Периодизация стадий предшествующих появлению человека

Эпоха	Начало, млн. лет	Основные события
Палеоцен	65	Формирование отряда приматов
Эоцен	55	Расцвет ранних приматов
Олигоцен	37	Формирование дриопитеков
Миоцен	22	Расцвет дриопитеков
Плиоцен	5 (до 10)	Появление австралопитеков

В миоцене-плиоцене сформировалась большая и широко расселенная группа дриопитеков (23 -10 или 8 млн. лет). Этап эволюции дриопитековых характеризуется появлением гоминоидов средних размеров (28-32 кг), которые напоминали современных небольших человекообразных обезьян.

Генеалогически восточноафриканская группа обезьян восходит к североафриканским приматам типа египтопитека. Среди этих довольно разнообразных, преимущественно лесных обезьян наиболее интересны проконсулы (1933, А. Гопвуд), которых относят к роду дриопитеков.

Схема эволюции приматов (по Е.Н. Хрисанфовой, П.М. Мажуга,1985)

Проконсула считали общим предком человека и африканских человекообразных обезьян. Но современные данные показали, что он вряд ли может считаться таковым, а формирование основных особенностей скелета общего предка человека и шимпанзе произошло позднее.

Четвертичный период	Голоцен Плейстоцен	Приматы						Человек соврем. типа неандерталец h. erectus H. habilis Грацильный австралопитек Массивные австралопитеки Ранний автралопитек Преавстралопитек (линия гоминид, человека)
		Лемуроиды	Тарзиоиды Цебоиды	Церкопитекоиды	Хилобатиды	эолопитек	Понгиды
Третичный период	плиоцен
	миоцен						дриопитеки
	олигоцен						Египтопитек
	эоцен	Амфипитек (линия высших приматов) Низшие приматы
	палеоцен
Верхний мел		Примитивные насекомоядные

Мощным геофизическим фактором, сопутствующим появлению человека послужило огромное по масштабам оледенение, начавшееся примерно 3,5 миллиона лет назад и закончившееся около 10 тысяч лет назад. Этот период называется плейстоценом. Далее идет эпоха голоцена.

Существует так называемая альпийская классификация.