Оглавление

Предисловие ………………………………………………………………………….

3

1.

РАЦИОНАЛЬНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА В АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ОБОРУДОВАНИИ ……………………………………………………………………….

4

2.

ОСНОВЫ АНАЛИЗА КИНЕМАТИКИ ГИДРОФИЦИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ………………………

11

2.1.

Способы формообразования поверхностей обрабатываемого материала …………………………………………….

11

2.2.

Кинематические связи и передачи приводов автоматизированного технологического оборудования ……..

16

2.3.

Уравнения кинематического баланса, баланса расходов рабочей жидкости, настройки кинематических цепей автоматизированного технологического оборудования ……………………………………………………………..

19

2.4.

Методология анализа кинематики гидромеханических систем гидрофицированного технологического оборудования ………………………………………………………..

23

3.

ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ……………………………………..

25

3.1.

Обобщенная структура автоматизированного объемного гидропривода …………………………………………………

25

3.2.

Объемные гидромашины. Классификация. Кинематические, силовые и энергетические характеристики

28

3.2.1.

Шестеренные гидромашины …………………………..

29

3.2.2.

Пластинчатые гидромашины ………………………….

32

3.2.3.

Радиально-поршневые гидромашины ……………..

36

3.2.4.

Аксиально-поршневые гидромашины ……………..

39

3.2.5.

Гидроцилиндры ……………………………………………..

45

3.2.6.

Гидроаккумуляторы ……………………………………….

50

3.3.

Устройства регулирования силовых и кинематических характеристик гидравлических передач ………….

58

3.3.1.

Клапаны давления. Классификация, функциональные возможности. Уравнения настройки. Типовые примеры применения ………………………

58

3.3.1.1.

Клапаны обратные ………………………………

59

3.3.1.2.

Клапаны прямого действия ………………….

62

3.3.1.3.

Предохранительный и редукционный клапаны непрямого действия ………………

64

3.3.1.4.

Разделительные панели ………………………

68

3.3.2.

Управление скоростью движения механизмов автоматизированного технологического оборудования …………………………………………………………

69

3.3.2.1.

Дроссели …………………………………………….

69

3.3.2.2.

Регуляторы потока ………………………………

74

3.3.3.

Синхронизация движения кинематических разветвленных цепей ………………………………………….

76

3.3.4.

Устройства для организации и контроля рабочего цикла механизмов автоматизированного технологического оборудования …………………….

80

3.3.5.

Устройства управления направлением движения, остановом и положением исполнительных механизмов ……………………………………………………

84

3.3.5.1.

Направляющие распределители золотникового типа ……………………………………..

84

3.3.5.2.

Устройства незолотникового типа ……….

88

3.4.

Вспомогательные элементы гидропривода ……………..

92

3.4.1.

Гидроаппаратура очистки рабочей жидкости ….

93

3.4.2.

Теплообменные аппараты ………………………………

97

4.

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ И СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА …………………………………………..

101

4.1.

Дроссельное регулирование и стабилизация скорости гидропривода …………………………………………………..

101

4.2.

Машинное регулирование скорости исполнительных движений гидропривода ………………………………………..

104

4.3.

Ступенчатое регулирование скорости гидропривода

107

4.4.

Стабилизация скорости исполнительных движений гидрофицированного автоматизированного технологического оборудования …………………………………………

109

5.

ГИДРОПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ……………………………………………………………………………….

112

5.1.

Цикловые гидроприводы ………………………………………..

113

5.2.

Позиционные гидроприводы …………………………………..

115

5.3.

Шаговый позиционный электрогидропривод ………….

118

5.4.

Гидравлический следящий привод …………………………

120

6.

АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ТИПОВОГО МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ……………………………………………………………………….

125

6.1.

Агрегатные станки …………………………………………………

125

6.2.

Токарные гидрокопировальные станки .………………….

132

6.3.

Зубообрабатывающие станки-полуавтоматы …………..

138

6.4.

Шлифовальные станки …………………………………………..

146

Приложение …………………………………………………………………………..

155

Библиографический список …………………………………………………….

164