- •Перелік умінь
- •Тематичний огляд Глава 1. Власні числа та власні вектори матриці § 1. Визначення. Основні властивості власних векторів
- •§ 2. Характеристичний многочлен
- •§ 3. Власний підпростір.
- •Глава 2. Зведення симетричної матриці до діагонального виду § 1. Скалярний добуток в підпросторі . Процес ортогоналізації
- •§ 2. Ортогональна матриця
- •Глава 3. Квадратична форма. Зведення до канонічного виду § 1. Основні визначення. Матриця квадратичної форми.
- •Глава 4. Лінійні простори
- •§ 1. Визначення лінійного простору
- •§ 2. Лінійна залежність
- •§ 3. Базис і координати
- •§ 4. Матриця переходу
- •§ 5. Підпростір
- •§ 6. Евклідові простори
- •Тренінг умінь
- •7. Приклад виконання вправи на вміння № 7. Завдання 1.
- •Рішення
- •Завдання 2
- •Рішення
- •8. Приклад виконання вправи на вміння № 8.
- •Завдання 2
- •Розвязання
- •9. Приклад виконання вправи на вміння № 9.
- •Завдання 2
- •Завдання 3
- •10. Приклад виконання вправи на вміння № 10.
- •Завдання 1
- •Рішення
- •Задание 2
- •Розв’язок
- •Задание
- •Розв’язок
- •Розв’яжіть самостійно наступні задачі
- •Файл матеріалів
- •Перпендикуляр з точки в простір
- •§2 Про наближене обчислення значень матриць
Задание 2
В просторі многочленів степені ≤2 задано оператор.
Знайти
матрицю оператора D
в стандартному базисі e=1;
e=2;
e=
і
в базисі f=t+1;
f=t-1;
f=t.
Розв’язок
№ |
Алгоритм |
Конкретне співвідношення данної ситуації запропонованому алгоритму |
1 |
Створити матрицю переходу від {e} до {f}. Вирахувати |
C= |
2 |
Записати матрицю А, оператора D в базисі {e} |
|
3 |
Розрахувати
матрицю
|
|
Розв’яжіть самостійно задачі:
Задача 12.1
Лінійний оператор А в базисі {e} має матрицю
Знайти
матрицю цього оператору в базисі {f},
якщо
Задача 12.2
В просторі R оператору А:R→R, Ax=(2x1,x2,x3+x1), де х=(х1,х2,х3)є R. Написати матрицю оператора Ае в стандартному базисі {e} та Аt в базисі {f}, де f1=e1+e2+e3; f2=4e2+e3; f3=e2+2e3;
Задача 12.3
В
лінійній оболонкі
задано оператор D(f)
: f(f)→
.
Написати матрицю оператора D
в базисах
і
cht,
sht.
Задание
В
просторі Р многочлен степені ≤ 2 задана
система векторів
і
преобразування А: p(t)→
.
Впевнетись, що {f}
– базис, оператор А- лінійний.
Написати матриці оператора А в базисах
{e}
і
{f},
де {e}
– стандартний базис
.
Розв’язок
№ |
Алгоритм |
Конкретне співвідношення до заданого алгоритму |
1 |
Виписати стандартний базис |
|
2 |
Дізнатися, утворює система {f} базис |
Координати векторів {f} в базисі {е}
Знайдемо ранг системи векторів {f}
Ранг
системи {f}
дорівнює
|
3 |
Повторити лінійність оператору А |
Нехай
f,g,e,P
– будь-які многочлени степені ≤ 2,
альфа і бетта – будь-які числа, тоді
A –лінійний оператор |
4 |
Виписати матрицю переходу С від {e} до{f} |
С= |
5 |
Написати матриці А в базисах {e} i {f} |
|
6 |
Впевнетись,
що
|
|
Розв’яжіть самостійно наступні задачі
Задача 13.1
В просторі многочленів степені ≤ 2 задана система векторів {f} і преобразування А. Впевнитись, що {f} – базис, А – лінійний. Написати матриці оператору А в базисі {f} і в стандартному базисі {e}
Задача 13.2
В просторі многочленів степені ≤ 2 задана система векторів {f} і преобразування А. Впевнитись, що {f} – базис, А – лінійний. Написати матриці оператору А в базисі {f} і в стандартному базисі {e}
Задача 13.3
В просторі многочленів степені ≤ 2 задана система векторів {f} і преобразування А. Впевнитись, що {f} – базис, А – лінійний. Написати матриці оператору А в базисі {f} і в стандартному базисі {e}
Файл матеріалів
Перпендикуляр з точки в простір
Задача про найкраще приближення
Якщо вектор лг Я ортогонален векторах уру2 , ... , у / ( , то очевидно , він ортогонален будь-якому вектору з лінійної оболонки Цу1 , у2 , ... , ук ) . Взагалі , якщо Я , - підпростір евклидова простору / 7 , а вектор хей ортогонален будь-якому вектору з Я ? , То говорять , що вектор л - ортогонален подпространству / ? Г Сукупність усіх таких векторів х , які ортогональні подпространству Я , , самі утворюють підпростір йг . Його називають ортогональним доповненням до підпростору Я , . Для того , щоб А'Є / 7 був ортогонален подпространству Я ( , достатньо, щоб тбил ортогонален кожному з векторів базису / ? Г Зауважимо , що кожен вектор простору А'єЯможет бути розкладений на суму 2 -х векторів: У з підпростору Я ; і х " з його ортогонального доповнення / 7 , . Розмірність ж всього простору є пряма сума розмірностей підпростору і його ортогонального доповнення. Розглянемо в просторі Янекоторое / л - мірне підпростір Я ; : нехай вектор / еЯне належить йг Поставимо задачу: знайти такий вектор / 0еЯ ? , Щоб вектор / ? = / -/0бил Ортогонален Я , . Вектор 1 = 0 називають ортогональною проекцією / , на Я , (див. малюнок , де в якості Я взято Я ' , а підпростір Я , - довільна площину ; вектор / не лежить на площині Яг ) . Покажемо спочатку, що , як і в елементарній геометрії , перпендикуляр / ? є найкоротша відстань від точки / до підпростору Я ; , тобто якщо взяти будь відмінний від / я вектор / , еЯя то
Дійсно, так як f є R, f1 є R1, то і вектор fa-f є R1, значить ортогональний вектору
h=f-fa;
За теоремою Піфагора:
Звідси
Вирахувати тепер по вектору f його ортогональну проекцію f0 на подпространство Яг Пусть е 1,е2,....ет базис /?,, тогда 10 можно искать в виде
Коефіцієнти с( знайдемо, використовуючи властивості ортогональності f- f0=h к Яг Для этого необходимо и достаточно, чтобы Ф,е)=0- (Ы„е) = 0, (( е) = (^,е) (1=1,2,...,т).
Подставляя вместо /Оего выражение через векторы базиса, получим относительно с/ 0= 1,2,..,,т) систему уравнений.
(I е) = с^(еге) + с2(е2,е)+... + ст(ет,е) 0=1,...,т) (*)
Если базис е1,е2,...,ет - ортогональный и нормированный, то коэффициенты с получатся особенно просто
с=(Г,е) (/=1
Система уравнений (*) позволяет однозначно вычислить в этом случае коэффициенты с, а значит, однозначно найти проекцию вектора /на Яг
Этот единственный вектор f0 может быть вычислен и в том случае, если базис е),е2,...,ет - произвольный. Система уравнений (*) должна иметь единственное решение. Напомним, что это значит, определитель системы должен быть отличен от нуля:
Отже , щоб знайти ортогональну проекцію вектора Л1 на підпростір / ? , , Слід координати ^ обчислити , вирішивши систему рівнянь ( *). Якщо в Л1 обраний ортогональний нормований базис е , , тобто , , . , . , Єп , то координати / ^ обчислюються за формулою :
с, = ( 1 , е) 0 = 1,2 ,
Сформулюємо ще одну корисну теорему про визначнику Грама (доказ її опустимо ) .
Теорема . Позначимо визначник Грама векторів хг х " хт
( хих , ) ... { хт , х , )
З { х'х2 , ... , х " ) =
( х , , хга ) ... ( х "" хт )
Тоді виконуються нерівності
0 < О ( х1 , х2 , ... , хт ) < ( х " х , ) .. { хп , хт ) .
Причому знак рівності зліва досягається тільки коли вектора х , , ... , хт - лінійно залежні , а праворуч у разі попарной ортогональности векторів .
Розглянемо приклади перебування ортогональної проекції вектора на підпростір .
1 . Метод найменших квадратів .
Передбачається , що у є лінійна комбінація х} , х2 , ... , хт з невідомим коефіцієнтами с, . С2 , ... , с ",
у ^ з ^ + сгхг + ... + СТХТ .
Часто доводиться визначати с1 , ... , ст експериментально , для чого п раз вимірюються величини х ) , хг , ... , хт і у.
Позначимо результати к- го виміру х1к , х2к , ... , ХТК і ук
відповідно ( к = 1,2 , ... , п) , Тоді для визначення чисел з , , с2 ст
отримаємо
систему
Зазвичай п>т. Так як виміри величин хг, хт, у зв’язані з похибками, то система (**), взагалі кажучи, несумісна, і можна говорити о її приближенному розв’язку. “Лучшим” вважається такий набір сгсг,...,ст, при якому досягається мінімум квадратичного уклону
+-
+ £„х„л
-укУ
.
Застосуємо до цього завдання викладені вище результати. Розглянемо д-мірне евклидово простір і векторие
,(хп,х,г,...,х,^ е/х2Гх22,...,хгп),ет(хгл„хтг,...,хтп).
Координаты вектора е/ - це результат п-кратного виміру перемінної х. Вектори еге2,...,ет можна вважати лінійно незалежними; розглянемо також вектор
У=(У„У2,-Ут)-
Систему рівнянь (**) в векторному виді можна записати
с,е,+сЛ+--+стет=У-
5 є квадратом довжини вектору-різниці
с,е, +с2е2+- +С„,ет-У-
Якщо обозначити Я! – підплощину лінійних комбінацій е1,е2,...,ет, то задача зводиться до знахождення ортогональної проекції вектора уна /?,, тілько в цьому випадку 5 досягає мінімуму.
Як було показано, числа с1,сг,...,ст треба знайти з системи рівнянь (*) (р=у)
(еие])с, + (е2,е1)с2+... + (ет,е1)ст =у(у,е})
(е1:е2)с, + (е2,е2)с2 +... + (ет,е2)ся = у(у\е2)
……………………………………………
(е1:еm)с, + (е2,еm)с2 +... + (еm,еm)сm = у(у\еm)
Де
Вправа
Розв’язати несумісну систему рівнянь методом найменших квадратів
Наближення функції тригонометричними поліномами. Нехай f(t)- непреривна функція на відрізку [0,2pi]. Ставиться задача пыдыбрати тригонометричний многочлен Р(t) данного порядку, найменш відхиляючий від f(t). За міру відхилу Р(t) від функціх берем квадратичний відхил
Многочлен порядку n має вигляд
Нагадаємо, що в просторі непреривних функцій скалярний добуток двох векторів задається інтегралом
Тоді S – квадрат відстані від f(t) до P(t)
Щоб мінімізувати інтеграл ще раз можно опустити з точки f(t) перпендикуляр на простір
R , натянутий на базис, який складається з (2n+1) функції
Базис {e} – ортогональний і нормований.

оператора D
в базисі
{f}