
- •Содержание
- •Вв едение
- •1 Разработка кинематической схемы машинного агрегата
- •1.1 Анализ назначения и конструкции элементов приводного
- •2 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2.1 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •2.3 Расчет силовых и кинематических параметров привода
- •3 Выбор материал а зубчатых (червячных) передач
- •3.1 Выбор твердости, термообработки и материал зубчатых
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •4 Расчет зуб чатых (червячных) передач редукторов
- •4.1. Выполнение проектного расчета редукторной пары
- •4.2 Проверочный расчет редукторной пары
- •5 Расчет открыт ой передачи
- •5.1 Проектный расчет открытой передачи
- •5.2. Проверочный расчет открытой передачи
- •Список используемых источников
3 Выбор материал а зубчатых (червячных) передач
3.1 Выбор твердости, термообработки и материал зубчатых
(закрытых и открытых) и червячных передач
Выбираем марку стали для червяка и определяем ее механические характеристики: при мощности 1,5кВт червяк изготавливается из стали 40Х с твердостью ≥45 НRC, термообработка - улучшение и закалка ТВЧ; для стали 40Х твердость равняется 45…50 НRC, σв= 900Н/мм2, σт= 750Н/мм2, σви= 355Н/мм2.
Определяем скорость скольжения, м/с:
, (3.1)
где ω2- угловая скорость тихоходного вала, рад/с;
Т2- вращающий момент на тихоходном валу.
м/с.
В соответствии со скоростью скольжения из II группы принимаем сравнительно дешевую бронзу БрА10Ж4Н4, полученную способом центробежного литья; σв= 700Н/мм2, σт= 460Н/мм2.
Таблица 5-Механически
е
характеристики материалов червячной
передачи
Элемент передачи |
Марка материала |
D предел.
|
Термообработка |
НRC |
σв
|
σт
|
[σ]н
|
[σ]F
|
Н/мм2 |
||||||||
Червяк Колесо |
Сталь 40Х БрА10Ж4Н4 |
125 -
|
У+ТВЧ Ц |
45…50 - |
900 700 |
750 450 |
- 205,7 |
- 118 |
3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
Для материала венца червячного колеса определяем допускаемые
контактные напряжения [σ]н .
Коэффициент долговечности равен:
(3.3)
где N-наработка,
N=
циклов,
Для нереверсивной передачи
(3.4)
.
3.3 Определение допускаемых напряжений на изгиб
Для материала венца червячного колеса определяем допускаемые напряжения на изгиб [σ]F
При твердости витков червяка ≥45 НRC:
[σ]н=300-25
υs, (3.2)
где υs- скорость скольжения,
[σ]н=
.
Так как червяк расположен вне масляной ванны, то [σ]н уменьшаем на 15%: [σ]н= 242∙0,85 = 205,7 Н/мм2 .
4 Расчет зуб чатых (червячных) передач редукторов
4.1. Выполнение проектного расчета редукторной пары
Определим массу редуктора:
, (4.1)
.
Определим главный параметр- межосевое расстояние аw, мм:
В связи с конструктивными особенностями примем межосевое расстояние равным:
аw=100 мм.
Выбираем число витков червяка:
Так как Uзп=31,5, берем число витков червяка равным:
Z1=1.
Определяем число зубьев червячного колеса:
(4.2)
.
Определяем модуль зацепления, m, мм:
(4.3)
где аw- межосевое расстояние;
Z2- число зубьев червячного колеса.
.
Полученный результат округляем до стандартного:
m=6,3мм
Определяем
коэффициент диаметра червяка:
, (4.4)
.
Полученный результат округляем до стандартного:
q=8.
Определяем коэффициент смещения инструмента:
(4.5)
где аw- межосевое расстояние;
Z2- число зубьев червячного колеса;
q- коэффициент диаметра червяка,
Определяем фактическое передаточное число Uф и проверяем его отклонение ΔU от заданного U:
, (4.6)
, (4.7)
.
Определим фактическое значение межосевого расстояния аw, мм:
, (4.8)
Определим основные геометрические размеры червяка, мм:
а) делительный диаметр:
, (4.9)
,
б) начальный
диаметр:
, (4.10)
,
в) диаметр вершин:
, (4.11)
,
г) диаметр впадин:
, (4.12)
,
д) делительный угол витков:
, (4.13)
,
e) ширина червяка:
, (4.14)
где x- коэффициент смещения;
С=10,
.
Определим основные параметры колеса, мм:
а) делительный диаметр:
, (4.15)
,
б) диаметр вершин зубьев:
, (4.16)
,
в) наибольший диаметр колеса:
, (4.17)
,
г) диаметр впад
ин
зубьев:
, (4.18)
,
д) ширина венца при Z1=1:
, (4.19)
,
е) радиусы закругления зубьев:
, (4.20)
,
, (4.21)
,
ж) условный угол обхвата червяка венцом колеса:
, (4.22)
.