22, 23, 24 Синтез подчинённого регулирования

Синтез системы подчиненного регулирования.

последовательная оптимизация соподчиненных

замкнутых контуров регулирования, начиная с первого

внутреннего и кончая основным внешним. При синтезе

системы по заданной структуре  и параметрам подобъектов

регулирования определяется структура и параметры

соответствующих регуляторов.

Два главных достоинства:

1) Простота расчета и настройки. Настройка в процессе

ведется начиная с внутреннего контура. Каждый контур

включает в себя регулятор, за счет параметров и структуры

которого получаются стандартные характеристики.

Причем в каждом контуре компенсируется наибольшая

постоянная времени.

2) Удобство ограничения предельных значений

промежуточных координат системы. Это достигается за счет

ограничения определенным значением выходного сигнала

регулятора внешнего контура. Вместе с тем, из принципа

построения системы подчиненного регулирования очевидно,

что быстродействие каждого внешнего контура будет ниже

быстродействия соответствующего внутреннего контура.