- •I. Расчет механизма подъёма груза
- •1.2.2. Размеры барабана
- •1.2.13.2. Усилив прижатия каната накладками
- •1.2.13.4. Допускаемое усилие растяжения одного болта
- •1.2.13.5. Необходимое количество накладок на одном конце каната.
- •1.3. Расчет элементов крюковой подвески
- •1.3. Расчет элементов крюковой подвески
- •Необходимый момент сопротивления сечения б-б
- •1.3.6.6 Диаметр цапфы
- •1.3.6.6.1. Изгибающий момент в сечении г-г
- •1.3.6.6.2.Допускаемое напряжение в сечении г-г
- •1.3.7 Выбор и расчет подшипников для блоков
- •1.4. Выбор электродвигателя, редуктора и тормоза
- •I.4.I. Кинематическая схема лебедки механизма подъема груза
- •1.4.2. К.П.Д. Механизма подъема груза при номинальной грузоподъемности
- •I .4.4. Выбор двигателя
- •1.4. 12. Выбор тормоза
- •1.4.12.1. Статический момент на валу тормоза (двигателя) при торможении номинального груза
- •1.4. 12.3. Выбор тормоза
- •К валу двигателя
- •К валу двигателя
- •1.6. Проверка двигателя на нагрев
- •2.5. Проверка двигателя на нагрев
- •2.6 Проверка тележки на буксование при разгоне без груза
- •2.7.Выбор тормоза
- •2.8. Время путь торможения тележки
- •3. Расчет тормоза ткг 200 для механизма
- •3.1. Исходные данные (1, приложение 25 ):
- •3.2. Усилия (рис.3.1)
- •3.3 Расчет пружины
- •3.4. Проверка толкателя
- •4. Расчет тормоза ткт 200 для механизма передвижения телшш
- •4.1. Исходные данные [1, приложение 26 ]
- •4.2. Усилия (рис. 4.1)
- •4.3.Расчет пружин
- •4.4. Проверка магнита
- •4.5. Проверка колодок по давлению
- •Выбор каната . .......................9
- •Размеры барабана .. .......................10
I. Расчет механизма подъёма груза
1.1. Выбор каната.
1.1.1. Схема полиспаста и крюковой подвески
Для механизма принят сдвоенный полиспаст с четырьмя несущими ветвями каната и крюковой подвеской типа У2 укороченной конструкции (рис.1.1) (I. приложение )
1.1.2. Кратность полиспаста
К.п.д. полиспаста
где
=
0,98 - к.п.д. канатного блока на подшипниках
качения при нормальной
густой смазке и работе в условиях
нормальных температур (1.
приложение
2.).
1.1.4 Грузоподъемная сила механизма
где m - грузоподъемность тележки, т;
g-9,81 м/с2 - ускорение силы тяжести.
Принято Q = 49050 Н.
1.1.5. Ориентировочный вес крюковой подвески
Принято СП = 1500 Н.
1.1.6. Наибольшее натяжение ветви каната
1.1.7. Минимальный диаметр каната
где C = 0,112 коэффициент выбора каната для группы классификации механизма М6 (1. приложение 3).
Из приложений 6 и 7 видно, что такому диаметру наилучшим образом удовлетворяет канат диаметром 13 мм с разрывным усилием 81260 Н из маркировочной группы 1600 МПа ( ГОСТ 2688-80 ).
1.1.8. Минимальное разрывное усилие
где
- коэффициент использования каната для
группы классификации
механизма М7 (1,
приложение
3.)
Из приложении 6 и 7 видно, что ближайшим большим к подсчитанному, будет усилие 75200 Н, которым обладает канат диаметром 11,5 мм из маркировочной группы 1800 МПа.
1.1.9. Канат механизма подъема
Для механизма принят канат типа ЛК-РО ГОСТ 7668-80, имея следующую характеристику (1, приложение 7)
диаметр каната, мм ..............................
;временное сопротивление разрыву проволоки, МПа ..
;разрывное усилие, Н ................................ F =75200;
ориентировочная масса 1000м смазанного каната, кг..
;
Условное обозначение выбранного каната грузового назначения из светлой проволоки марки I правой крестовой свивки нераскручивающегося:
Канат 11,5-Г-1-Н-1800 ГОСТ 2688-60.
1.2, Размеры барабана
1.2.1. Расчетный диаметр барабана по дну канавки
где h1 = 20 - коэффициент выбора диаметра барабана для группы классификации механизма М6 (1, приложение 3).
1.2.2. Размеры барабана
Из условий унификации (1, приложение 4) для тележки грузоподъемностью 5 т принято:
- диаметр
барабана, мм ....... . ........
=
260;
-
длина
барабана, мм ..................
=
I050.
1.2.3. Профиль и размеры канавок для каната
По машиностроительной нормали МН 5365-64 (1, приложение 8) приняты канавки со следующими размерами (рис. 1.2):
шаг, мм ............... р=13,5;
радиус, мм ........... r = 6,5;
глубина, мм ...... ....h = 3,5.
1.2.4. Количество витков канавок на барабане
где H - высота подъема груза, м;
4 - число дополнительных канавок на барабане; из них две канавки заняты под креплением каната и две - под разгрузочными витками;
С - количество закрепленных концов каната на барабане; для барабана сдвоенного полиспаста С = 2.
1.2.5. Длина нарезанное чести барабана (рис. 1.3)
1.2.6. Длина гладкой части барабана между нарезками
Из условия набегания каната на барабан под углом не более 7° ориентировочно принимаем для крюковой подвески типа У2 (I, приложение 5):
1.2.7. Расстояние между концами крайних канавок
мм
1.2.6. Минимальное расстояние между концами канавок и кромками барабана
мм
1.2.9. Проверка возможности размещения нарезок на барабане
мм
Нарезки размещается.
1.2. 10. Толщина стенки барабана
для
сварного барабана
мм
Принято
12 мм.
2. II. Напряжения сжатия в стенке барабана
где
-допускаемое
напряжение сжатия; для барабана,
сваренного из
листовой стали марки Ст 3,Здесь 6Г - 240 МПа - предел текучести стали марки Ст3; n= 1,5 - запас прочности для стальных барабанов.
1.2. 12. Расчет барабана на совместное действие изгиба • кручения (рис. 1.4).
1. 2.12.1 Л. Крутящий момент
Tд=S[Dд+ dr)= 12900*(260+11,5) =3,502•106 Н•мм
1.2. 12.2. Наибольший изгибающий момент
MS=05S(Lд- lr)= 0,5*12900*(1050 - 90)=6,192 •106 Н•мм
12.3. Эквивалентный момент
где
0,75
- коэффициент, приведения напряжений.
1.2.12.4. Момент сопротивления кольцевого сечения барабана
где Db - внутренний диаметр барабана
1.2.12.5. Напряжение от изгиба и кручения
где
-
допускаемое напряжение на изгиб
Здесь n = 2 - запас прочности при сложном сопротивлении стального барабана изгибу и кручению.
1.2. 13. Расчет крепления концов каната на барабане 1 .2.13.1. Усилие натяжения каната перед прижимной накладкой
где e - 2,72 - основание натуральных логарифмов;
f = 0,1 - коэффициент трения между канатом и барабаном;
-
14
- угол обхвата барабана разгрузочными
витками каната,
рад.
