5.2. Позиционные гидроприводы
При увеличении точек координирования целевых механизмов в рабочем цикле возникают трудности настройки рабочих циклов. Они связаны с увеличением количества дискретных датчиков перемещения, необходимостью их позиционирования при наладке. Увеличивается время настройки привода, ограничивается точность позиционирования. Введением в подсистему управления непрерывных датчиков перемещения выполняются программируемые многопозиционные перемещения. Такие приводы называют позиционными гидроприводами (ПГП). Однако при этом появляется необходимость в различных задатчиках перемещений [27].
Приводы разрабатывают, используя многоотсчетные координатные системы для задания и отсчета перемещения исполнительных механизмов. Чаще применяют двухотсчетные системы [33]. Характерным примером является ПГП с датчиками перемещения, выполненными в виде вращающихся распределителей (рис.5.2), кинематически связанных с перемещением исполнительного механизма (рис.5.3).
Система грубого отсчета перемещения фиксирует количество дискрет, соответствующих количеству оборотов втулки кранового распределителя, имеющей кинематическую связь с гидромотором.
Система точного отсчета перемещения срабатывает, когда совмещаются рабочие окна поворотной втулки ВР, оно происходит в пределах заданной угловой дискреты.
Рис.5.2. Вращающийся распределитель (управляющее устройство ПГП): 1, 8 – крышки; 2, 6 – установочные втулки; 3 – корпус; 4, 9 – уплотнения; 5 – поворотная втулка; 7 – фланец вала; 10, 11 – прокладки; 12 – компенсатор; 13, 14 – напорный и сливной каналы
Вращающийся распределитель (см. рис.5.2) содержит поворотную 5 и установочные 2, 6 втулки с радиальными рабочими окнами, при совмещении которых на выходе формируется управляющий сигнал Pу, воздействующий на гидрозамок ГЗ (рис.5.3). Поворотная втулка кинематически связана через муфту М2 с валом гидромотора ГМ и планшайбой. Установочная втулка кинематически связана с автономным задатчиком перемещений АЗП, поворачивающим установочную втулку в угловое положение, соответствующее перемещению.
Рис.5.3. Позиционный гидропривод поворотно-координатного стола
с двухотсчетной системой перемещения
Механическая подсистема привода содержит валы, муфты М1 и М2, червячную передачу ЧП с передаточным отношением ip, планшайбу поворотного координатного стола ПКС.
Гидравлическая подсистема включает: энергосиловую установку (ЭСН) с параметрами потока рабочей жидкости pн, Qн, гидромотор ГМ, управляемый двухсторонним гидрозамком ГЗ и регулятор потока РП, стабилизирующий скорость планшайбы.
Управляющую подсистему привода образуют: распределитель грубого отсчета РГО, обеспечивающий подвод сигнала управления pу к вращающемуся распределителю ВР при срабатывании датчика грубого отсчета ДГО.
Сигнал от датчика поступает в систему управления, которая формирует управляющее воздействие на электромагнит YA3 и далее, при совмещении рабочих окон ВР, управляющее давление pу. Автономный задатчик перемещения – устройство, управляющее поворотной втулкой ВР и задающее момент совмещения его рабочих окон в координате позиционирования.