- •I. Расчет механизма подъёма груза
- •1.2.2. Размеры барабана
- •1.2.13.2. Усилив прижатия каната накладками
- •1.2.13.4. Допускаемое усилие растяжения одного болта
- •1.2.13.5. Необходимое количество накладок на одном конце каната.
- •1.3. Расчет элементов крюковой подвески
- •1.3. Расчет элементов крюковой подвески
- •Необходимый момент сопротивления сечения б-б
- •1.3.6.6 Диаметр цапфы
- •1.3.6.6.1. Изгибающий момент в сечении г-г
- •1.3.6.6.2.Допускаемое напряжение в сечении г-г
- •1.3.7 Выбор и расчет подшипников для блоков
- •1.4. Выбор электродвигателя, редуктора и тормоза
- •I.4.I. Кинематическая схема лебедки механизма подъема груза
- •1.4.2. К.П.Д. Механизма подъема груза при номинальной грузоподъемности
- •I .4.4. Выбор двигателя
- •1.4. 12. Выбор тормоза
- •1.4.12.1. Статический момент на валу тормоза (двигателя) при торможении номинального груза
- •1.4. 12.3. Выбор тормоза
- •К валу двигателя
- •К валу двигателя
- •1.6. Проверка двигателя на нагрев
- •2.5. Проверка двигателя на нагрев
- •2.6 Проверка тележки на буксование при разгоне без груза
- •2.7.Выбор тормоза
- •2.8. Время путь торможения тележки
- •3. Расчет тормоза ткг 200 для механизма
- •3.1. Исходные данные (1, приложение 25 ):
- •3.2. Усилия (рис.3.1)
- •3.3 Расчет пружины
- •3.4. Проверка толкателя
- •4. Расчет тормоза ткт 200 для механизма передвижения телшш
- •4.1. Исходные данные [1, приложение 26 ]
- •4.2. Усилия (рис. 4.1)
- •4.3.Расчет пружин
- •4.4. Проверка магнита
- •4.5. Проверка колодок по давлению
- •Выбор каната . .......................9
- •Размеры барабана .. .......................10
I .4.4. Выбор двигателя
Для механизма подъема груза устанавливается асинхронный электродвигатель с фазовым ротором крановой серки 4МТ, имеющий следующую характеристику ( I, приложение 10 ).:
-тип .................................. 4МТF 160LB8
- мощность при заданном (ПВ-25%), кВт ……Рн=13
-номинальная частота вращения, мин-1 .........nн =695 -максимальный момент, Нм ................. .....Tmax = 400
-момент инерции ротора, кг с2 ................. Iр =0,29
-синхронная частота вращения мин-1 .…..... nе = 750
- мощность при заданном (ПВ-40%), кВт …… Рн=11
- номинальная частота вращения, мин-1 .........nн =705
- масса, kг ................................... mе= 194
1.4.5. Ориентировочная частота вращения барабана
где
=2
- кратность полиспаста (см. п. 1.1.2).
1.4.6. Ориентировочное передаточное число редуктора
где n - частота вращения двигателя при заданном ПВ%.
1.4.7. Нормализованное передаточное число редуктора
По нормальному ряду передаточных чисел редукторов типа РМ (1. приложение 11) принято Up = 31,5.
1.4.8. Действительная частота вращения барабана
1.4.9.
Действительная скорость подъема груза
м/с
1. 4.10. Действительная статическая мощность
кВт
1.4. II. Выбор редуктора
Для механизма подъема груза принят цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор серии РМ, имеющий следующую характеристику
(I , приложение II):
тип ........................................ РМ 500
передаточное число.... ...................UP =31,5
мощность на быстроходном валу
при nс= 600 мин и ПВ=25%, кВт .....Pp- 12,9
- масса, кг ................................. mp= 345
1.4. 12. Выбор тормоза
1.4.12.1. Статический момент на валу тормоза (двигателя) при торможении номинального груза
где
- крутящий
момент на барабане (см. п. I.2.I2.I),
1.4.12.2.
Необходимый тормозной момент
где
=1,75
- коэффициент запаса торможения для
группы классификации механизма
М6 (1,
приложение 12).
Принято ТТ =200 Н•м
1.4. 12.3. Выбор тормоза
Для механизма подъема груза принят двухколодочный тормоз с электрогидравлическим толкателем, имеющий следующую характеристику (I , приложение 25 _/:
тип ......................................... ТКГ 200
максимальный тормозной момент, Н•м......... ТТ.Н =300
диаметр шкива, мм ..... . ................... DШ = 200
ширина шкива, мм .......................... ВШ = 95
масса, кг ................................ mTP = 38
1.5. Проверка двигателя по времени разгона
I.5.I. Момент инерция вращающихся масс механизма, приведенных
К валу двигателя
где Ip=1,43 кг.м2- момент инерции ротора двигателя;
IМРТ=0,05 кг.м2- момент инерции муфты ЮТ 160 (1, приложение 13).
1.5.2. Момент инерции поступательно движущихся масс, приведенных
