2.5. Проверка двигателя на нагрев
2.5.1. Средний путь передвижения тележки
м.
2.5.2. Средняя продолжительность рабочего хода механизма
с.
2.5.3. Отношение
2.5.4. Коэффициент
По
кривой 2 графика
(t
приложение 16)
находим = 0,9.
МУ. Значение коэффициента можно найти и по формуле 2 того же приложения.
2.5.5. Эквивалентная мощность рабочей части цикла
где РСТ - действительная статическая мощность двигателя (см. п. 2.3.13)
2.5.6. Эквивалентная мощность, отнесенная к ПВ =25 %
Р25 = РЭ КЭ = 1,04 0,75 = 0,78 кВт,
где КЭ = 0,75 - коэффициент для группы классификации механизма М6 (1, приложение 17)
Двигатель условиям нагрева удовлетворяет, так как
Р25=0,78 < РН = 2,7 кВт.
2.6 Проверка тележки на буксование при разгоне без груза
2.6.1. Сопротивление движению
Н.
где
и
Кр
-
те же, что и в п. 2. 2.1.
2.6.2. Статический момент на валу двигателя
Н.м.
(29)
Где
=0,72
– к. п. д. механизма передвижения тележки
при относительной загрузке (1, приложение
15)
2.6.3. момент инерции массы тележки, приведенный к валу двигателя
кг*м2
2.6.4. Суммарный момент инерции
кг*м2
Iвр - момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу двигателя /см. п.2.4.1/ .
2.6.5. Время разгона тележки без груза
с,
где Тср. п. - средний пусковой момент /см. п 2.4.7/.
2.6.6. Фактический коэффициент запаса сцепления /10/
где пк = 4 – общее число ходовых колес тележки;
ппр = 2 – число приводных колес;
=
0,2 – коэффициент сцепления колес с
рельсами для кранов, работающих в
помещении;
[Ксц] - нормированный запас сцепления.
МУ. Бели коэффициент запаса сцепления получится меньше нормированного, следует установить на тележке песочницы. Приняв для этого случая = 0.25, производят повторный расчет коэффициента Ксц.
2.7.Выбор тормоза
2.7.1. Максимальное замедление при торможении порожней тележки без юза
2.7.2. Время торможения порожней тележки
2.7.3. Момент инерции массы тележки, приведенный к валу двигателя в условиях торможения
кг*м2
2.7.4. Суммарный момент инерции
кг*м2
2.7.5. Динамический момент при торможении без груза
Н*м
2.7.6. Статический момент на валу двигателя при торможении тележки без груза и без трения реборд о рельсы
Н*м
2.7.7. Необходимый тормозной момент
Н*м
МУ. Округляется в сторону уменьшения. Принято Т = 27 Н*м
2.7.8. Выбор тормоза
Для механизма передвижения тележки принят двухколодочный тормоз с клапанным электромагнитом / I , приложение 26,7/:
тип ....................................ТКТ 200
максимальный тормозной момент.... Ттм= 160 Н м
диаметр шкива .......................Dш= 200 мм
ширина шкива ......................Вш = 96 мм
масса ...................................... 37 кг.
2.8. Время путь торможения тележки
с номинальным грузом
2.8.1. Момент инерции поступательно движущихся масс, приведенный к валу двигателя в условиях торможения
кг*м2
2.8.2. Суммарный момент инерции
кг*м2
2.8.3. Статический момент на валу двигателя при торможении
без трения реборд о рельсы
Нм,
где WТ -сопротивление движению груженой тележки от сил трения /см. п. 2.2.1/;
Кр - коэффициент, учитывающий трение реборд о рельсы /там же/.
2.8.4. Время торможения
где ТТ - расчетный тормозной момент /см. п. 2.7.7/.
2.8.5. Путь торможения
2.8.6. Длина линейки путевого выключателя /рис.2.3/
мм
Принято lл = 380 мм.
Рис. 2. 3. Линейка путевого выключателя