2.2Статическая характеристика регулятора

Статическая характеристика регулятора описывается уравнением:

Подставить вместо N свой порядковый номер (6)

N = 22

Для построения характеристики определяются точки:

X	0	1
Y	9.3	11.7

По этим точкам строится статическая характеристика регулятора

(Рисунок 4) Статическая характеристика регулятора

2.3 Статическая характеристика исполнительного механизма

Статическая характеристика исполнительного механизма описывается уравнением:

Подставить вместо N свой порядковый номер. (6)

N = 22

Для построения статической характеристики исполнительного механизма задаются точками:

X	0	1
Y	0	0.8

По этим точкам строится статическая характеристика исполнительного механизма

(Рисунок 5) Статическая характеристика исполнительного механизма

3 Статические характеристики системы. Рабочая точка. Динамический коеффициент регулирования.

3.1Общая статическая характеристика

Определяется общая статическая характеристика цепи обратной

связи (ДРИМ), изображается статическая характеристика этих звеньев на общей плоскости.

В первом квадрате расположится статическая характеристика датчика, во втором - статическая характеристика регулятора, в третьем – статическая

характеристика исполнительного механизма.

Для определения результирующей статической характеристики разбивается ось х_д на равные отрезки. Из точек 1 и 2 проводятся перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получатся точки A₁ и В₁. Из этих точек проводятся горизонтали до пересечения с линейной статической характеристикой регулятора. Получатся точки А₂ и В₂.

Из этих точек опустить перпендикуляры. Горизонтальное положение оси Х_р

поменять на вертикальное. Из новых точек А₂ и В₂ провести горизонтали

до пересечения с соответствующими перпендикулярами в точках A₃ и В₃.

При соединении этих точек, получается результирующая статическая характеристика обратной связи.

3.2 Рабочая точка и угол между характеристиками

Определяется взаимосвязь между статическими характеристиками объекта и обратной связью. Изображается характеристики в одной системе координат. (Рисунок 6)

Статические характеристики объекта и обратной связи пересекаются в точке А. Эта точка, называется рабочей точкой.

Угол пересечения двух статических характеристик равен 49°. Устойчивость системы считается хорошей, если статические характеристики пересекаются под углом от 60° до 90°.

Если система не обладает достаточной устойчивостью, то в цепь обратной связи включаются усиливающее или ослабляющее звенья, что приведет к согласованности масштабов по осям.

В данном случае требуется коррекция, так как угол пересечения двух статических характеристик не находится в пределах от 60° до 90°. Угол пересечения статических характеристик равен 49°

Вывод: Из-за малого угла, плохая устойчивость и требуется коррекция.