2 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода

2.1 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя

Определяем требуемую мощность машины:

(2.1)

где F – значение тяговой силы, кН;

v- линейная скорость, м/с.

Определяем КПД всего привода:

(2.2)

где соответственно КПД закрытой, открытой передач, муфты, подшипников качения, подшипников скольжения:

Находим требуемую мощность двигателя:

(2.3)

Принимаем мощность электродвигателя 1,5кВт (1,5кВт ≥ 1,48кВт)

Таблица 2-Выбор тип двигателя

Вариант	Тип двигателя	Частота вращения
1 2 3 4	4АМ80А2У3 4АМ8ОВ4У3 4АМ900l6У 4АМ100l8У3	2850 1415 935 700

Опреде ляем частоту вращения звездочки:

, (2.4)

где Z-число зубьев звездочки;

р- шаг тяговой цепи, мм.

об/мин.

2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней

Находим передаточное число для каждого варианта:

(2.5)

Производим разбивку общего передаточного числа:

(2.6)

где U_оп, U_зп- передаточные числа открытой и закрытой передачи;

Выбираем ; двигатель 4 АМ80В4У3; n =1415 об/мин.

Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения

вала:

(2.7)

где δ- допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей машины

об/мин.

Определим допускаемую частоту вращения вала рабочей машины:

[n_рм]= ± (2.8)

[n_рм]= об/мин.

Определим фактическое передаточное число привода:

(2.9)

.

Передаточные числа закрытой и открытой передачи:

Таблица 3- Результат выбора типа двигателя

Тип двигателя	Мощность машины, кВт	Частота вращения, об/мин	Общее передаточное число	Передаточное число закр. передачи	Передаточное число откр. передачи
4АМ80В4У3	1,5	1415	78,6	31,5	2,5

2.3 Расчет силовых и кинематических параметров привода

Расчет угловой скорости номинальной, на быстроходном, на тихоходном и рабочей машины, рад/с:

(2.10)

где n_ном - номинальная частота вращения, об/мин.

рад/с,

(2.11)

рад/с,

(2.12)

рад/с,

(2.13)

рад/с .

Расчет частоты вращения на быстроходном и тихоходном валу, и валу рабочей машины, об/мин:

(2.14)

об/мин,

(2.15)

об/мин,

(2.16)

об/мин.

Расчет вращающего момента на быстроходном и тихоходном валу, момента двигателя и рабочей машины, :

, (2.17)

где Р_дв – мощность двигателя, Вт.

,

(2.18)

,

(2.19)

,

(2.20)

.

Расчет мощности на быстроходном и тихоходном валу, мощности на двигателе, мощность раб очей машины, кВт:

,

(2.30)

,

(2.30)

,

(2.31)

,

Таблица 4-Результаты расчета силовых и кинематических параметров

	Двигатель	Быстроходный вал	Тихоходный вал	Вал рабочей машины
n, об/мин	1415	1415	44,9	17,96
ω, рад/с	148,1	148,1	4,7	1,88
Т, Нм	10,13	9,73	288,38	633,55
Р, кВт	1,5	1,44	1,35	1,19