Отличительные особенности:

1. Высокопроизводительное ядро для операций с фиксированной точкой с низким энергопотреблением TMS320C55™

   1. Время цикла 6.25 / 5 нс

   2. Тактовая частота 160 / 200 МГц

   3. Выполнение одной или двух инструкций за такт

   4. Два умножителя (производительность до 400 миллионов умножений с накоплением в секунду (MMACS))

   5. Два арифметическо-логических устройства (АЛУ)

   6. Внутренняя программная шина

   7. Три внутренних шины чтения данных/операндов

   8. Две внутренних шины записи данных/операндов

2. Кэш инструкций (24 КБайта)

3. Встроенное ОЗУ 160К х 16 бит, состоящее из:

   1. 8 блоков по 4K x 16 бит двухпортовой ОЗУ (DARAM) (всего 64 КБайт)

   2. 32 блоков по 4K x 16 бит однопортовой ОЗУ (SARAM) (всего 256 КБайт)

4. Встроенное ПЗУ 16К х 16 бит (32 КБайт)

5. Общий объём адресуемой памяти 8M х 16 бит

6. 32-битный интерфейс внешней памяти (EMIF) с возможностью подключения памяти типа:

   1. Асинхронное статическое ОЗУ (SRAM)

   2. Асинхронное EEPROM

   3. Синхронное динамическое ОЗУ (SDRAM)

   4. Синхронное статическое ОЗУ с пакетной выборкой (SBSRAM)

7. Программный контроль энергопотребления шести функциональных блоков из внутренних устройств

8. Встроенные периферийные устройства:

   1. Два 20-битных таймера

   2. Шестиканальный контроллер прямого доступа к памяти (DMA)

   3. Три многоканальных буферизованных последовательных порта (McBSP)

   4. 16-битный параллельный порт управляющего контроллера (EHPI)

   5. Программируемый тактовый генератор с ФАПЧ

   6. Портов ввода-вывода общего назначения (GPIO) и выход общего назначения (XF)

9. Встроенный эмулятор

10. Поддержка периферийного сканирования по стандарту JTAG¹

11. Варианты корпусов

    1. 240-выводный корпус MicroStar BGA™ (суффикс GCW)

    2. 240-выводный корпус MicroStar BGA™ (суффикс ZGW) без содержания свинца (Pb-free)

12. Питание ядра 1,6 В

13. Питание портов ввода-вывода 3,3В

На рисунке 2 представлена блок схема процессора TMS320VC5510 [3]

Память процессора состоит из адресов регистров и адресов данных программы, содержащей константы и тело программы.

Обращение к памяти процессора может осуществляться по адресам. Аппаратно доступ к блокам, описанным в таблице 1, может осуществляться параллельно. Т.е. два доступа за один цикл (два чтения, две записи или чтение и запись). DRAM - Dual-Access RAM(Память с двойным доступом). [4]

Таблица 1 - Разбиение на блоки областей памяти с двойным доступом

Шестнадцатеричный адрес	память
000000h − 001 FFFh	DARAM 0
002000h − 003FFFh	DARAM 1
004000h − 005FFFh	DARAM 2
006000h − 007FFFh	DARAM 3
008000h − 009FFFh	DARAM 4
00A000h − 00BFFFh	DARAM 5
00C000h − 00DFFFh	DARAM 6
00E000h − 00FFFFh	DARAM 7

Рисунок 2 – Блок-схема внутрикристальных компонентов с функциональными выводами

Внутри кристалла также имеются области памяти с одиночным доступом (SDRAM).

В таблице 2 обозначено деление этих областей по адресам.

Таблица 2 - Разбиение на блоки областей памяти с одиночным доступом

Шестнадцатеричный адрес	Область памяти	Шестнадцатеричный адрес	Область памяти
010000h−011 FFFh	SARAM 0	030000h−031 FFFh	SARAM 16
012000h−013FFFh	SARAM 1	032000h − 033FFFh	SARAM 17
014000h−015FFFh	SARAM 2	034000h − 035FFFh	SARAM 18
016000h−017FFFh	SARAM 3	036000h − 037FFFh	SARAM 19
018000h−019FFFh	SARAM 4	038000h − 039FFFh	SARAM 20
01A000h−01BFFFh	SARAM 5	03A000h − 03BFFFh	SARAM 21
01C000h−01DFFFh	SARAM 6	03C000h − 03DFFFh	SARAM 22
01E000h−01FFFFh	SARAM 7	03E000h − 03FFFFh	SARAM 23
020000h − 021 FFFh	SARAM 8	040000h − 041 FFFh	SARAM 24
022000h − 023FFFh	SARAM 9	042000h − 043FFFh	SARAM 25
024000h − 025FFFh	SARAM 10	044000h − 045FFFh	SARAM 26
026000h − 027FFFh	SARAM 11	046000h − 047FFFh	SARAM 27
028000h − 029FFFh	SARAM 12	048000h − 049FFFh	SARAM 28
02A000h − 02BFFFh	SARAM 13	04A000h − 04BFFFh	SARAM 29
02C000h − 02DFFFh	SARAM 14	04C000h − 04DFFFh	SARAM 30
02E000h − 02FFFFh	SARAM 15	04E000h − 04FFFFh	SARAM 31

Для управления процессом обработки в процессоре TMS 320VC5510 необходимо знать назначение регистров управления. Далее следует перечисление всех регистров управления процессором.

SYSR - Регистр системы (SYSR) обеспечивает управление над определенными для устройства функциями. SYSR расположен в 07FDh (адреса порта).

DMA_CCR – Регистр контроля прямого доступа к памяти. Регистр прямого доступа к памяти позволяет синхронизировать каналы передачи данных по отобранным событиям. Поддерживается 14 отдельных синхронизирующих событий, и каждый канал может быть привязан, чтобы отделить синхронизирующие события, независимые от других каналов. Синхронизирующие события могут быть отобраны путём программирования области SYNC в определенном для канала регистре контроля - канала прямого доступа к памяти (DMA_CCR). Для получения дополнительной информации о прямых доступах к памяти, см. [5].

EHPI - обеспечивает 16-битный параллельный интерфейс удалённого управления со следующими особенностями:

1. 20- битовую шину адреса хоста;

2. 16-битовый шину данных хоста;

3. Мультиплексированные и демультиплексированные способы передачи по шинам;

4. Доступ хоста к памяти SARAM, DARAM, и внешней памяти;

5. 20-битовый регистр адреса (в мультиплексном способе) со способностью автоприращения к более быстрым передачам;

6. Многократные стробы адреса/данных обеспечивают интерфейс glueless разнообразием хостов;

7. HRDY используют для подтверждения связи с хозяином.

Для получения дополнительной информации о EHPI, см.[6].

IODATA, IODIR - регистры управления портами ввода вывода интерфейса GPIO. Этот интерфейс обеспечивает восемь точек ввода/вывода общего назначения IO0−IO7. Каждая точка может независимо формироваться как вход или вывод, используя регистр руководства ввода / вывода (IODIR). Регистр Данных ввода / вывода (IODATA) используется, чтобы контролировать логическое состояние точек, формируемых как входы и управлять логическим состоянием точек, формируемых как выходы. IODIR и IODATA доступны для центрального процессора и диспетчеру прямого доступа к памяти в адресах в месте ввода / вывода.

К периферийным регистраторам процессор TMS320VC5510 получает доступ, используя определитель порта. Для получения дополнительной информации о использовании определителя порта, см. справочник пользователя инструментов ассемблера TMS320C55x (литературное число SPRU280). Для подробной информации относительно операции периферии и функций каждого из периферийных регистраторов, обратитесь к [7].

Рассмотрим подробнее некоторые регистры.

Системный регистр (SYSR) обеспечивают управление над определенными для устройства функциями. SYSR расположен по адресу 07FDh порта.

В таблице 3 представлено значение регистра с функциональными частями.

Таблица 3 – Системный регистр (побитное представление)

Резерв	HPE	BH	HBH	BOOTM3	Резерв	Резерв	Резерв	CLKDIV
15 10	9	8	7	6	5	4	3	2 0
R-000000	R/W-1	R/W-0	R/W-0	R-0	R-0	R/W-0	R/W-0	R/W-000

Легенда: R-чтение; W- запись; n – значение после рестарта.

Расшифровка частей регистра представлена в таблице 4.

Таблица 4 – Системный регистр (расшифровка битов)

№ бита	Название бита	Значение по умолчанию	Функции
15−10	Резерв	000000	Эти биты сохранены от записи
9	HPE	1	EHPI возможность pullup/pulldown. Позволяет повысить напряжение EHPI контрольных точках HCS, HAS, HR/W, HMODE, HCNTL0, и HA1/HCNTL1. Позволяет понизить напряжение EHPI контрольных точках HBE0 и HBE1. HPE = 0 Повышение и понижение напряжения отключается HPE = 1
8	BH	0	EMIF позволяет установить задержку. Устанавливает внутрикристальное прерывание D[31:0]. BH = 0 EMIF порта отключает . BH = 1 EMIF порта включает .
7	HBH	0	EHPI позволяет установить возможность задержки порта данных. Устанавливает задержку HD[15:0]. HBH = 0 EHPI порта отключается. HBH = 1 EHPI порта включается.
Продолжение таблицы 4
6	BOOTM3	0	Статус BOOTM3. Этот бит представляется только для чтения и указывает на состояние BOOTM3 контакта.
5	Резерв	0	Этот бит сохранен от записи
4	Резерв	0	Этот бит сохранён от записи и должен содержать 0
3	Резерв	0	Этот бит сохранен от записи
2−0	CLKDIV	000	CLKOUT разделяющий фактор. Позволяет представить CLKOUT как делитель основной частоты процессора. Эта область не затрагивает программирование PLL CLKDIV = 000 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 1 CLKDIV = 001 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 2 CLKDIV = 010 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 4 CLKDIV = 011 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 6 CLKDIV = 100 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 8 CLKDIV = 101 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 10 CLKDIV = 110 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 12 CLKDIV = 111 CLKOUT представляет деление частоты процессора на 14

Регистры процессора представлены в таблице 5.

Таблица 5 – Список регистров процессора

Регистры VC5510	Шестнадцатеричный адрес (HEX)	Описание
IER0	00	Регистр маски прерывания 0
I FR0	01	Регистр флага прерывания 0
ST0_55	02	Регистр статуса 0 для C55x
ST1_55	03	Регистр статуса 1 для C55x
ST3_55	04	Регистр статуса 3 для C55x
-	05	Зарезервировано
ST0	06	Регистр статуса ST0 (для совместимости с 54x)
ST1	07	Регистр статуса ST1 (для совместимости с 54x)
AC0L	08	Аккумулятор 0 (Эквивалент аккумулятору A в C54x)
AC0H	09
AC0G	0A
AC1L	0B	Аккумулятор 1 (Эквивалент аккумулятору A в C54x)
AC1H	0C
AC1G	0D
T3	0E	Временный регистр
TRN0	0F	Регистр перехода
AR0	10	Вспомогательный Регистр 0
AR1	11	Вспомогательный Регистр 1
AR2	12	Вспомогательный Регистр 2
AR3	13	Вспомогательный Регистр 3
AR4	14	Вспомогательный Регистр 4
AR5	15	Вспомогательный Регистр 5
AR6	16	Вспомогательный Регистр 6
AR7	17	Вспомогательный Регистр 7
SP	18	Регистр указателя стека
BK03	19	Циркулярный буферный регистр размера
BRC0	1A	Граница повторения блока
Продолжение таблицы 5
RSA0L	1B	Адрес начала блока повторения
REA0L	1C	Адрес конца блока повторения
PMST	1D	Регистр статуса состояния процессора
XPC	1E	Регистр расширения границы программы
-	1F	Зарезервировано
T0	20	Временный регистр данных 0
T1	21	Временный регистр данных 1
T2	22	Временный регистр данных 2
T3	23	Временный регистр данных 3
AC2L	24	Аккумулятор 2
AC2H	25
AC2G	26
CDP	27	Коэффициент указателя данных
AC3L	28	Аккумулятор 3
AC3H	29
AC3G	2A
DPH	2B	Расширенный указатель страницы данных
MDP05	2C	Зарезервировано
MDP67	2D	Зарезервировано
DP	2E	Начальный адрес страницы данных
PDP	2F	Начальный адрес периферийной страницы данных
BK47	30	Регистр размера циркулярного буфера для AR[4−7]
BKC	31	Регистр размера циркулярного буфера для CDP
BSA01	32	Регистр начального адреса циркулярного буфера для AR[0−1 ]
BSA23	33	Регистр начального адреса циркулярного буфера для AR[2−3]
BSA45	34	Регистр начального адреса циркулярного буфера для AR[4−5]
BSA67	35	Регистр начального адреса циркулярного буфера для AR[6−7]
BSAC	36	Регистр начального адреса коэффициента циркулярного буфера
BIOS	37	Местоположение хранения указателя страницы данных для 128-word Data Table
TRN1	38	Регистр перехода1
BRC1	39	Граница блока повторения 1
BRS1	3A	Сохранение блока повторения 1
CSR	3B	Вычисление единственного повторения
RSA0H	3C	Адрес начала повторения 0
RSA0L	3D
REA0H	3E	Адрес конца повторения 0
REA0L	3F
RSA1H	40	Адрес начала повторения 1
RSA1L	41
REA1H	42	Адрес конца повторения 1
REA1L	43
RPTC	44	Граница повторения
IER1	45	Регистр маски прерывания 1
IFR1	46	Регистр флага прерывания 1
DBIER0	47	Отладка IER0
DBIER1	48	Отладка IER1
IVPD	49	Указатель вектора прерывания DSP
IVPH	4A	Указатель вектора прерывания HOST
ST2_55	4B	Регистр статуса 2 для C55x
SSP	4C	Указатель системного стека
SP	4D	Указатель пользовательского стека
SPH	4E	Расширенный указатель страницы данных для SP и для SSP
CDPH	4F	Главный указатель страницы данных для CDP

Далее рассмотрим библиотеки управления периферийными устройствами:

В таблице 6 собраны все библиотеки функций.

Таблица 6 – библиотеки периферийных устройств

CSL	Chip support library – поверхностно описывает архитектуру процессора и содержит основные функции
ADC	Analog – Digital converter – описывает функции API – относящиеся к аналого-цифровому преобразованию
Продолжение таблицы 6
CHIP	Предлагает описание основных функций CPU и макросов для доступа к регистрам
DAT	Даёт возможность использовать DMA для передачи данных
DMA	Описывает функции для управление потоками данных через DMA
EMIF	Содержит функции API для управления EMIF
GPIO	Функции мультиплексирования для возможности соединения процессора с другими устройствами
HPI	Функция HPI не реализована в процессоре 5510
I2C	Функции для организации протоколов управления порта I2C
ICAHE	Модуль ICACHE включает структуру API, работу в макро пределах модуля и обеспечивает секцию ссылки ICACHE API
IRQ	Модуль IRQ включает структуру API и функционирует в пределах модуля и обеспечивает секцию ссылки IRQ API. Модуль IRQ обеспечивает удобный интерфейс для включения/блокировки и управляющие прерывания.
McBSP	Модуль McBSP включает структуру API, функционирует в макро пределах модуля и обеспечивает секцию ссылки McBSP API.
MMC	Модуль диспетчера мультимедиа сдержит структуру и конфигурации структур данных.
PLL	Модуль PLL, включает структуру API, функционирует, и макро в пределах модуля и обеспечивает секцию ссылки PLL API.
PWR	Управление снижением потребляемой мощности в момент бездействия части устройства.
RTC	Часы в реальном времени. Обеспечивают отражение секунд, минут, часов, дней недели, год. Поддерживают будильник и.т.д.
TIMER	Таймер
UART	Универсальный Асинхронный Приемник/Передатчик Ключевой компонент последовательной подсистемы коммуникаций компьютера. Асинхронный передатчик позволяет данным быть переданными без сигнала часов к приемнику. Вместо этого отправитель и приемник должны договориться о выборе параметров времени заранее. Специальные биты, добавлены к каждому слову, которое используется, чтобы синхронизировать посылку и получение единиц информации.
WDTIM	Модуль WDTIM, перечисляет структуру программного интерфейса приложения, функции, и макроопределения в пределах модуля, и обеспечивает секцию ссылки программного интерфейса приложения WDTIM.
GPT	Описывает интерфейс двум общим таймерам цели (GPT0, GPT1) доступный в цифровых обработчиках сигналов TMS320VC5501/5502. Этот модуль также перечисляет функции программного интерфейса приложения и макроопределение в пределах модуля, показывает, как использовать устройство GPT, и обеспечивает секцию ссылки программного интерфейса приложения GPT.

Рассмотреть функции входящие в представленные библиотеки – модули можно обратившись к литературе под номером 11.