Тема: Рулевое управление № 16
Цель работы:
Ознакомление с устройством и работой рулевого управления
Задание:
Изучить устройство и работу рулевых механизмов (червячный, реечный).
Изучить устройство рулевых приводов.
Изучить устройство и работу гидроусилителя руля.
Изучить порядок регулировки рулевых механизмов и приводов.
Составить отчёт о работе и ответить на контрольные вопросы.
Оборудование:
Стенд с элементами рулевого управления ВАЗ-2101.
Рулевые механизмы (червячный и шестерёно-реечный).
Модель гидроусилителя руля ЗИЛ-130
Плакаты по устройству рулевого управления.
Ход работы:
Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Рулевое управление состоит из рулевого колеса, соединённого валом с рулевым механизмом, и рулевого привода. Иногда в рулевое управление включен усилитель.
Рулевым механизмом называют замедляющую передачу, преобразующую вращение вала рулевого колеса во вращение вала сошки. Этот механизм увеличивает прикладываемое к рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу.
Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля. В результате работы рулевого механизма продольная тяга перемещается сошкой вперед или назад, вызывая этим поворот одного колеса влево или вправо, а рулевая трапеция передаёт поворачивающий момент на другое колесо. Рулевая трапеция представляет собой шарнирный четырёхзвенник, образуемый балкой переднего моста, поперечной рулевой тягой 1, левым 2 и правым 10 рычагами рулевой трапеции. Последние соединены с поворотными кулаками, на которых насажены управляемые колёса.
Благодаря наличию рулевой трапеции управляемые колёса поворачиваются на разные углы: внутреннее колесо на больший угол, чем внешнее, что обеспечивает качение колёс при повороте без существенного скольжения.
Рулевые механизмы:
Большее распространение получил рулевой механизм с глобоидальным червяком. К этому типу относятся рулевые механизмы легковых и многих грузовых автомобилей семейства ГАЗ. Рулевые механизмы с двухгребневым роликом на шарикоподшипниках имеют автомобили ВАЗ-2101- 07. Рулевые механизмы с трёхгребневым роликом устанавливаются на грузовых автомобилях ГАЗ.
Осевой зазор подшипников 12 и 21 регулируют изменением числа прокладок 24 под крышкой картера. зацепление червяка и ролика регулируют, не разбирая рулевой механизм, винтом 3, в паз которого входит хвостовик 2 вала сошки. Оси ролика и червяка лежат в разных плоскостях, поэтому для уменьшения зазора в зацеплении достаточно переместить вал сошки в сторону червяка, ввёртывая винт 3 . Для фиксирования регулировочного винта служат стопорная шайба 1, штифт 5 и навёрнутая на винт гайка 4.
Другим распространённым типом рулевого механизма является винтовая передача с циркулирующими шариками и зубчатым зацеплением.
Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130 включает рулевой механизм 10 с гидроусилителем привода, масло к которому подаётся насосом 1. У этого механизма поршень-рейка 5 одновремённо является поршнем гидроусилителя и рейкой рулевого механизма, которая находится в зацеплении с зубчатым сектором 29 вала 37 рулевой сошки. Водитель с помощью рулевого колеса через вал и карданную передачу вращает винт 7, по которому на циркулирующих шариках 10 перемещается шариковая гайка 8. Вместе с гайкой вдоль винта перемещается поршень-рейка 5, поворачивающая зубчатый сектор 29 вала сошки. Зазор в зацеплении зубьев рейки и сектора можно регулировать, смещая в осевом направлении вал сошки, так как зубья имеют переменную по длине толщину.
Рулевой механизм автомобиля КамАЗ-5320 включает угловой редуктор, ведущее 3 и ведомое 4 конические зубчатые колёса которого передают вращение на винт 15, перемещающий гайку 16 и скреплённую с ней поршень-рейку 13, зубья которой входят в зацепление с зубчатым сектором 19 вала рулевой сошки. К корпусу 23 углового редуктора прикреплён корпус 2 клапана управления. Картер рулевого механизма одновремённо является корпусом гидроусилителя.
На переднеприводных легковых автомобилях рулевое управление травмобезопасное, с регулируемой по высоте рулевой колонкой, с реечным рулевым механизмом. Рулевой механизм в сборе с рулевыми тягами крепится в моторном отсеке к щитку передка кузова на двух его кронштейнах при помощи скоб 8. В картере 17 рулевого механизма на роликовом 20 и шариковом 22 подшипниках установлена приводная шестерня 21, которая находится в зацеплении с рейкой 16. На пыльнике и на картере рулевого механизма выполнены метки А и В для обеспечения установки рейки РМ в среднее положение. Рейка 16 поджимается к зубьям приводной шестерни пружиной 32 через металлокерамический упор 31. На картер РМ с левой стороны надевается защитный колпак 29, с правой-напресовывается труба, имеющая продольный паз. Через паз трубы и отверстия в защитном чехле 10 проходят распорные втулки резинометаллических шарниров 13 внутренних наконечников 5 и 7 рулевых тяг.