Использование Mission Planner для настройки реверсов серв и переключение между нормальным / элевонным режимами
На экране калибровки радио вы можете изменить направление движения любого сервопривода (реверс), как показано здесь:
Для выбора или отмены режима элевонов или отмены, используйте флажки в нижней части экрана:
Калибровка каналов управления классической 4 канальной модели в Mission Planner
После того как ваш RC передатчик был правильно настроен (настроены реверсы и расходы) на управление моделью, то есть движение ручек пульта приводят к движению сервоприводов самолета в правильном направлении следует перейти к калибровке радио.
Предварительно рекомендуется убедиться что расходы не выходят из диапазона 1000-2000 ms (Если это не так, отрегулируйте приемник и перерегулируйте механику приводов на модели)
В некоторых прошивках по умолчанию включен элевонный режим, если ваша модель классического типа - снимите эти флажки, и обязательно перезапустите APM (например нажмите кнопку сброс или отключите и снова подключите питание платы, иначе калибровка будет неверной)а затем настройте радиоканалы. Для этого убедитесь что триммера каналов радиопередатчика установлены в нормальное положение, нажмите калибровка и переместите ручки управления по всем крайним положениям. При этом отклонения индикаторов радиоканалов должно соответствовать направлению перемещения ручек, за исключением канала тангажа (руля высоты) руль высоты от себя - индикатор канала - растет вверх, руль на себя индикатор вниз. В случае несоответствия следует установить флажок "REV" в нужном канале. незабываем переключить на все положения переключатель режима. Перед завершением калибровки переместите газ в нижнюю позицию, а остальные ручки в среднюю, после чего следует нажать кнопку "завершить" (complete)
Процедура калибровки автопилота требуется для того чтобы направления и уровни воздействия автопилота на приводы в автоматических режимах соответствовали их значениям в ручном режиме.
Порядок настройки микширования элевонов в Mission Planner
Первым делом настройте элевонное микширование в передатчике. Например на Skyfun, элевон на левом крыле должен быть подключен к Ch1 а правом к Ch2
Убедитесь, что все адекватно работает в ручном режиме, подключите APM контроллер к Mission Planner. Проведите процедуру калибровки.Отдельно стоит отметить, что при калибровке RC, важно не просто двигать ручками влево-вправо и вверх-вниз а вместо этого переместите ручки по всем углам иначе калибровка будет выполнена неправильно и сервоприводы будут пытаться двигаться с иными расходами чем в ручном режиме.
Переведите переключатель режима в режим стабилизации и выполните проверку правильности направления отклонения рулей Положите переключения в режим стабилизации и перехода к плоскости вокруг теста. Возможно, вам придется включить реверс на одном или двух каналах. На Skyfun, я установил реверс на элевон Ch1. Делайте не более одного изменения за один раз.
Если ROLL функционирует должным образом, но PITCH пикирование реверсивное, или наоборот, попробуйте поменять кабеля сервоприводов местами(на обоих радиовходах и сервовыходах APM одновременно).
Изменение реверсов требует повторной процедуры калибровки.