- •Назначение
 - •Области применения
 - •Пример построения телемеханической системы
 - •История
 - •Тенденции развития
 - •Приборы контроля пламени горелок.
 - •Автоматизация технологических процессов объектов переработки нефтяного газа Основные положения
 - •5.11. Установка нагрева теплоносителя
 - •1.Через приращения и частные производные:
 - •2.Через приращения и коэффициенты усиления:
 - •Регулирование.
 - •Контроль.
 - •Сигнализация.
 - •Система защиты.
 - •6.2. Системы оптимального управления
 - •Корреляционные функции.
 - •Пояснение
 - •1.5. Теорема Котельникова
 - •Дискретизация непрерывных сигналов во времени
 - •Цифровая обработка сигналов
 - •2. Теорема Котельникова
 - •4.1. Задачи первичной обработки информации
 - •4.2. Оценка измерений с помощью первичных преобразователей
 - •4.3. Основные сведения о первичных измерительных преобразователях
 - •1. Мажоритарный элемент - логическое устройство функционального назначения, сигнал на выходе которого всегда соответствует большинству значений входных переменных.
 - •2. Мажоритарной функцией называют функцию, равную единице, если большинство переменных истинно:
 - •Системы Triconex для противоаварийной защиты и управления ответственными агрегатами
 - •2. Промышленные сети и интерфейсы
 - •2.1. Общие сведения о промышленных сетях
 - •Интерфейсы в вычислительной технике
 - •Человеко-машинный интерфейс в асутп
 - •Интерфейс rs-485: описание, подключение Стандарт
 - •Подключение
 - •Общие рекомендации
 - •Согласование
 - •Уровни сигналов
 - •Интерфейс rs-232 Стандарт
 - •Устройства
 - •Типы разъемов
 - •Распайка rs-232
 - •Длина и провод
 - •Технические подробности Уровни сигналов
 - •Передача данных
 - •Осциллограмма
 - •Перспективы
 - •Мультиплексирование
 - •Что представляет собой оптоволоконная связь?
 - •Преимущества оптоволоконного типа связи
 - •Недостатки оптоволоконного типа связи
 - •Элементы волоконно-оптической линии
 - •[Править] Одномодовое волокно
 - •[Править] Многомодовое волокно
 - •Волоконно-оптические приёмопередатчики
 - •Применение линий оптоволоконной связи
 - •Мультимодовые и одномодовые волокна
 - •Пассивные разветвители
 - •Мультиплексирование/демультиплексирование по длине волны
 - •Беспроводные оптические каналы
 - •Антипомпажный клапан mokveld
 - •Новая конструкция
 
Автоматизация технологических процессов объектов переработки нефтяного газа Основные положения
РД 39-0148306-002-87
5.11. Установка нагрева теплоносителя
5.11.1. Установка нагрева теплоносителя должна быть оснащена средствами автоматизации, обеспечивающими:
1) автоматическое регулирование давления топливного газа и расхода топливного газа на печь с коррекцией по температуре теплоносителя на выходе из печи;
2) регистрацию:
- расхода теплоносителя на подаче в печь;
3) светозвуковую предупредительную сигнализацию понижения уровня теплоносителя в подпиточной емкости;
4) аварийную светозвуковую сигнализацию с формированием сигнала на отсечку топливного газа при:
- понижении расхода теплоносителя на подаче в печь;
- погасании пламени в топке печи (для печей с факельными горелками);
- понижении давления топливного газа на подаче в печь;
5) аварийную светозвуковую сигнализацию с формированием сигнала на отсечку топливного газа и включение паровой завесы при загазованности площадки печей;
6) дистанционное, местное и автоматическое управление электроприводными задвижками на трубопроводах топливного газа и пара для создания паровой "завесы";
7) АВР циркуляционных насосов при аварийном понижении напора в нагнетательном коллекторе;
8) аварийную светозвуковую сигнализацию при понижении напора в коллекторе всоса циркуляционных насосов;
9) дистанционное управление подпиточными насосами;
10) светозвуковую сигнализацию отклонения от заданных значений тяги в печи;
11) местный контроль температуры и давления.
5.11.2. Контроль за работой установки нагрева теплоносителя рекомендуется осуществлять из единого теплового пункта (котельной) завода.
Регулирование процессов в ректификационных колоннах.
Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов.
Типовая схема процесса перемещения. Трубопровод как объект управления
Типовая схема процесса перемещения жидкости.
1.Объект управления - схема, приведенная на рис.1.
Рис.1.
Из емкости 1 насосом 2 по трубопроводу 3 жидкость перекачивается в емкость 4.
2. Показатель эффективности процесса - расход Q.
3. Цель управления процессом Q=Qзд.
4. Анализ типовой схемы как объекта управления:
Основные элементы, подлежащие анализу - трубопровод 3 и насос 2.
Основные параметры трубопровода как объекта управления.
внутренний диаметр d:
,
где Q –расход, м^3/с, v - скорость потока, м/с.
Скорость потока v = 0.5 – 2.5м/с.
Гидравлическое сопротивление трубопровода:
pгс = pск + pтр + pмс
потери давления на сообщение потоку скорости:
потери давления на преодоление трения потока о стенки трубопровода:
где  = f(Re,l) - коэффициент трения.
потери давления на преодоление местных сопротивлений:
pмс = мс*pск,
где мс - коэффициент местного сопротивления.
Сопротивление, затрачиваемое на подъем жидкости на высоту h:
pпод = *g*h
Дополнительное сопротивление:
pдоп = p2 – p1
Полное сопротивление:
Мощность ,которую необходимо затратить на перекачивание:
N = pобщ*Q/(10^3*),
= н*п*д,:
где - полный к.п.д., насоса; н - к.п.д. насоса; п - к.п.д. передачи;
д - к.п.д. двигателя.
Схема трубопровода как объекта управления
для типовой схемы процесса перемещения жидкости.
Рис.1.
Математическое описание статики объекта.
Материальный баланс для трубопровода (рис.1) на основании условия неразрывности струи:
Sa*va = Sb*vb (1)
Из (1) получим :
va = Sb*vb/ Sa (1б).
Обозначим Sb/ Sa = m (1в).
Энергетический баланс - уравнение Бернулли:
(2)
Подставим в (2) выражение для скорости потока в сечении «а» на основании (1б):
(3)
Подставим в (3) вместо vb его выражение из соотношения для объемного расхода в сечении «b»:
Qb = vb*Sb;
откуда
vb =Qb / Sb:
(4)
Преобразуем выражение (4) с учетом (1в) к виду:
(5)
Решим выражение (5) относительно Qb:
(6)
Линеаризованные выражения мат. модели статики
на основании разложения в ряд Тейлора:
