110. Об устойчивости системы судят … .

А) по корням характеристического уравнения;

B) по передаточной функции;

C) по виду статических характеристик;

D) по виду динамических характеристик;

E) по корням дифференциального уравнения.

111. Первая теорема Ляпунова звучит следующим образом:

А) Если корни характеристического уравнения линеаризованной системы содержат только отрицательные вещественные части, то действительная система является устойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут изменить устойчивость системы;

B) Если корни характеристического уравнения линеаризованной системы содержат только отрицательные вещественные части, то действительная система является неустойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут придать системе устойчивость;

C) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то действительная система является неустойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут придать системе устойчивость;

D) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один нулевой корень или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение системы не может определяться ее линеаризованным уравнением, при этом отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями коренным образом изменяют поведение действительной системы: могут сделать САУ устойчивой или неустойчивой;

E) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение системы не может определяться ее линеаризованным уравнением, при этом отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями никак не влияют на поведение действительной системы.

112. Вторая теорема Ляпунова звучит следующим образом:

А) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то действительная система является неустойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут придать системе устойчивость;

B) Если корни характеристического уравнения линеаризованной системы содержат только отрицательные вещественные части, то действительная система является неустойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут придать системе устойчивость;

C) Если корни характеристического уравнения линеаризованной системы содержат только отрицательные вещественные части, то действительная система является устойчивой, и никакие отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями не могут изменить устойчивость системы;

D) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один нулевой корень или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение системы не может определяться ее линеаризованным уравнением, при этом отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями коренным образом изменяют поведение действительной системы: могут сделать САУ устойчивой или неустойчивой;

E) если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение системы не может определяться ее линеаризованным уравнением, при этом отброшенные при линеаризации члены с различными нелинейностями никак не влияют на поведение действительной системы.