2.4. Расчёт рулевого привода, мощности насоса гидравлической рулевой машины с плунжерным рулевым приводом.

№

Наименование, обозначение, единицы измерения величины

Расчётная формула, способ определения

Числовое

значение

1

2

3

4

1.

Диаметр баллера (при максимальном значении М_КР ) d_Б , м

σдоп=93

0,296

2.

Начальный радиус румпеля R₀, м

(11,5)  d_Б

R₀₌1,25  d_Б

0,37

3.

Давление масла в цилиндре привода (при максимальном значении М_КР) P_i, МПа

1520

17

4.

Число пар цилиндров привода k_Ц

1-при М_КР<100 кН*м

2-при М_КР>100 кН*м

2

5.*

КПД привода _{П.П., кн 7, рис. 6.6.}

смотри

таблицу 5

6.

Диаметр плунжера (при максимальном значении М_КР) D_П, м

0,156

7.

Ход плунжера при перекладке руля с борта на борт S₁ , м

2R₀tg30⁰

0,427

8.

Объём масла, подаваемый в цилиндры рулевого привода при перекладке руля с борта на борт. V, м³

0,016

9.

Время перекладки руля t, с

28

28

10.

Подача насоса q, м³/c

0,00066

11.*

Радиус румпеля при значении угла поворота руля R_ , м

R₀/cos 

смотри

таблицу 5

12.*

Нормальная сила давления на цапфу румпеля Q, кН

М _КР / (k_ц R_)

смотри

таблицу 5

13.*

Сила давления на цапфу вдоль оси плунжера Q’, кН

Q  cos 

смотри

таблицу 5

14.*

Сила давления масла на плунжер Р₁,кН

Q’ / _П.П.

смотри

таблицу 5

15.*

Давление масла в цилиндре при значениях угла поворота руля P_i,МПа

смотри

таблицу 5

16.*

Давление масла в цилиндре с учетом давления подпитки, P_{i под}, МПа

P_i + P_под

смотри

таблицу 5

17.*

Давление подпитки P_под, МПа

0,20,3

смотри

таблицу 5

18.*

Давление нагнетания насоса с учетом сопротивления напорного трубопровода Р_Н , кПа

Р_{i }  Р_ПОД  Р_ТР.н

смотри

таблицу 5

19*.

Давление всасывания насоса с учетом давления подпитки и сопротивления сливного трубопровода Р_В , кПа

Р_ПОД  Р_ТР.С

смотри

таблицу 5

20*.

Давление насоса, Р, кПа

Р_Н  Р_В

смотри

таблицу 5

21*.

КПД насоса, _Н, кПа

согласно   , с.207 , рис. 139а

смотри

таблицу 5

22*.

Мощность насоса, N_Н , кВт

qР / _Н

смотри

таблицу 5

23.

Мощность эл.двигателя

для М_{КР. МАХ} , N_Э , кВт

N_Н / _Э

_Э = (0,860,87) КПД эл.двигателя

32

α

град

0°

5°

10°

15°

20°

25°

30°

_пп

0,28

0,54

0,67

0,75

0,77

0,78

0,77

Rа

м

0,37

0,371

0,376

0,383

0,394

0,408

0,427

Q

кН

0

-24,925

-25,79

13,44

81,94

352,325

212,287

Q'

кН

0

-24,83

-25,398

12,982

76,998

319,315

183,846

P₁

МПа

0

-45,981

-37,907

17,309

99,997

409,378

238,761

P_i

МПа

0

-2,406

-1,983

0,906

5,232

21,419

12,492

Pi _под

МПа

0,25

-2,156

-1,733

1,156

5,482

21,669

12,742

Р_н

МПа

0,04

-2,366

-1,943

0,946

5,272

21,459

12,532

Р_в

МПа

0,21

0,21

0,21

0,21

0,21

0,21

0,21

Р

МПа

-0,17

-2,576

-2,153

0,736

5,062

21,249

12,322

N­_н

кВт

#ДЕЛ/0!

-3,22

-1,979

0,615

4,001

16,796

10,115

_н

0

0,528

0,718

0,79

0,835

0,835

0,804