Министерство образования и науки Самарской области

ГБОУ СПО «ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МДК.01.03 . Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления

220703 Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)

Студент подпись Е. Соколов

02.04.2015 г.

Оценка выполнения и защиты курсового проекта ____________

Руководитель подпись Т.С. Чеснокова

02.04.2015 г

Самара, 2015

Содержание

Название глав, разделов
Введение
Раздел 1 Исходные данные для курсового проекта Стр.1
Раздел 2 Статические характеристики устройств системы и цепи обратной связи Стр.3
Статическая характеристика датчика Стр.5
Статическая характеристика регулятора Стр.7
Статическая характеристика исполнительного механизма Стр.9
Раздел 3 Статические характеристики системы. Рабочая точка. Динамический коэффициент регулирования Стр.11
3.1Общая статическая характеристика Стр.11
3.2 Рабочая точка. Угол между характеристиками Стр.12
3.3 Динамический коэффициент регулирования Стр.13
Раздел 4 Преобразование статических характеристик Стр.14 4.1 Координаты рабочей точки Стр.16
Раздел 5 Расчет динамических параметров системы Стр.17
Раздел 6 Устойчивость системы Стр.20
Раздел 7 Качество системы Стр.22
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Схемы структурные
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Характеристики статические
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Характеристики статические цепи обратной связи

Введение

Исследование системы автоматического управления

Актуальность темы: определяется тем, что умение составлять схемы САУ и осуществлять их контроль является важной необходимостью для современного производства, особенно в условиях импортозамещения производства.

Выше изложенное в целом на теоретико-методологическом уровне определило проблему настоящего исследования: выявление условий оценки устойчивости и качества САУ.

Недостаточная разработанность указанной проблемы и ее большая практическая значимость определили тему исследования: «оценка устойчивости и качества системы автоматического управления».

Цель исследования: проанализировать схему САУ.

Объект исследования: устойчивость и качество САУ.

Предмет исследования: оценка устойчивости и качества системы.

Гипотеза исследования: устойчивость и качество САУ определяют работоспособность системы.

Задачи исследования:

1. Разработать систему автоматического управления.

2. Определить устойчивость системы автоматического управления.

3. Определить качество системы автоматического управления.

Теоретическая значимость: изучены методики оценки устойчивости и качества САУ

Практическая значимость: приобретен навык проведения анализа САУ; расчета параметров типовых схем.

Методы исследования: построение характеристик; определение передаточных функций; оценка устойчивости и качества системы.