку
.
Отже, вихідний сигнал буде комплексним
і міститиме дійсну і уявну складові.
Та буде мати бажаний спектр
.
3.
Знайти спектр затриманого сигналу x1=x(n-50), якщо відомо, що спектр сигналу x(n) становить X(ω).
Відповідь:
Відомо, що затримка сигналу
на m відліків (тобто зсув вхідного
сигналу вправо по часовій осі) приводить
до множення його спектру на комплексну
експоненту
.
Для нашого випадку
,
тому:
.
4.
Знайти спектр сигналу x1 , якщо відомо, що спектр сигналу x(n) становить X(ω), а сигнал x1(n). є звуженою в 13 разів копією x(n) .
Відповідь:
Відомо, що спектр масштабованого сигналу
становить
,
де а – коефіцієнт масштабованості.
В даному випадку сигнал звужується,
тобто а>0,
а=13. тому:
.
5.
Знайти період спектру дискретного сигналу, якщо відомо, що крок дискретизації становить 10 мс.
Відповідь:
Період спектру дорівнює частоті дискретизації . Тому:
- для кругової частоти;
-
для лінійної частоти
6.
Відомо, що середня частота сигналу становить fср =500 (кГц) а ширина його спектру ∆F=60 (кГц). Визначити: чи буде цей сигнал вузькосмуговим і знайти можливі діапазони частоти дискретизації.
Відповідь:
Вузькосмуговим називають сигнал, ширина
спектру
якого значно менша ніж його середня
частота, перевіримо це для заданих
параметрів:
:
.
Отже, даний сигнал є вузькосмуговим і
для знаходження можливих діапазонів
частоти його дискретизації слід
використовувати узагальнену теорему
Котельникова:
де q - номер діапазону частот і може приймати лише цілі значення: .
Для нашого випадку:
;
.
Знайдемо
:
.
З цього випливає, що існує вісім допустимих діапазонів вибору частоти дискретизації. Підставивши свої дані, маємо (кГц):
Знайдемо допустимі цілі значення частоти дискретизації, при якій нова середня частота спектру буде цілим, або раціональним числом, і задовольнятимуться співвідношення:
та
.
Очевидно, що допустимим є лише значення з діапазону q=3, тобто нова частота дискретизації становить 400 кГц, (замість початкової 1060 кГц). При цьому відбувся зсув спектру вліво так, що нова середня частота становить 100 кГц.
