113. Третья теорема Ляпунова звучит следующим образом:

А) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один нулевой корень или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение системы не может определяться ее линеаризованным уравнением, при этом отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями коренным образом изменяют поведение действительной системы: могут сделать САУ устойчивой или неустойчивой;

B) Если корни характеристического уравнения линеаризованной системы содержат только отрицательные вещественные части, то действительная система является неустойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут придать системе устойчивость;

C) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то действительная система является неустойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут придать системе устойчивость;

D) Если корни характеристического уравнения линеаризованной системы содержат только отрицательные вещественные части, то действительная система является устойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут изменить устойчивость системы;

E) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение системы не может определяться ее линеаризованным уравнением, при этом отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями никак не влияют на поведение действительной системы.

114. Критерий устойчивости – это …

А) правило, которое позволяет определить устойчивость системы без вычисления корней;

B) закон, математически описывающий устойчивость системы;

C) признак, по которому можно судить об устойчивости системы;

D) формула, определяющая корни характеристического уравнения;

E) свойство САУ возвращаться в заданный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия.

115. Различают … группы критериев устойчивости:

А) 2; C) 4; E) 5.

B) 3; D) 7;

116. Критерий Рауса и критерий Гурвица относится к … .

А) алгебраическим критериям;

B) геометрическим критериям;

C) частотным критериям;

D) логарифмическим критериям;

E) физическим критериям.

117. Критерий Михайлова и критерий Найквиста относится к … .

А) частотным критериям;

B) геометрическим критериям;

C) алгебраическим критериям;

D) логарифмическим критериям;

E) физическим критериям.

118. Чтобы САУ была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты первого столбца таблицы были больше нуля при а₀>0. Это условия устойчивости:

А) критерия Рауса;

B) критерия Михайлова;

C) критерия Найквиста;

D) критерия Гурвица;

E) критерия Льенара-Шипара.

119. Чтобы САУ была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы главный определитель и его диагональные миноры были больше нуля при а₀>0. Это условия устойчивости:

А) критерия Гурвица;

B) критерия Михайлова;

C) критерия Найквиста;

D) критерия Рауса;

E) критерия Льенара-Шипара.