Короткі теоретичні відомості

1. Терміни

Лінії шляху, напрямлені у протилежних напрямках. Це лінії шляху протилежного напрямку чи лінії шляху, або їхні ділянки, що перетинаються, кутова різниця яких становить більше 135, але менше 225 і захищені зони яких перекриваються (рис. 3.1).

Рис. 3.1. Повітряні кораблі на лініях шляху протилежного напрямку

2. Виявлення потенційно конфліктних ситуацій між повітряними кораблями

Під час руху на зустрічних треках ПК рухаються в протилежних напрямках назустріч один одному, тому може відбутися зіткнення, якщо вони перебувають на одному рівні польоту і відстань між ними менше встановлених норм ешелонування (рис. 3.2).

Рис. 3.2. Класифікація ПКС під час руху ПК на зустрічних треках

Дві перших і четверта ситуації найчастіше зустрічаються в практиці КПР. Третя ситуація, навпаки, майже не зустрічається й заслуговує на увагу лише тому, що диспетчер зобов’язаний знати, що у разі виникнення такої ситуації – потрібно негайно розвести повітряні кораблі по різних рівнях польоту. П’ята й шоста ситуації виникають рідше, ніж перші дві, однак теж мають місце. У разі виникнення кожної з таких ситуацій необхідно визначити, чи конфліктна вона, і якщо конфліктна, то розвести ПК.

Однією з головних цілей УПР є забезпечення відповідного ешелонування між траєкторіями польоту ПК. Прикладами мінімумів ешелонування є мінімуми вертикального ешелонування між ешелонами польотів та мінімуми горизонтального ешелонування між ПК на одному ешелоні польоту. Конфліктна ситуація виникає коли порушуються ці інтервали.

Виявлення ПКС можна сприймати як процес прийняття рішення про час виконання дії, а розв’язання ПКС — як саме цю дію треба виконати. З метою запобігання виникнення конфліктів, система УПР надає перевагу двох етапному процесі. На першому етапі прогнозуються майбутні положення ПК за допомогою поточних положень та за допомогою планів польоту. Коли вже конфлікт виявлений, і з метою вирішення його вносять зміну до маршрутних даних ПК то це вже є другим етапом – вирішення конфлікту.

№ вар.	ПК 1	ПК 2	W1, км/год	W2, км/год	FL 1	FL 2	Vв1, м/с	S, км	Сектор
2	A321/M	A319/M	860	830	330	300	12	60	СТА

Розрахувати інтервал між ПК в момент перетинання зустрічного рівня польоту.

Рис. 3.3. Елементи маневрування повітряних кораблів

Для визначення конфліктності ситуації необхідно:

1. Розрахувати час, потрібний для перетинання зустрічного зайнятого рівня польоту (t_зн):

t_зн=∆H/V_в1,

де ∆H – різниця між висотами ПК; V_в1 – вертикальна швидкість ПК1;

∆H= FL1 - FL2 = 33000ft – 30000ft = 3000ft = 900м;

t_зн = 900м/12м/с= 75с;

2. Розрахувати відстань, яку пройдуть обидва ПК за час зниження (S_збл):

S_збл = t_зн ( W₁ + W₂ ) + S_зв,

де W₁ і W₂ – шляхові швидкості ПК; S_зв – відстань, що враховується на час зв’язку та осмислювання команди екіпажем.

S_зв. залежить від сумарної швидкості W₁ і W₂ і визначається з виразу:

W₁ + W₂= 860 + 830 = 1690км/год, отже S_зв= 15км

S_збл = 75с*1690км/год + 15км= 50км

3. Розрахувати відстань, що залишиться між ПК у момент перетинання зайнятого рівня (S_пер):

S_пер = S - S_збл;

S_пер = 60км – 50км = 10км

Розрахувати час розходження ПК (t_р):

t_р = (S - S_зв)/(W₁ + W₂);

t_р = (60 – 15)/1690 = 95c.

Розрахувати висоту ПК1 момент розходження (Н₁(t_p)):

Н₁(t_p) = Н₁- t_pV_в1,

Н₁(t_p) = 9900 – 95*12 = 8760м;

де Н₁ – висота ПК1 у початковий момент часу;

Визначити різницю висот ПК у момент розходження (∆Н(t_p)):

∆Н(t_p) = Н₂ - Н₁(t_p);

∆Н(t_p) = 9000 – 8760 = 240м;

Визначити можливість дозволу на зниження:

S_пер ≥ S_без і ∆Н(t_p) ≥ Н_{верт. безп},

де Н_{верт. безп} – норма вертикального ешелонування.

Дозвіл на зниження (набір висоти) може бути виданий, якщо виконуються обидві умови. У випадку невиконання хоча б однієї з умов дозвіл на перетинання зайнятого не може бути виданий, а диспетчер повинен використати інший метод:

– створення бокового інтервалу;

– зміна рівня польоту після розходження ПК.

5. Заповнити табл. 3.2 згідно отриманих результатів.

Таблиця 3.2