ТАУ / Lr1int

Переходные характеристики интегрирующего звена

Помимо инерционного и колебательного звеньев в линейных системах автоматического управления используются и другие типы звеньев (усилительное, интегрирующее, идеальное дифференцирующее и реальное дифференцирующее звенья). Наибольший интерес с точки зрения динамики представляют интегрирующее и реальное дифференцирующее звенья.

Переходные процессы в этих звеньях изучаются без рассмотрения их частотных характеристик.

Постройте переходные характеристики интегрирующего звена при параметрах:

Вариант 1 2 3 4 5

k 10 10 10 10 15

T 0.5 1 2 3 2

Для каждого графика определите время, за которое выходной сигнал звена достигает уровня, равного коэффициенту усиления звена. Как это время связано с постоянной времени интегрирующего звена.

По результатам исследований ответьте на следующие вопросы:

- почему интегрирующее звено называют астатическим звеном;

- в чем основное отличие переходного процесса в интегрирующем звене от переходных процессов инерционного и колебательного звеньев, являющихся статическими звеньями;

- как влияют параметры интегрирующего звена на переходный процесс в звене.