61. Основой моделирования является …
А) теорией подобия;
B) теория аналогии;
C) теория приближения;
D) метод замещения;
E) метод противопоставления.
62. Сколько основных положений тау?
А) 4; C) 2; E) 5.
B) 3; D) 7;
63. Какое из приведенных положений верно:
А) Поведение объекта и регулятора в процессе регулирования (управления) следует рассматривать в неразрывной взаимосвязи;
B) При изучении поведения САУ следует рассматривать лишь динамические режимы САУ;
C)Математическим описанием САУ всегда являются линейные дифференциальные уравнения;
D) Методы ТАУ не могут применяться к системам различной природы, т.к. она изучает лишь автоматические системы;
E) Абстрактной моделью объекта является описание САУ на математическом языке.
64. В общем случае работа САУ описывается:
А) дифференциальными уравнениями;
B) интегральными уравнениями;
C) словесно;
D) передаточными функциями;
E) графически.
65. Математическая модель САУ определяется ее …
А) математическим описанием;
B) графическим описанием;
C) логарифмическим описанием;
D) структурным описанием;
E) функциональным описанием.
66. Операция замены нелинейных уравнений системы приближенными линейными уравнениями называется …
А) линеаризацией;
B) минимизацией;
C) аппроксимацией;
D) систематизацией;
E) преобразованием Лапласа.
67. предположение по основам линеаризации выдвинул …
А) И.А. Вышнеградский;
B) Пьер Лаплас;
C) Джеймс Максвелл;
D) Норберт Винер;
E) И.И. Ползунов.
68. Преобразование Лапласа осуществляется следующим образом:
А)
;
D)
;
B) dt= p; E) x(t)=p.
C)
;
69. Алгебраическая форма описания САУ выглядит следующим образом:
А)
;
B)
;
C)
;
D)
;
E)
70. Передаточная функция – это …
А) отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при f(x)=0;
B) отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при f(x) 0;
C) отношение изображения входной величины к изображению выходной величины при f(x);
D) отношение изображения входной величины к изображению выходной величины при f(x)=0;
E) зависимость между входной величиной и выходной величиной в переходном режиме.
71. Передаточная функция определяется следующим выражением:
А)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
72. Единичная ступенчатая функция типа «до» описывается следующим образом:
А)
; C)
; E)
.
B)
; D)
;
73. Единичная ступенчатая функция типа «после» описывается следующим образом:
А) ; C) ; E) .
B) ; D) ;
74. Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие называется …
А) переходной характеристикой h(t);
B) временной характеристикой x(t);
C) импульсной переходной характеристикой (t);
D) амплитудно-частотной характеристикой А();
E) логарифмической амплитудно-частотной характеристикой L().
75. Реакция системы на - импульсное воздействие называется …
А) импульсной переходной характеристикой (t);
B) переходной характеристикой h(t);
C) временной характеристикой x(t);
D) амплитудно-частотной характеристикой А();
E) логарифмической амплитудно-частотной характеристикой L().
76. Аиплитудно-фазо-частотная характеристика САУ определяется следующим выражением:
A)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
77. Форма записи фазо-частотной характеристики выглядит следующим образом:
A)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
78. На данном рисунке годограф обозначен под цифрой …
А) 4;
B) 3;
C) 2;
D) 1;
E ) 5.
79. На данном рисунке под цифрой 1 обозначена …
А) фазо-частотная характеристика;
B) амплитудно-частотная характеристика;
C) амплитдно-фазо-частотная характеристика;
D) частота;
E) ось мнимых чисел.
80. На данном рисунке под цифрой 2 обозначена …
А) амплитудно-частотная характеристика;
B) фазо-частотная характеристика;
C) амплитдно-фазо-частотная характеристика;
D) частота;
E) ось мнимых чисел.
81. На данном рисунке под цифрой 3 обозначена …
А) частота;
B) амплитудно-частотная характеристика;
C) амплитдно-фазо-частотная характеристика;
D) фазо-частотная характеристика;
E) ось мнимых чисел.
82. На данном рисунке под цифрой 5 обозначена …
А ) ось мнимых чисел;
B) амплитудно-частотная характеристика;
C) амплитдно-фазо-частотная характеристика;
D) фазо-частотная характеристика;
E) частота.
83. Выберите правильный вариант ответа:
А)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
84. Если 2 и 1 отличаются на 1 октаву, то …
А) 2 = 21; D) 1 = 3,322;
B)
; E)
;
C) 1 = 3,322;
85. Если
1000
с- 1 и
=
1 с-1,
то как они отличаются:
А) на 3 декады; D) на 0,3 декады;
B) на 1 декаду; E) на 0,001 декады;
C) на 103 декады.
86. Какая связь между октавой и декадой?
А) 1 декада = 3,32 октавы; D) 1 декада = 3 октавы;
B) 1 октава = 3,32 декады; E) 1 декада = 10 октав;
C) 1 декада = 0,32 октавы.
87. Статическое идеальное звено описывается уравнением:
А)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
88. Апериодическое звено 1-го порядка описывается уравнением:
А) ; D) ;
B) ; E) .
C) ;
89. Интегрирующее звено описывается уравнением:
А) ; D) ;
B) ; E) .
C) ;
90. Идеальное дифференцирующее звено описывается уравнением:
А) ; D) ;
B) ; E) .
C) ;
91. Реальное дифференцирующее звено описывается уравнением:
А) ; D) ;
B) ; E) .
C) ;
92. Запаздывающее звено описывается уравнением:
А)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
93. Передаточная функция звена второго порядка:
А)
; D)
;
B)
; E)
.
C)
;
94. Переходная характеристика апериодического звена 1-го порядка выглядит следующим образом:
А) B) C) D) E)
95. Переходная характеристика интегрирующего звена выглядит следующим образом:
А) B) C) D) E)
96. Переходная характеристика реального дифференцирующего звена выглядит следующим образом
А); B) C) D) E)
97. Переходная характеристика усилительного звена выглядит следующим образом
А) B) C) D) E)
98. Амплитудно-фазо-частотная характеристика статического звена имеет вид:
А) B) C) D) E)
99. Амплитудно-фазо-частотная характеристика апериодического звена 1-го порядка имеет вид:
А) B) C) D) E)
100. Амплитудно-фазо-частотная характеристика колебательного звена имеет вид:
А) B) C) D) E)
101. Амплитудно-фазо-частотная характеристика реального дифференцирующего звена имеет вид:
А) B) C) D) E)
102. Амплитудно-фазо-частотная характеристика запаздывающего звена имеет вид:
А) B) C) D) E)
103. Законом регулирования называется …
А) зависимость регулирующего воздействия z(t) от изменения отклонения регулируемой величины y(t) объекта;
B) зависимость управляющего воздействия g(t) от изменения отклонения регулируемой величины y(t) объекта;
C) зависимость регулирующего воздействия z(t) от изменения отклонения входной величины х(t) объекта;
D) зависимость выходной величины х(t) от изменения отклонения регулируемой величины y(t) объекта;
E) зависимость регулирующего воздействия z(t) от изменения отклонения задающего воздействия g(t) объекта;
104. Перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от требуемого значения. Это формулировка:
А) П - закона;
B) ПИД – закона;
C) П-Д – закона;
D) И – закона;
E) ПИ – закона;
105. Перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от требуемого значения и скорости отклонения регулируемой величины. Это формулировка:
А) П-Д – закона;
B) ПИД – закона;
C) П - закона;
D) И – закона;
E) ПИ – закона.
106. Перемещение регулирующего органа пропорционально интегралу от отклонения регулируемой величины от заданного значения. Это формулировка:
А) И – закона;
B) ПИД – закона;
C) П-Д – закона;
D) ПИ – закона;
E) П - закона;
107. Скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению регулируемой величины и скорости отклонения регулируемой величины. Это формулировка:
А) ПИ – закона;
B) ПИД – закона;
C) П-Д – закона;
D) И – закона;
E) П – закона.
108. Скорость регулирования пропорциональна отклонению регулируемой величины, скорости ее изменения и ускорению. Это формулировка…
А) ПИД – закона;
B) П-Д – закона;
C) ПИ – закона;
D) И – закона;
E) П – закона.
109. Устойчивость САУ – это … .
А) свойство САУ возвращаться в заданный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия;
B) состояние САУ, характеризуемое отсутствием возмущающих воздействий и постоянством регулируемой величины;
C) процесс восстановления заданного значения параметра САУ после воздействия внешнего возмущения;
D) свойство САУ приспосабливаться к изменяющимся внешним воздействиям;
E) способность САУ автоматически контролировать изменение регулируемой величины.