- •Содержание
- •Введение
- •1 Общая часть
- •1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции агрегата
- •1.2 Локальная система автоматического регулирования
- •2 Специальная часть
- •2.1 Описание контрольно - измерительных приборов и автоматики (киПиА) локальной системы автоматического регулирования
- •2.2 Монтаж системы измерения параметра
- •2.3 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.4 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.5 Аппроксимация моделью второго порядка
- •2.5.1 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с разными постоянными времени
- •2.5.2 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с одинаковыми постоянными времени
- •2.7 Определение оптимальной передаточной функции
- •2.7 Расчет настроек регулятора и его выбор
- •2.7.1 Расчет пропорционально-интегрального регулятора
- •2.7.2. Расчет пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (пид-регулятора)
- •2.7.3 Выбор регулятора
- •2.7.3.1 Выбор регулятора по прямым показателям качества
- •2.7.3.2 Выбор регулятора по частотным показателям качества
- •2.8 Исследование системы автоматического регулирования
- •2.8.1 Определение реакции системы на задающее воздействие (f)
- •2.8.1.1 Реакция на ступенчатое воздействие
- •2.8.1.2 Реакция на синусоидальное воздействие
- •2.8.1.3 Анализ полученных результатов
- •2.8.2 Изучение поведения системы при воздействии помех (f)
- •2.8.3 Изучение поведения системы при возмущающих воздействиях
- •2.8.3.1 Возмущение по каналу измерения (z)
- •2.8.3.2 Возмущение по нагрузке (g)
- •2.8.3.3 Возмущение по управляющему воздействию (V)
- •2.9 Понятие о математической модели
- •Список использованных источников
- •Порядок работы с прикладной программой тау 3 Linsys
- •Порядок работы с прикладной программой тау 3 Control
- •Задание для выполнения курсового проекта
Комплексное курсовое проектирование
Министерство образования и науки РФ
ФГБОУ ВПО Магнитогорский государственный технический университет им. Н.И. Носова
Многопрофильный колледж
курсовое проектирование
по ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
МДК.04.01 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
Методические рекомендации
для студентов образовательных учреждений
среднего профессионального образования
Магнитогорск, 2014г
Методические рекомендации по курсовому проектированию по профессиональному модулю ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов МДК.04.01 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов для студентов специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
Рассмотрено на заседании ПЦК
Автоматизации технологических процессов
Протокол № 2 от 19.11.14
Председатель Е.В. Менщикова
Составитель: Е.В. Менщикова, преподаватель ФГБОУ ВПО «МГТУ» МпК
Содержание
Введение…………………………………………………………………………...4
1 Общая часть…………………………………………………………………….5
1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции агрегата….5
1.2 Локальная САР……………………………………………………………..5
2 Специальная часть ……………………………………………………………5
2.1 Описание КИПиА локальной САР………………………………………....5
2.2 Монтаж системы измерения параметра…………………………...………5
2. 3 Определение динамических характеристик объекта управления……..5
2.4 Аппроксимация моделью первого порядка……………………………….7
2.5 Аппроксимация моделью второго порядка……………………………...9
2.6 Определение оптимальной передаточной функции…………….….…..11
2.7 Расчет настроек регулятора и его выбор………………………………...12
2.8 Исследование САР…………………………………………………………15
2.9 Понятие о математической модели……………………………………….15
Список использованных источников………………………………………..17
Приложения……………………………………………………………………...18
Введение
Методические рекомендации по курсовому проектированию разработаны для студентов Многопрофильного колледжа в соответствии с рабочей программой по ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов МДК.04.01 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов, составленными в соответствии с государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по специальности 220703 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям), утвержденными приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от «18» ноября 2009 г. №621.
Курсовая работа по ПМ.04 Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов МДК.04.01 Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов является одним из видов самостоятельной работы студентов.
Цель выполнения комплексной курсовой работы:
1) систематизация и закрепление полученных знаний и практических умений;
2) углубление теоретических знаний в соответствии с выбранной темой;
3) развитие творческой инициативы, самостоятельности, ответственности и организованности.
При выполнении курсовой работы студент исследует динамические свойства системы автоматического регулирования. Данными для расчетов у студентов являются материалы, собранные на производственной практике:
- технологический процесс,
- конструкция агрегата,
- статическая и динамическая характеристики,
- средства измерения и автоматизации.
Рекомендуемые темы консультаций:
1) назначение комплексной курсовой работы. Работа с программой ТАУ-3, литературой;
2) требования ГОСТ к оформлению пояснительной записки и схем;
3) способы описания динамики системы автоматического регулирования (САР). Применение корректирующих устройств;
4) выбор регулятора. Расчет оптимальных настроек;
5) проверка системы автоматического регулирования на устойчивость;
6) исследование системы автоматического регулирования.
Графическая часть:
Лист 1 - Функциональная схема автоматизации агрегата
Лист 2 - Принципиальная схема локальной системы автоматического регулирования
Лист 3 – Монтажная схема датчика
Лист 4 – Исследование системы автоматического регулирования.
После выполнения комплексной курсовой работы студент в ходе защиты должен проявить понимание учебного материала и профессиональную направленность.
