120. Критерий Вышнеградского имеет следующий вид:
А) z3 + A z2 + B z + 1 = 0; A·В 0;
B) z3 + В z2 + А z + 1 = 0; A·В 0;
C) z3 + A z2 + B z + 1 = 0;
D) A z2 + B z + 1 = 0; A·В 0;
E) z3 - A z2 - B z - 1 = 0; A·В 0;
121. Корневым годографом называется … .
А) геометрическое место корней характеристического уравнения при изменении одного из параметров от 0 до ;
B) геометрическое место точек конца вектора комплексного коэффициента усиления на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до ;
C) вектор комплексного коэффициента усиления на комплексной плоскости;
D) амплитудно-фазо-частотная характеристика;
E) логарифмическая амплитудно-фазо-частотная характеристика.
1
22.
Под цифрой 1 на данном рисунке обозначена
…
А) область устойчивости;
B) область неустойчивости;
C) граница устойчивости;
D) влияющий параметр;
E) область неопределенности.
123. Под цифрой 2 на данном рисунке обозначена …
А) область неустойчивости;
B) область устойчивости;
C) граница устойчивости;
D) влияющий параметр;
E) область неопределенности.
124. Под цифрой 3 на данном рисунке обозначена …
А) граница устойчивости;
B) область неустойчивости;
C) область устойчивости;
D) влияющий параметр;
E) область неопределенности.
125. Под цифрой 4 на данном рисунке обозначена …
А) влияющий параметр;
B) область неустойчивости;
C) область устойчивости;
D) граница устойчивости;
E) область неопределенности.
126. Какому переходному процессу соответствует область устойчивости, представленная на данном рисунке?
А
)
колебательному сходящемуся;
B) колебательному незатухающему;
C) апериодическому сходящемуся;
D) колебательному расходящемуся;
E) апериодическому.
127. Какому переходному процессу соответствует область устойчивости, представленная на данном рисунке?
А) апериодическому сходящемуся;
B) колебательному незатухающему;
C) колебательному сходящемуся;
D) колебательному расходящемуся;
E) апериодическому.
128. Какому переходному процессу соответствует область устойчивости, представленная на данном рисунке?
А) колебательному незатухающему;
B) апериодическому сходящемуся;
C) колебательному сходящемуся;
D) колебательному расходящемуся;
E) апериодическому.
129. Запас устойчивости …
А) предусматривает некоторое удаление параметров системы от значений, соответствующих границе устойчивости;
B) не зависит от применяемого критерия устойчивости;
C) необходим только при линеаризации уравнений системы;
D) определяется по корням характеристического уравнения системы;
E) является обязательным условием работы системы.
130. Количественные величины, характеризующие поведение системы в переходном процессе при поступлении на ее вход единичного ступенчатого воздействия, называются … .
А) показателями качества переходного процесса;
B) динамическими показателями системы;
C) характеристиками системы в переходном процессе;
D) статическими характеристиками САУ;
E) критериями устойчивости.
131. В замкнутой САУ по сравнению с разомкнутой статическое отклонение выходной величины у от внешнего воздействия f уменьшается … .
А) в
k+1 раз; C)
в k-1 раз; E)
в
раз.
B)
в k раз; D)
в
раз;
132. Отношение
называется … .
А) статизмом; D) чувствительностью;
B) астатизмом; E) погрешностью.
C) коэффициентом передачи;
133. На данном рисунке перерегулирование обозначено буквой … .
А) а;
B) б;
C) в;
D) г;
E) д.
134. На данном рисунке период колебаний обозначен буквой … .
А) б;
B) а;
C) в;
D) г;
E) д.
135. На данном рисунке время нарастания обозначено буквой … .
А) в;
B) а;
C) б;
D) г;
E) д.
136. На данном рисунке время достижения первого максимума обозначено буквой … .
А) г;
B) а;
C) б;
D) в;
E) д.
137. На данном рисунке время регулирования обозначено буквой … .
А) д;
B) а;
C) б;
D) в;
E) г.
138. Методы анализа качества переходного процесса делятся на:
А) прямые и косвенные;
B) линейные и нелинейные;
C) точечные и статистические;
D) корневые и частотные;
E) статические и динамические.
139. Обеспечение устойчивой и качественной работы САУ путем введения дополнительных устройств называется … .
А) коррекцией; C) аппроксимацией; E) стабилизацией.
B) корреляцией; D) линеаризацией;
140. Сколько существует основных методов коррекции?
А) 4; C) 6; E) 8.
B) 3; D) 5;
141. Что из перечисленного не относится к методам коррекции?
А) дополнительная; D) с дополнительными обратными связями;
B) последовательная; E) смешанная.
C) параллельная;
142. Какой из методов коррекции нашел наиболее широкое применение?
А) с дополнительными обратными связями; D) дополнительная;
B) последовательная; E) смешанная.
C) параллельная;
143. Простота, ослабление влияния нелинейностей, стабилизация параметров САУ – это достоинства коррекции … .
А) с дополнительными обратными связями; D) дополнительная;
B) последовательная; E) смешанная.
C) параллельная;
144. Быстродействие системы повышается при … .
А) гибкой положительной обратной связи;
B) гибкой отрицательной обратной связи;
C) жесткой отрицательной обратной связи;
D) жесткой положительной обратной связи;
E) гибкой обратной связи.
145. Коэффициент усиления и постоянная времени звена увеличивается при … .
А) жесткой положительной обратной связи;
B) гибкой отрицательной обратной связи;
C) жесткой отрицательной обратной связи;
D) гибкой положительной обратной связи;
E) гибкой обратной связи.
146. Автоматическая система, которая обеспечивает наилучшие показатели качества при заданных реальных условиях работы и ограничениях, называется … .
А) оптимальной; D) адаптивной;
B) быстродействующей; E) детерминированной.
C) квазиоптимальной;
147. Если в качестве критерия оптимальности рассматривается время переходного процесса при единичном воздействии и заданных ограничениях, то САУ называется … .
А) оптимальной по быстродействию;
B) оптимальной по точности;
C) оптимальной по регулированию;
D) оптимальной по заданию;
E) оптимальной по времени переходного процесса.
148. Определите передаточную функцию системы:
А)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
149. Передаточная функция по управляющему воздействию:
А)
; D)
;
B)
; E)
;
C)
.
150. Передаточная функция по возмущающему воздействию:
А) ; D) ;
B) ; E) ;
C) .