2.4. Контроллеры и сетевые комплексы ge Fanuc ( ge Intelligent Platforms)

2.4.1. Контроллеры серии 90-30.

ПЛК серии 90-30 фирмы GE Fanuc – это семейство контроллеров, специальных модулей и устройств ввода/вывода, адаптированных для различных применений: от простой замены реле до систем автоматизации среднего уровня мощности.

• Модели 311, 313/323, 331.

Эти модели ПЛК обладают возможностями средней мощности. Модели 311 и 313 смонтированы на 5-ячеечной базовой плате, обеспечивающей до 160 вводов/выводов. Модель 313 имеет большую память по сравнению с 311.

Модель 323 смонтирована на базовой плате с 10 ячейками и обеспечивает до 320 в/в. CPU имеет те же возможности, что и 313.

ПЛК модели 331 применяется в проектах, требующих большого числа вводов/выводов. Процессор поддерживает функцию расширенного ввода/вывода. Более широкий набор возможностей центрального процессора обеспечен большей по сравнению вышеописанными моделями памятью.

Характеристика процессоров

Процессоры	CPU311	CPU313/ CPU323	CPU331
Объем пользовательской логической памяти	6Кб	12Кб	18Кб
Объем регистровой памяти (слов)	512	1024	2048
Скорость выполнения двоичных операций	18мс/К	0.6мс/К	0.4мс/К
Тип устройств памяти	ОЗУ, СППЗУ, ЭСППЗУ	ОЗУ, СППЗУ, ЭСППЗУ	ОЗУ, СППЗУ, ЭСППЗУ
Прерывания	нет	нет	нет
ПИД-регулирование	нет	нет	нет

0. Модели 340/341 и 351/352.

М одели 340/341 – это ПЛК с увеличенным объемом памяти и повышенным быстродействием. Процессоры этих моделей имеют функцию прерывания через определенное время (³1мс), что позволяет решать задачи высокоскоростного распределенного управления процессами.

CPU модели 351 - один из самых быстродействующих центральных процессоров. Имеет 4 встроенных процессора для одновременного решения нескольких задач с целью повышения пропускной способности.

Модель 352 обладает возможностью выполнения операций с плавающей запятой со скоростью от 2 до 4 мкс.

Характеристика процессоров

Процессоры	CPU340/341	CPU351/CPU352
Объем логической памяти	32 Кб/80Кб	80 Кб
Объем регистровой памяти (слов)	9999	9999
Скорость выполнения двоичных операций	0.2мс	0.1мс
Тип памяти	ОЗУ, флэш	ОЗУ, флэш
Операции с плавающей запятой	нет	нет/есть
Прерывания	есть	есть

Ввод/вывод.

Контроллеры серии 90-30 наряду с локальным вводом/выводом поддерживают расширение ввода/вывода, удаленный и распределенный ввод/вывод.

Для моделей 331 – 352 имеется три типа базовых плат:

• базовые платы с ячейкой для СPU и дополнительными ячейками для

вводов/выводов;

• расширительные базовые платы, используемые для их установки на расстояниях £15 м от центрального процессора;

- удаленные базовые платы для установки систем на расстоянии до 214 м.

Контроллеры моделей 311/313/323 не имеют расширенного и удаленного ввода/вывода. Контроллеры моделей 331/340/341 допускают 5 расширительных плат, а контроллеры моделей 351/352 – 8 расширительных плат. Фирма предлагает кабели стандартных длин для их подключения к базовой плате с CPU.

Характеристика процессоров

Процессор	CPU331	CPU340/341	CPU351/352
Количество дискретных каналов в/в	1024	1024	4096
Количество аналоговых каналов в/в (I/O)	128/64	1024/256	2048/512
Поддержка расширения в/в (до 15м)	да	да	да
Количество стоек в ПЛК (с расширением)	5	5	8
Количество слотов в платах расширения	5,10	5,10	5,10
Поддержка удаленного в/в без специальных модулей (до 210м)	да	да	да
Количество слотов в удаленных платах	5,10	5,10	5,10
Удаленные в/в по сети Genius	GCM, GCM+	GCM,GCM+	GCM,GCM+
Распределенные в/в Genius, Field Control	GBC	GBC	GBC
Количество каналов в/в в модуле	2/4/8/16/32	2/4/8/16/32	2/4/8/16/32

Модули ввода/вывода серии 90-30.

Модули ввода обеспечивают интерфейс между ПЛК и внешними источниками входных сигналов, а модули вывода - между ПЛК и внешними выходными устройствами. GE Fanuc предлагает целый ряд модулей, поддерживающих различные диапазоны и виды напряжений, имеющих различную токовую нагрузку, изоляцию. Модули ввода/вывода имеют различную плотность – 8, 16, 32 точки. Все модули ввода/вывода оснащены светодиодными индикаторами, выделяющими каждую точку на модуле и со стороны ввода, и со стороны вывода.

Для аналоговых модулей в процессоре выделяется свой объем памяти. При каждом сканировании производится автоматическое обновление данных. Все модули имеют программное конфигурирование.

Система удаленного ввода/вывода Genius.

В отличие от обычных систем удаленного ввода/вывода система Genius не требует шкафов, стоек, отдельных источников питания и приемников. Кроме того, система автоматически поставляет диагностическую информацию о полевой проводке, условиях энергопитания и нагрузках, а также о состоянии шины ввода/вывода, ее блоков и цепей. В ее номенклатуру входят модули ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, сигналов от термопар и термометров сопротивления и ряд других.

Допускается использование аналоговых модулей ввода/вывода с сигналами от 0 до 24 мА, что дает возможность работать, в частности, с сигналами 0-5 мА при погрешности, приемлемой в большинстве случаев.

Дискретные модули поддерживают диагностику состояния входных/выходных цепей, имеют встроенную защиту от короткого замыкания.

Модуль высокоскоростного счетчика работает с импульсами напряжением от 5 до 30 В и частотой до 200 кГц.

Конструктивно система ввода/вывода Genius представляет собой сборку из двух составляющих - шасси и электронного блока. Клеммы для подключения кабеля Genius, проводов от датчиков, исполнительных устройств и питания входят в состав шасси. Коммуникационный процессор и система ввода/вывода образуют электронный блок. Такое решение позволяет, в случае необходимости, быстро заменить электронный блок без отсоединения кабелей. Конфигурация устройства хранится в шасси; после замены электронного блока повторная конфигурация не требуется.